[發明專利]駕駛支援裝置及駕駛支援方法

在審

• 申請號: 202011053828.5
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112606762A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 陳希;諸富浩平
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60Q9/00
• 分類號: B60Q9/00;B60K28/00;B60K28/14
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;楊光軍

1.一種駕駛支援裝置，其特征在于，

具備一個以上的處理器，

所述處理器構成為如下：

判定誤踩踏判定條件是否成立，并且

在所述處理器判定為所述誤踩踏判定條件成立了的情況下，對駕駛員輸出直接指示使在輸出時間點下踩踏著的踏板返回的警告顯示和警告聲音中的至少一方。

2.根據權利要求1所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

所述處理器構成為，作為所述警告顯示，在所述駕駛員能夠視覺識別的顯示器上顯示引起注意用圖案，所述引起注意用圖案包括從車輛的橫向觀察用腳踩踏著踏板的狀態的圖案和使腳離開踏板的方向的箭頭。

3.根據權利要求1所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

所述處理器構成為，作為所述警告聲音，經由揚聲器輸出如下聲音消息，該聲音消息包括指示使在輸出時間點下所述駕駛員進行著踩踏操作的踏板返回的語句。

4.根據權利要求1所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

所述處理器構成為如下：

在所述處理器判定為所述誤踩踏判定條件成立了的情況下，輸出所述警告顯示和所述警告聲音雙方，

作為所述警告顯示，在所述駕駛員能夠視覺識別的顯示器上顯示引起注意用圖案，所述引起注意用圖案包括從車輛的橫向觀察用腳踩踏著踏板的狀態的圖案和使腳離開踏板的方向的箭頭，并且

從揚聲器輸出如下聲音消息，該聲音消息包括指示使在輸出時間點下進行著踩踏操作的踏板返回的語句。

5.根據權利要求4所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

所述處理器構成為，在輸出指示使在輸出時間點下所述駕駛員進行著踩踏操作的踏板返回的聲音消息之前，經由所述揚聲器輸出踩踏著加速器踏板這一意思的聲音消息。

6.根據權利要求1所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

所述處理器構成為，在所述處理器輸出了所述警告顯示和所述警告聲音中的至少一方后加速器踏板的操作量首次成為了預定閾值以下的情況下，輸出指示進行制動操作的顯示和聲音中的至少一方。

7.根據權利要求1所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

所述處理器構成為，在所述處理器判定為所述誤踩踏判定條件成立了的情況下，輸出所述警告顯示和警告聲音中的至少一方，另一方面，執行使車輛的驅動力比所述誤踩踏判定條件不成立的情況下的驅動力小的驅動力限制控制。

8.根據權利要求7所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

所述處理器構成為，在執行著所述驅動力限制控制的期間中加速器踏板的操作量成為了預定閾值以下的情況下，輸出指示進行制動操作的顯示和聲音中的至少一方。

9.根據權利要求1所述的駕駛支援裝置，其特征在于，

所述誤踩踏判定條件是用于推定是否發生了如下誤踩踏操作的條件，該誤踩踏操作是雖然車輛的所述駕駛員具有踩踏制動器踏板的意圖卻錯誤地踩踏了加速器踏板的操作。

10.一種駕駛支援方法，由一個以上的處理器執行，其特征在于，包括：

判定誤踩踏判定條件是否成立；和

在所述處理器判定為所述誤踩踏判定條件成立了的情況下，對駕駛員輸出直接指示使在輸出時間點下踩踏著的踏板返回的警告顯示和警告聲音中的至少一方。