[發明專利]民航機場動態場景的構建方法及機場特種車輛培訓方法

在審

• 申請號: 202011054041.0
• 申請日: 2020-09-30
• 公開（公告）號: CN112053433A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 程旭;趙宇亮;陳榮杰;張帆;孫寧;高薇;蔣榮
• 申請（專利權）人: 中國汽車技術研究中心有限公司;中汽數據（天津）有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G09B9/00;G09B9/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種民航機場動態場景的構建方法及機場特種車輛培訓方法。該構建方法包括以下步驟：(a)設定車輛類型和動態場景參數；(b)動態場景初始化：設定車輛角色、車輛初始位置和車輛初始狀態參數；(c)設定事件和動作：當車輛滿足預設的事件發生條件時，車輛完成動態動作；(d)將步驟(a)～(c)中的數據存儲為可修改格式，然后在訓練前將數據導出，學員根據需要編輯導出的數據，實現動態場景的構建。該方法可構建出各種民航機場動態場景，學員在訓練前將數據導出，根據需要編輯導出的數據，實現多個不同參數的動態場景的構建，以便學員在不同動態場景下進行訓練，增強其對突發事件的處理能力，預防特種車輛作業事故的發生。

技術領域

本發明涉及虛擬環境機場領域，具體而言，涉及一種民航機場動態場景的構建方法及機場特種車輛培訓方法。

背景技術

隨著中國航空事業的蓬勃發展，截止2019年底，我國民航全行業運輸飛機期末在冊架數3818架，2019年，全國民航運輸機場完成旅客吞吐量13.52億人次，比上年增長6.9％，2019年全國民航運輸機場完成貨郵吞吐量1710.01萬噸，比上年增長2.1％。我國已然成為民航大國，預計到2020年底我國將初步建設成為民航強國。機場內飛機數量的增加必然會導致對地面資源的需求也隨之增長，該資源是指用來完成機場某項特種作業的設備，其中一類設備為飛行區地面保障所需的特種車輛。機場特種車輛種類繁多，且每一類都有其特定的功能。例如，機場擺渡車是運行于航站樓和機坪上的停機位之間，負責接送乘機旅客的特種車輛，其工作原理與公共汽車類似；行李傳送車是通過車載機動傳送裝置保障乘客行李與貨物順利進出飛機底艙的地面保障設備，并且該設備可以在不同高度點之間進行物品傳送。

飛機與地面特種車輛數量的持續增加必然會增大機場環境內的交通復雜度與移動目標的管理難度。在機場的日常運營過程中，車輛與車輛之間、車輛與飛機之間甚至飛機與飛機之間都可能會發生沖突碰撞，這不僅會影響機場的運行能力，還可能造成重大的安全事故。例如，2008年7月8日在香港機場內，國航的一架波音客機在雨中滑行時，其機翼與一輛工程車的車頂發生碰撞，致使機上乘客及機組人員進行了緊急疏散。另外，紐約布法羅國際機場內的一架波音737飛機與地面加油車發生碰撞；廈門高崎國際機場內一輛執行機務工作的面包車，不慎與一架?？吭谕C坪上的飛機發生刮擦。上述事件表明隨著機場規模的擴大和機場特種車輛的增加，對機場特種車輛與設備駕駛人員的需求越來越多。如果機場特種車輛操作缺乏逼真的訓練環境，就會造成駕駛人員操作不熟練，導致工作效率低，存在安全隱患。

當前的研究與成果大多集中在機場特種車輛的營運優化、路徑規劃、綜合調度管理等方面，雖然已有專利中有關于機場特種車輛的駕駛培訓方法，但大多均是針對某一種單一靜態場景。而機場特種車輛的駕駛環境會隨著天氣、季節及不同作業任務呈現不同的特點，加之特種車輛數量增加導致的交通復雜度與移動目標的管理難度加大，因此，發明一種動態、用戶可配置的自定義工況的場地認知與培訓方法對于預防特種車輛作業事故、提升對突發事件的處理能力有非常重要的意義。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

本發明的第一目的在于提供一種民航機場動態場景的構建方法，該方法可構建出各種民航機場動態場景，學員在訓練前可將數據導出，根據需要編輯導出的數據，從而實現多個不同參數的動態場景的構建，以便于學員在不同的動態場景下進行訓練，增強其對突發事件的處理能力，預防特種車輛作業事故的發生。

本發明的第二目的在于提供一種民航機場動態場景的構建系統，該構建系統用于執行上述構建方法，因此至少與上述方法相同的優勢。

本發明的第三目的在于提供一種機場特種車輛培訓方法，該培訓方法采用前述的方法構建動態場景，然后用于培訓，因而至少具有與前述構建方法相同的優勢。

本發明的第四目的在于提供一種機場特種車輛培訓系統。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案：