[發明專利]信息安全的交通信息處理系統、方法、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011052789.7
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112164224A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 王爽;李幟;鄭灝;王帥
• 申請（專利權）人: 杭州锘崴信息科技有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/0967;G06N20/20;G06F21/60;G06F21/62
• 代理公司: 北京中創云知識產權代理事務所(普通合伙) 11837
• 代理人: 肖佳

一種信息安全的交通信息處理系統、設備及存儲介質，該系統包括車輛端和中心端；車輛端包括數據采集模塊、本地處理模塊、本地存儲模塊、聯邦學習模塊、判斷器、通信模塊和人機交互模塊；中心端包括聯邦學習中心模塊和通信模塊。該系統采用聯邦學習的方式，更好處理傳感器采集的交通信息，在豐富數據的數量同時保護用戶隱私，提高整體的模型識別水平和車輛操控水平、提高信息安全等級。本發明采用隱私安全的聯邦學習，加密運算保護隱私，使得智能汽車采集到的圖像不會發送到中心端，保護了用戶的隱私。本發明中用戶參與確認和標注數據整理和分析結果，對改進后模型進行檢測，檢測結果請用戶確認，增加了模型的識別水平和車輛操控水平。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，具體涉及一種信息安全的交通信息處理系統、方法、設備及存儲介質。

背景技術

自動駕駛或輔助駕駛汽車(以下簡稱智能汽車)，需要在不斷改進算法，以提高在識別準確度，操縱準確度。需要不斷處理從各個傳感器傳來的信息，加以處理，從攝像頭采集到的圖像中，從LIDAR采集到云圖中，還集合位置信息，天氣，溫濕度等，駕駛的操控信號，識別出關鍵信息，例如路況信息，交通信號，交通標志，道路標志，行人，車輛，障礙物等，根據此進行控制汽車動作。

目前配有自動駕駛設施的智能汽車越來越多，對數據的需求越來越強，這里面涉及到隱私安全問題，也越來越嚴重。

市場上需要一種既能保護隱私，又能充分利用用戶數據提高識別模型算法進而提高自動駕駛操控能力的系統裝配在智能汽車中。

另外通常各個汽車廠生產的汽車，為了達到改進模型算法目的，在行使過程中收集到不同的數據進行處理，一部分處理用于執行駕駛任務，通常會采集部分信息，上傳到中心服務器，然后進行算法優化處理。，根據公開文獻，很多廠商會把汽車采集到的數據上傳到中心服務器進行后續的模型優化處理。這時有很多涉及到個人隱私的數據或其他敏感數據就會被傳到廠家服務器，造成信息泄露的隱患。

有時候用戶個人并不能鑒別是否涉及到自身隱私是否涉及敏感數據，單獨的用戶協議，實際上對用戶的權力存在實質上的侵犯。其次當某一廠商掌握了額外的大量一手數據，會對社會整體安全構成一定威脅。

發明內容

本發明目的提供一種信息安全的交通信息處理系統、方法、設備及存儲介質，提供一種方法讓車輛之間，車輛與中心之間相互協作，采用聯邦學習的方式，更好處理傳感器采集的交通信息，在豐富數據的數量同時保護用戶隱私，提高整體的模型識別水平和車輛操控水平、提高信息安全等級。

為達到上述目的，本發明采用如下技術方案實現：

本發明的第一方面提供了一種信息安全的交通信息處理系統，包括車輛端和中心端；

所述車輛端包括數據采集模塊、本地處理模塊、本地存儲模塊、聯邦學習模塊、判斷器、通信模塊和人機交互模塊；

所述數據采集模塊采集各種數據；

所述本地處理模塊用于對采集的數據進行分析，得到分析結果，以用于產生控制信號；

所述本地存儲模塊用于存儲需要進行聯邦學習的數據；

所述聯邦學習模塊用于進行聯邦學習，得到改進的模型；

所述判斷器根據系統預設的條件判斷采取相應的操作；

所述人機交互模塊用于用戶和車輛端進行交互；

所述中心端包括聯邦學習中心模塊和通信模塊；

所述聯邦學習中心模塊用于協調各個用戶進行聯邦學習改進模型。

進一步的，所述數據采集模塊包括多個傳感器，用于采集環境數據和車輛數據。

進一步的，所述本地處理模塊對采集的數據進行預處理，進行數據分析和識別計算。