[發明專利]一種盾構機油缸撐靴的復位裝置

有效

• 申請號: 202011052601.9
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112196548B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: 武震;梁琪
• 申請（專利權）人: 中建筑港集團有限公司
• 主分類號: E21D9/06
• 分類號: E21D9/06
• 代理公司: 青島申達知識產權代理有限公司 37243
• 代理人: 竇正洋

1.一種盾構機油缸撐靴的復位裝置，包括頂推油缸（4）和撐靴（5），所述頂推油缸（4）安裝在盾構機的中盾（1），其特征在于，在所述頂推油缸（4）的活塞桿（41）端部與缸體（42）之間安裝有限位導向機構（6），所述限位導向機構（6）限定所述活塞桿（41）僅沿中心軸方向伸縮移動；所述活塞桿（41）的端部安裝有回正機構（7），所述回正機構（7）包括芯軸（71）和軸套（72），所述芯軸（71）固定在所述活塞桿（41）的端部，所述軸套（72）轉動套在所述芯軸（71）上，所述撐靴（5）固定安裝在所述軸套（72）的端部；在所述撐靴（5）無載荷的情況下，所述軸套（72）能夠轉動復位初始狀態，該初始狀態為所述撐靴（5）正常頂推時管片（3）時的狀態；

所述限位導向機構（6）包括固定板（61）、法蘭盤（62）和4根導桿（63），四根所述導桿（63）圓周均布在所述活塞桿（41）的四周，所述固定板（61）安裝在所述活塞桿（41）的端部位置，所述法蘭盤（62）固定安裝在所述缸體（42）的外部，所述導桿（63）與所述活塞桿（41）平行設置，所述導桿（63）的一端固定安裝在所述固定板（61）上，另一端滑動插在所述法蘭盤（62）上；

法蘭盤（62）位于缸體（42）的端口外圓面處；所述導桿（63）的兩端均加工外螺紋，導桿（63）的一端穿過固定板（61）后在固定板（61）的兩端用螺母旋緊，導桿（63）的另一端穿過法蘭盤（62）后在導桿（63）的最末端安裝螺母。

2.根據權利要求1所述的盾構機油缸撐靴的復位裝置，其特征在于，所述芯軸（71）的圓柱面上圓周設置有至少兩個安裝槽（711），所述安裝槽（711）內安裝有齒輪（73），所述齒輪（73）與所述芯軸（71）的中心軸平行，所述齒輪（73）的輪齒露出所述芯軸（71）的外圓面，在所述軸套（72）的內壁上設置有內齒圈（721），所述齒輪（73）與所述內齒圈（721）嚙合，在所述齒輪（73）的安裝軸（75）上套有扭簧（74），在所有扭簧（74）中至少有一個扭簧（74）的旋向不同。

3.根據權利要求2所述的盾構機油缸撐靴的復位裝置，其特征在于，所述安裝軸（75）固定安裝在所述芯軸（71）上，所述齒輪（73）轉動套在所述安裝軸（75）上所述齒輪（73）的軸孔內設置有臺階孔（731），所述扭簧（74）安裝在所述臺階孔（731）中，在所述臺階孔（731）的內壁上設置有通向端部的卡槽一（732），在所述安裝軸（75）上設置有通向端部的卡槽二（751），所述扭簧（74）的兩端固定腳（741）分別卡在所述卡槽一（732）和所述卡槽二（751）中。

4.根據權利要求3所述的盾構機油缸撐靴的復位裝置，其特征在于，所述芯軸（71）的直徑大于所述活塞桿（41）的直徑，在所述芯軸（71）與所述活塞桿（41）的連接處形成止口臺（411），所述軸套（72）包括套杯（722）和端蓋（723），所述套杯（722）的一端開口并且由開口端套在所述芯軸（71）上，所述套杯（722）的另一端與所述撐靴（5）固定安裝，所述內齒圈（721）位于套杯（722）的內壁上；所述端蓋（723）通過螺栓（724）固定安裝在所述套杯（722）的開口端端面上，所述端蓋（723）的內孔套在所述活塞桿（41）上并且卡在所述止口臺（411）上。

5.根據權利要求4所述的盾構機油缸撐靴的復位裝置，其特征在于，所述芯軸（71）朝向所述撐靴（5）的一端的外圓處安裝有軸承（10），所述軸承的外圓安裝在所述套杯（722）的內壁上。

6.根據權利要求3所述的盾構機油缸撐靴的復位裝置，其特征在于，所述齒輪（73）數量為4個，圓周均布在所述芯軸（71）上，所述扭簧（74）分為左旋扭簧和右旋扭簧，并且兩種扭簧（74）的數量均為兩個。

7.根據權利要求6所述的盾構機油缸撐靴的復位裝置，其特征在于，兩個所述左旋扭簧對稱分布，兩個所述右旋扭簧對稱分布。

8.根據權利要求4所述的盾構機油缸撐靴的復位裝置，其特征在于，所述端蓋（723）的內孔與所述活塞桿（41）的之間安裝有密封環一（8），所述端蓋（723）與所述套杯（722）的開口端端面之間安裝有密封環二（9）。