[發明專利]四輪驅動電動車輛的牽引控制裝置和方法

在審

• 申請號: 202011053061.6
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112659914A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 金貴哲
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;趙赫

1.一種四輪驅動電動車輛的牽引控制裝置，包括：

第一馬達，將驅動扭矩供應到所述四輪驅動電動車輛的主驅動輪；

第二馬達，將驅動扭矩供應到所述四輪驅動電動車輛的輔助驅動輪；

分離器，設置在所述輔助驅動輪的車軸上，所述分離器選擇性地將所述輔助驅動輪連接到所述第二馬達，以控制所述輔助驅動輪和所述第二馬達之間的動力傳遞；以及

牽引控制器，控制所述第一馬達和所述第二馬達，

其中在所述輔助驅動輪和所述第二馬達通過所述分離器彼此連接的狀態下，當在所述四輪驅動電動車輛行駛期間所述主驅動輪打轉時，所述牽引控制器減小所述主驅動輪的驅動扭矩，并且與所述主驅動輪的驅動扭矩的減小量成比例地增加所述輔助驅動輪的驅動扭矩。

2.根據權利要求1所述的牽引控制裝置，其中，

在所述分離器分離的狀態下，當在所述四輪驅動電動車輛行駛期間所述主驅動輪打轉時，所述牽引控制器減小所述主驅動輪的驅動扭矩，并且接合所述分離器，使得驅動扭矩被供應到所述輔助驅動輪。

3.根據權利要求2所述的牽引控制裝置，其中，

當所述分離器接合之后所述主驅動輪的打轉量等于或大于預定的第一閾值水平并且所述輔助驅動輪的打轉量等于或大于預定的第二閾值水平時，所述牽引控制器控制所述第一馬達減小所述主驅動輪的驅動扭矩，并控制所述第二馬達減小所述輔助驅動輪的驅動扭矩。

4.根據權利要求3所述的牽引控制裝置，其中，

所述牽引控制器包括：

制動控制器，確定所述第一馬達的第一所需扭矩和所述第二馬達的第二所需扭矩；以及

馬達控制器，控制所述第一馬達的扭矩以實現所述第一所需扭矩，并且控制所述第二馬達的扭矩以實現所述第二所需扭矩。

5.根據權利要求4所述的牽引控制裝置，其中，

當所述分離器接合之后所述主驅動輪的打轉量小于所述預定的第一閾值水平并且所述輔助驅動輪的打轉量小于所述預定的第二閾值水平時，所述制動控制器向所述馬達控制器通知包括關于所述第一所需扭矩和所述第二所需扭矩的信息的命令將不被發送到所述馬達控制器。

6.根據權利要求4所述的牽引控制裝置，其中，

當所述制動控制器檢測到所述主驅動輪發生打轉時，所述馬達控制器控制所述分離器轉換為接合狀態。

7.根據權利要求1所述的牽引控制裝置，其中，

所述輔助驅動輪的驅動扭矩的增加量等于或小于所述主驅動輪的驅動扭矩的減小量。

8.根據權利要求1所述的牽引控制裝置，其中，

所述主驅動輪是后輪，所述輔助驅動輪是前輪。

9.一種四輪驅動電動車輛的牽引控制方法，包括：

在所述四輪驅動電動車輛行駛期間，通過制動控制器判斷由第一馬達驅動的主驅動輪是否打轉；

在判斷所述主驅動輪打轉時，通過所述制動控制器減小所述第一馬達的扭矩，并且判斷所述四輪驅動電動車輛是否在兩輪驅動模式下行駛；

在判斷所述四輪驅動電動車輛在所述兩輪驅動模式下行駛時，接合設置在輔助驅動輪的車軸上的分離器，使得所述四輪驅動電動車輛的輔助驅動輪連接到第二馬達以從所述第二馬達接收扭矩；以及

在判斷所述主驅動輪打轉時，通過所述制動控制器減小所述第一馬達的扭矩，并且與所述第一馬達的扭矩的減小量成比例地增加所述第二馬達的扭矩。

10.根據權利要求9所述的牽引控制方法，進一步包括：

在判斷所述分離器接合之后所述主驅動輪的打轉量等于或大于預定的第一閾值水平并且所述輔助驅動輪的打轉量等于或大于預定的第二閾值水平時，通過所述制動控制器控制所述第一馬達減小所述主驅動輪的扭矩，并且控制所述第二馬達減小所述輔助驅動輪的扭矩。