[發明專利]具有可調速與剎車保護的電機驅動電路

在審

• 申請號: 202011053682.4
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112072971A
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 林琪;張維國;王軍良;王貴華
• 申請（專利權）人: 上海榮泰健康科技股份有限公司
• 主分類號: H02P7/29
• 分類號: H02P7/29;H02P3/12;H02H7/085
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 李治東

1.一種具有可調速與剎車保護的電機驅動電路，其特征在于，所述電路包括：電機控制電路、剎車電路、第一過流保護電路、及第二過流保護電路、及電機接口；

所述電機控制電路與用于接入電機的所述電機接口之間連接有所述第一過流保護電路；所述剎車電路與所述電機接口之間連接有所述第二過流保護電路；

所述電機控制電路，用于與單片機的PWM端口、及第一IO輸出端口連接，并依據PWM端口輸出的PWM信號以驅動或停止電機的工作；

所述剎車電路，用于與單片機的第一IO輸出端口、及第二IO輸出端口連接，并依據第一IO輸出端口、及第二IO輸出端口輸出的第一IO電平信號、及第二IO電平信號，以控制所述第二過流保護電路釋放電機因慣性作用所產生的能量，進而達到電機剎車目的。

2.根據權利要求1所述的電機驅動電路，其特征在于，所述電機控制電路，包括；第一三極管、第二三極管、及第三三極管；

所述第一三極管的基極用于連接單片機的PWM端口以接收PWM信號；

所述第二三極管的基極與第三三極管的基極分別用于連接單片機的第一IO輸出端口以接收第一IO電平信號；

所述第二三極管的基極與第三三極管的基極還分別連接所述第一三極管的集電極；

所述第二三極管的發射極與第三三極管的發射極相連并接入所述第一過流保護電路；

第一三極管、及第三三極管為NPN型三極管；所述第二三極管為PNP型三極管。

3.根據權利要求2所述的電機驅動電路，其特征在于，所述第一過流保護電路，包括；第一保險絲、第一二極管、及第一MOS管；

所述第一MOS管的柵極分別連接所述第二三極管的發射極與第三三極管的發射極，以接入所述電機控制電路；

所述第一MOS管的漏級分別連接所述第一二極管的負極、及所述電機接口；

所述第一二極管的正極分別連接所述第一保險絲、及所述電機接口；

所述第一MOS管的源極接地；

所述第一MOS管為N溝道MOS管。

4.根據權利要求3所述的電機驅動電路，其特征在于，所述電機控制電路依據PWM端口輸出的PWM信號以驅動或停止電機的工作，包括：

當PWM信號為低電平信號時，第一三極管截止，第一IO電平信號為高電平信號，第二二極管截止，第三三極管導通，第三三極管的發射極為高電平，第一MOS管的柵極電壓為高電平，使得第一MOS管導通，從而使電機接口產生電壓，以供驅動接入的電機工作；

和/或，

當PWM信號為高電平信號時，第一三極管導通，第一IO電平信號為低電平信號，第三三極管截止，第二二極管導通，第二三極管的發射極為低電平，第一MOS管的柵極電壓為低電平，使得第一MOS管導通，從而不使電機接口產生電壓，以供停止接入的電機工作。

5.根據權利要求1-4中任意一項所述的電機驅動電路，其特征在于，通過單片機控制PWM信號可對電機進行速度調節。

6.根據權利要求1所述的電機驅動電路，其特征在于，所述剎車電路，包括；第四三極管、及第五三極管；

所述第四三極管的基極用于連接單片機的第一IO輸出端口以接收第一IO電平信號；

所述第四三極管的集電極、及所述第五三極管的基極分別用于連接單片機的第二IO輸出端口以接收第二IO電平信號；

所述第四三極管的發射極、及所述第五三極管的發射極分別接地；

所述第五三極管的集電極用于連接所述第二過流保護電路；

第四三極管、及第五三極管為NPN型三極管。