[發明專利]起窖過程中窖池內酒糟含水量三維分布的檢測方法及裝置

在審

• 申請號: 202011052539.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112129724A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 彭黎輝;曹麗;李群慶;劉淼;林鋒;張宿義
• 申請（專利權）人: 清華大學;瀘州老窖股份有限公司
• 主分類號: G01N21/3554
• 分類號: G01N21/3554;B64C39/02
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 程琛

1.一種起窖過程中窖池內酒糟含水量三維分布的檢測方法，其特征在于，包括：

根據窖池在預先建立的窖池群地圖內的位置信息，在起窖過程中控制檢測單元檢測所述窖池內的酒糟的含水量；

根據所述檢測單元檢測所述窖池內的酒糟的含水量時的檢測點位置信息，以及所述含水量，確定所述酒糟的含水量三維分布數據。

2.根據權利要求1所述的起窖過程中窖池內酒糟含水量三維分布的檢測方法，其特征在于，所述檢測單元包括：

無人機；

含水檢測儀，設置在所述無人機下方。

3.根據權利要求2所述的起窖過程中窖池內酒糟含水量三維分布的檢測方法，其特征在于，所述窖池群地圖通過如下方式建立：

根據沿所述窖池群周向設置的定位基站的位置信息，每隔預設時間獲取所述無人機相對于所述定位基站的位置數據以及距離數據；

根據所述定位基站的位置信息、所述位置數據以及所述距離數據，建立初始地圖；

控制所述無人機對所述窖池群進行巡檢，根據所述無人機上的定位標簽，獲取所述窖池的位置坐標；

將所述位置坐標添加至所述初始地圖中，獲取所述窖池群地圖。

4.根據權利要求2所述的起窖過程中窖池內酒糟含水量三維分布的檢測方法，其特征在于，所述檢測所述窖池內的酒糟的含水量包括：

獲取所述含水檢測儀發出的紅外光入射所述窖池內的酒糟后的紅外輻射衰減量；

根據所述紅外輻射衰減量以及預先建立的紅外輻射衰減量與酒糟含水量之間的標定模型，確定所述窖池內的酒糟的含水量。

5.根據權利要求4所述的起窖過程中窖池內酒糟含水量三維分布的檢測方法，其特征在于，所述紅外輻射衰減量與酒糟含水量之間的標定模型通過如下方式建立：

獲取所述含水檢測儀發出的紅外光入射酒糟樣品后的紅外輻射衰減量；

根據所述酒糟樣品的含水量，以及所述含水檢測儀發出的紅外光入射所述酒糟樣品后的紅外輻射衰減量，獲取所述酒糟樣品的含水量與所述紅外輻射衰減量之間的標定關系；

基于偏最小二乘法對所述標定關系進行擬合，獲取所述紅外輻射衰減量與酒糟含水量之間的標定模型。

6.根據權利要求3所述的起窖過程中窖池內酒糟含水量三維分布的檢測方法，其特征在于，所述檢測點位置信息通過如下方式確定：

獲取所述定位標簽發送的無線信號到達不同定位基站的傳輸時間差；

根據所述傳輸時間差以及所述無線信號的傳輸速度，獲取所述定位標簽相對于所述不同定位基站的距離差；

根據所述距離差獲取所述檢測點位置信息。

7.根據權利要求1-6任一項所述的起窖過程中窖池內酒糟含水量三維分布的檢測方法，其特征在于，

所述含水量三維分布數據包括：

上層酒糟的所述含水量、中層酒糟的所述含水量以及下層酒糟的所述含水量。

8.一種起窖過程中窖池內酒糟含水量三維分布的檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：

數據獲取模塊，用于根據窖池在預先建立的窖池群地圖內的位置信息，控制檢測單元檢測所述窖池內的酒糟的含水量；

數據處理模塊，用于根據所述檢測單元檢測所述窖池內的酒糟的含水量時的檢測點位置信息，以及所述含水量，確定所述酒糟的含水量三維分布數據。

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現如權利要求1至7任一項所述的起窖過程中窖池內酒糟含水量三維分布的檢測方法的步驟。

10.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至7任一項所述的起窖過程中窖池內酒糟含水量三維分布的檢測方法的步驟。