[發明專利]機器人測試場地和機器人測試方法

在審

• 申請號: 202011052594.2
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112207858A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 武磊;姚秀軍;桂晨光;崔麗華
• 申請（專利權）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 王輝;闞梓瑄

1.一種機器人測試場地，其特征在于，包括：

測試區域，所述測試區域包括多個測試子區域，所述多個測試子區域至少包括坡道子區域、低摩擦力子區域和過坎子區域；

圍擋組件，所述圍擋組件環繞所述多個測試子區域設置，且所述圍擋組件的高度大于所述測試區域的高度。

2.根據權利要求1所述的機器人測試場地，其特征在于，所述機器人測試場地還包括：

至少一個測試圖片，所述測試圖片位于所述圍擋組件遠離地面的一側。

3.根據權利要求1所述的機器人測試場地，其特征在于，所述圍擋組件包括：

漫反射圍擋組件、玻璃圍擋組件和鏡面圍擋件。

4.根據權利要求3所述的機器人測試場地，其特征在于，

所述多個測試子區域沿直線排列，所述鏡面圍擋件位于所述測試區域在第一方向上的一端，所述第一方向為所述多個測試子區域的排列方向，

所述漫反射圍擋組件具有第一漫反射圍擋件和第二漫反射圍擋件，所述第一漫反射圍擋件和所述第二漫反射圍擋件分別位于所述測試區域在第二方向上的兩端，并沿所述第一方向延伸，所述第二方向與所述第一方向垂直

所述玻璃圍擋組件具有第一玻璃圍擋件和第二玻璃圍擋件，所述第一玻璃圍擋件和所述第二玻璃圍擋件分別位于所述測試區域在所述第二方向上的兩端，并沿所述第一方向延伸。

5.根據權利要求4所述的機器人測試場地，其特征在于，所述測試區域還包括：

多孔子區域、不規則凸起子區域和臺階子區域；

所述坡道子區域包括：上坡道子區域和下坡道子區域，所述低摩擦力子區域包括光面子區域、毛面子區域和鏡面子區域，

所述上坡道子區域、所述多孔子區域、所述下坡道子區域、所述光面子區域、所述不規則凸起子區域、所述鏡面子區域、所述臺階子區域、所述過坎子區域和所述毛面子區域依次連接，并沿直線排列。

6.根據權利要求5所述的機器人測試場地，其特征在于，所述第一玻璃圍擋件的一端與所述鏡面圍擋件連接，所述第一玻璃圍擋件的另一端與所述第一漫反射圍擋件連接，所述第二玻璃圍擋件的一端與所述鏡面圍擋件連接，所述第二玻璃圍擋件的另一端與所述第二漫反射圍擋件連接，

所述第一玻璃圍擋件和所述第二玻璃圍擋件分別位于所述毛面子區域在所述第二方向上的兩端，且所述第一玻璃圍擋件和所述第二玻璃圍擋件在所述第一方向上的延伸長度和所述毛面子區域在所述第一方向上的長度相同。

7.根據權利要求4所述的機器人測試場地，其特征在于，所述圍擋組件還包括：

玻璃頂部圍擋件，所述玻璃頂部圍擋件位于所述測試區域的頂部，且所述玻璃頂部圍擋件與所述鏡面圍擋件的頂部，所述第一漫反射圍擋件的頂部、所述第二漫反射圍擋件的頂部、所述第一玻璃圍擋件的頂部和所述第二玻璃圍擋件的頂部連接，并在所述第一方向上延伸。

8.一種機器人測試方法，其特征在于，所述機器人測試方法應用上述權利要求1～7任一項所述的機器人測試場地，所述機器人測試方法，包括：

控制所述機器人掃描所述機器人測試場地，并根據所述機器人測試場地構建地圖；

控制所述機器人在所述多個測試子區域上行走，以獲取所述機器人的測試數據；

將所述測試數據進行匯總和分析，以完成所述機器人的測試。

9.根據權利要求8所述的機器人測試方法，其特征在于，所述機器人測試場地還包括：至少一個測試圖片，所述測試圖片位于所述圍擋組件遠離地面的一側，

所述控制所述機器人在所述疲勞測試場地中行走，以得到所述機器人的測試數據，包括：

控制所述機器人在所述多個測試子區域上往復行走；

控制所述機器人在往復行走的過程中拍攝所述測試圖片的照片；

獲取所述機器人往復行走的次數、所述機器人在所述多個測試子區域上的通過情況和所述機器人拍攝的所述測試圖片的照片。

10.根據權利要求9所述的機器人測試方法，其特征在于，所述將所述測試數據進行匯總和分析，以完成所述機器人的疲勞測試，包括：

將所述機器人往復行走的次數、所述機器人在所述多個測試子區域上的通過情況和所述機器人拍攝的所述測試圖片的照片進行匯總和整理；

根據所述機器人往復行走的次數、所述機器人在所述多個測試子區域上的通過情況和所述機器人拍攝的所述測試圖片的照片，分析所述機器人的通過成功率和疲勞壽命；

根據所述通過成功率和所述疲勞壽命，判斷所述機器人是否符合預設要求，以完成所述機器人的測試。