[發明專利]吊具及機器人在審
| 申請號： | 202011052609.5 | 申請日： | 2020-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN112193977A | 公開（公告）日： | 2021-01-08 |
| 發明（設計）人： | 張天翼;盧中偉;李軍委;劉其劍;李河詩 | 申請（專利權）人： | 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司 |
| 主分類號： | B66C1/06 | 分類號： | B66C1/06;B66C13/06;B66C13/50;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240 | 代理人： | 何沖 |
| 地址： | 519015 廣東省珠海市九洲大道中*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 | ||
1.一種吊具，其特征在于，包括：
承重梁(10)；
承重桿(20)，所述承重桿(20)可豎直移動地穿設在所述承重梁(10)上；
限位件(30)，所述限位件(30)和所述承重桿(20)的上部連接，所述限位件(30)和所述承重梁(10)的上側限位配合；
電磁鐵結構(40)，所述電磁鐵結構(40)和所述限位件(30)的下部連接；
導向部(50)，所述導向部(50)和所述電磁鐵結構(40)配合，以對所述電磁鐵結構(40)的豎直移動進行導向。
2.根據權利要求1所述的吊具，其特征在于，所述導向部(50)包括：
導向桿(51)，所述導向桿(51)和所述電磁鐵結構(40)連接；
導向套(52)，設置在所述承重梁(10)上，所述導向桿(51)穿設在所述導向套(52)中。
3.根據權利要求2所述的吊具，其特征在于，所述導向套(52)位于所述承重梁(10)的背離所述電磁鐵結構(40)的一側，所述導向套(52)為無油襯套。
4.根據權利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具還包括：
彈性件(60)，所述彈性件(60)的一端和所述電磁鐵結構(40)抵接，所述彈性件(60)的另一端和所述承重梁(10)抵接。
5.根據權利要求4所述的吊具，其特征在于，所述彈性件(60)為彈簧，所述彈簧套設在所述承重桿(20)上。
6.根據權利要求1所述的吊具，其特征在于，所述承重桿(20)和所述限位件(30)螺紋連接，所述吊具還包括：
膠墊(70)，所述膠墊(70)設置在所述限位件(30)和所述承重梁(10)之間。
7.根據權利要求1所述的吊具，其特征在于，所述電磁鐵結構(40)包括：
安裝板(41)，所述導向部(50)和所述承重桿(20)均和所述安裝板(41)連接；
電磁鐵(42)，所述電磁鐵(42)設置在所述安裝板(41)上。
8.根據權利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具還包括：
轉接架(81)，所述轉接架(81)和所述承重梁(10)連接；
法蘭(82)，所述法蘭(82)設置在所述轉接架(81)上。
9.根據權利要求8所述的吊具，其特征在于，所述吊具還包括：
行程開關(90)，設置在所述轉接架(81)上，所述行程開關(90)和所述導向部(50)配合。
10.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括機械臂和設置在所述機械臂上的吊具，所述吊具為權利要求1至9中任一項所述的吊具。
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