[發(fā)明專利]一種管件連續(xù)移運裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011052927.1
• 申請日: 2019-07-01
• 公開（公告）號: CN112265804A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設計）人: 章凌霞
• 申請（專利權）人: 章凌霞
• 主分類號: B65G47/08
• 分類號: B65G47/08;B65G47/84;B65G47/28;B65G47/88
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種管件連續(xù)移運裝置，其特征在于：所述管件連續(xù)移運裝置包括移管支架、落管機構(gòu)、推管機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)、移管機構(gòu)和導管機構(gòu)，所述推管機構(gòu)水平設置于移管支架一側(cè)，落管機構(gòu)豎直固定設置于推管機構(gòu)上方一側(cè)的移管支架，驅(qū)動機構(gòu)水平設置于推管機構(gòu)下方一側(cè)的移管支架，所述移管機構(gòu)和導管機構(gòu)從上至下依次設置于移管支架一側(cè)，移管機構(gòu)水平設置于推管機構(gòu)一側(cè)的移管支架，所述落管機構(gòu)包括導管料管、上擋管板、下?lián)豕馨濉豕荦X輪、往復齒輪和擋管氣缸，所述導管料管豎直固定設置于移管支架上方一側(cè)，導管料管下端一側(cè)豎直固定設置有擋管支架，擋管支架一側(cè)豎直轉(zhuǎn)動連接有往復齒輪，往復齒輪上下兩側(cè)的導管料管上分別水平固定設置有上齒條支架和下齒條支架，上齒條支架內(nèi)沿水平方向滑動設置有上擋管齒條，上擋管齒條與往復齒輪嚙合連接，上擋管齒條一側(cè)端部水平固定設置有上擋管板，上擋管板沿水平方向滑動設置于導管料管，下齒條支架內(nèi)沿水平方向滑動有下?lián)豕荦X條，下?lián)豕荦X條與往復齒輪嚙合連接，下?lián)豕荦X條一側(cè)端部水平固定設置有下?lián)豕馨澹聯(lián)豕馨逖厮椒较蚧瑒釉O置于導管料管，所述往復齒輪一側(cè)豎直同軸固定設置有擋管齒輪，擋管齒輪和往復齒輪分別設置于擋管支架兩側(cè)，所述擋管齒輪一側(cè)的擋管支架上豎直固定設置有升降齒條支架，升降齒條支架內(nèi)沿豎直方向滑動設置有擋管升降齒條，擋管升降齒條與擋管齒輪嚙合連接，擋管氣缸豎直向上固定設置于升降齒條支架下側(cè)，擋管氣缸輸出端與擋管升降齒條下側(cè)端部固定連接，所述驅(qū)動機構(gòu)包括推管電機、推管齒輪和轉(zhuǎn)動齒輪，所述推管齒輪豎直轉(zhuǎn)動連接于移管支架下方一側(cè)，推管齒輪一側(cè)豎直轉(zhuǎn)動連接有與推管齒輪相適配的轉(zhuǎn)動齒輪，轉(zhuǎn)動齒輪為間歇齒輪，所述推管電機水平固定設置于轉(zhuǎn)動齒輪一側(cè)的移管支架，推管電機輸出端豎直轉(zhuǎn)動連接有主皮帶輪，轉(zhuǎn)動齒輪一側(cè)豎直同軸設置有輔皮帶輪，主皮帶輪和輔皮帶輪之間采用連接皮帶傳動連接，所述推管機構(gòu)包括推管皮帶、推管主轉(zhuǎn)輪、推管輔轉(zhuǎn)輪、傳動齒輪、推管導板、平移導桿、推管支架和導管承桿，所述移管支架一側(cè)沿水平方向依次豎直轉(zhuǎn)動連接有推管主轉(zhuǎn)輪和推管輔轉(zhuǎn)輪，推管皮帶水平設置于移管支架一側(cè)，推管皮帶兩側(cè)分別卷繞連接于推管主轉(zhuǎn)輪和推管輔轉(zhuǎn)輪，所述推管主轉(zhuǎn)輪一側(cè)豎直同軸固定設置有傳動齒輪，傳動齒輪與推管齒輪嚙合連接，所述推管皮帶外側(cè)均勻固定設置有多個銜鐵套筒，銜鐵套筒外側(cè)設置有平移銜鐵，所述推管導板水平固定設置于推管皮帶上方一側(cè)的移管支架，平移導桿沿水平方向滑動設置于推管導板，平移導桿沿推管皮帶端水平固定設置有推管支架，平移導桿另一端固定設置有平移擋板，所述推管導板與平移擋板之間的平移導桿上套裝設置有復位彈簧，推管支架上沿水平方向依次均勻設置有多塊推管轉(zhuǎn)板，推管轉(zhuǎn)板一側(cè)鉸連接于推管支架，推管轉(zhuǎn)板另一側(cè)下方的推管支架上水平固定設置有固定承桿，所述推管支架下方一側(cè)固定設置有與平移銜鐵相適配的吸附電磁鐵，所述推管支架上方兩側(cè)分別水平對稱設置有導管承桿，導管承桿與推管支架相互平行，導管承桿上方兩側(cè)的移管支架上分別水平固定設置有連接承桿，連接承桿下方兩側(cè)與導管承桿之間分別固定設置有圓弧形結(jié)構(gòu)的導管連桿，當吸附電磁鐵通電帶有磁力，吸附電磁鐵能夠與推管皮帶外側(cè)的平移銜鐵吸附固定，當推管皮帶帶動平移銜鐵進行平移運動時，平移銜鐵能夠帶動推管支架沿水平方向進行平移，在推管支架平移至所需位置且推管皮帶停止轉(zhuǎn)動傳送時，吸附電磁鐵斷電失去磁力，使得吸附電磁鐵能夠迅速便捷的與平移銜鐵脫離，推管支架在復位彈簧的彈力作用下迅速的實現(xiàn)復位平移，在推管支架復位平移至所需位置后，吸附電磁鐵在通電帶有磁力后與平移銜鐵吸附固定，確保推管皮帶能夠帶動推管支架繼續(xù)進行平移運動，實現(xiàn)推管支架連續(xù)往復進行平移，當推管支架在復位彈簧的彈力作用下進行復位平移時，推管支架上的推管轉(zhuǎn)板能夠在管件的阻擋作用下產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，當推管轉(zhuǎn)板與管件不產(chǎn)生接觸時，推管轉(zhuǎn)板又迅速能夠在自身的重力作用和固定承桿的限位作用下復位轉(zhuǎn)動至所需位置，所述移管機構(gòu)包括限位承桿、移管轉(zhuǎn)桿、移管導軸和回轉(zhuǎn)電磁鐵，限位承桿水平固定設置于推管支架一側(cè)的導管承桿，限位承桿與導管承桿一體成型設置，所述限位承桿下側(cè)的移管支架上水平轉(zhuǎn)動連接有移管導軸，移管導軸兩側(cè)分別豎直固定設置有圓弧形結(jié)構(gòu)的往復轉(zhuǎn)板，所述移管轉(zhuǎn)桿水平設置于限位承桿一側(cè)，移管轉(zhuǎn)桿下方兩側(cè)分別與往復轉(zhuǎn)板上端固定連接，所述回轉(zhuǎn)電磁鐵水平固定設置于移管導軸一側(cè)的移管支架，回轉(zhuǎn)電磁鐵帶動移管導軸往復進行轉(zhuǎn)動，所述導管機構(gòu)包括導管斜板、傳送料管、導管承板和擋管轉(zhuǎn)輥，所述導管斜板傾斜向下固定設置于移管機構(gòu)下方一側(cè)的移管支架，傳送料管豎直固定設置于導管斜板下側(cè)的移管支架，導管斜板與傳送料管之間采用圓弧形結(jié)構(gòu)的過渡導板連接，所述導管承板傾斜向下固定設置于導管斜板上側(cè)，導管承板上側(cè)設置有轉(zhuǎn)輥支架，擋管轉(zhuǎn)輥轉(zhuǎn)動連接于轉(zhuǎn)輥支架，擋管轉(zhuǎn)輥與導管斜板相互垂直，所述導管承板上端一側(cè)設置有導管斜面，所述導管承板一側(cè)的導管斜板上固定設置有導管擋板；所述平移銜鐵沿推管皮帶側(cè)固定設置有升降導桿，升降導桿端部固定設置有限位承板，限位承板設置于銜鐵套筒內(nèi)，升降導桿滑動設置于銜鐵套筒；所述轉(zhuǎn)輥支架下側(cè)固定設置有多根緩沖導桿，緩沖導桿與導管斜板相互平行，導管承板上側(cè)傾斜設置有與緩沖導桿相適配的升降導孔，轉(zhuǎn)輥支架底部與導管承板之間均勻設置有多個緩沖彈簧；所述過渡導板上水平轉(zhuǎn)動連接有導管轉(zhuǎn)輪，過渡導板對側(cè)的傳送料管上側(cè)從上至下依次水平轉(zhuǎn)動連接有多個防阻轉(zhuǎn)輪。