[發明專利]一種搖桿漂移處理方法與裝置

有效

• 申請號: 202011052405.1
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112337084B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 冀會卿;范賽;韓繼人;崔安陽
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: A63F13/24
• 分類號: A63F13/24
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝;吳昊

本申請公開了一種搖桿漂移處理方法與裝置。本申請的方法包括：檢測搖桿的復位狀態，并在搖桿處于復位狀態時，獲取所述搖桿內滑動電阻的輸出電壓；根據所述輸出電壓判斷所述搖桿是否出現零點漂移，并在所述搖桿出現零點漂移時，計算漂移數據；根據所述漂移數據調整滑動電阻的輸出電壓，以校正所述搖桿的零點漂移。本申請的裝置包括監測單元、計算單元與校正單元。本申請的技術方案可以自動校正搖桿的零點偏移，避免產生誤操作，提升用戶的使用體驗。

技術領域

本申請涉及手柄領域，尤其涉及一種搖桿漂移處理方法與裝置。

背景技術

在游戲手柄、VR(Virtual Reality，虛擬現實)手柄及其他類型的手柄上，通常都有一個到兩個搖桿，玩家通過控制搖桿的轉動，實現對游戲人物的操控。然而，在高頻率使用搖桿后，隨著使用時間的增加，灰塵、汗漬等異物會進入到搖桿的內部，導致搖桿在不被觸碰的情況下輸出指令，出現搖桿控制游戲人物或機器進行錯誤動作的現象，即搖桿出現了零點漂移的現象，極大影響用戶的游戲體驗。

發明內容

本申請實施例提供了一種搖桿漂移處理方法與裝置，以校正搖桿的零點漂移，提升用戶的使用體驗。

本申請實施例采用下述技術方案：

第一方面，本申請實施例提供一種搖桿漂移處理方法，包括：檢測搖桿的復位狀態，并在搖桿處于復位狀態時，獲取所述搖桿內滑動電阻的輸出電壓；根據所述輸出電壓判斷所述搖桿是否出現零點漂移，并在所述搖桿出現零點漂移時，計算漂移數據；根據所述漂移數據調整所述滑動電阻的輸出電壓，以校正所述搖桿的零點漂移。

在一些實施例中，在所述根據所述漂移數據調整所述滑動電阻的輸出電壓的步驟之前，包括：將所述漂移數據對應的零點漂移量與預設差值范圍比較；若所述零點漂移量不在所述預設差值范圍內，根據所述漂移數據調整所述滑動電阻的輸出電壓；若所述零點漂移量在所述預設差值范圍內，不調整所述滑動電阻的輸出電壓，結束校正。

在一些實施例中，所述根據所述漂移數據調整所述滑動電阻的輸出電壓，以校正所述搖桿的零點漂移的步驟，包括：根據所述漂移數據生成校正裝置的驅動信號，通過所述驅動信號使所述校正裝置形成寄生電阻；其中，所述校正裝置串聯在所述滑動電阻的兩端；利用所述寄生電阻調整所述滑動電阻的輸出電壓，以校正所述搖桿的零點漂移。

在一些實施例中，所述校正裝置包括第一可變電阻件與第二可變電阻件，所述第一可變電阻件串聯在所述滑動電阻的第一端，所述第二可變電阻件串聯在所述滑動電阻的第二端；所述根據所述漂移數據生成校正裝置的驅動信號，通過所述驅動信號使所述校正裝置形成寄生電阻的步驟，包括：在所述漂移數據對應的零點漂移方向為向所述滑動電阻的第一端漂移時，根據所述漂移數據對應的零點漂移量計算所述第一可變電阻件的第一驅動信號，通過所述第一驅動信號使所述第一可變電阻件形成寄生電阻；以及，在所述漂移數據對應的零點漂移方向為向所述滑動電阻的第二端漂移時，根據所述漂移數據對應的零點漂移量計算所述第二可變電阻件的第二驅動信號，通過所述第二驅動信號使所述第二可變電阻件形成寄生電阻。

在一些實施例中，所述根據所述輸出電壓判斷所述搖桿是否出現零點漂移，并在所述搖桿出現零點漂移時，計算漂移數據的步驟，包括：計算所述輸出電壓與參考電壓的差值，若所述差值等于第一預設值，所述搖桿未出現零點漂移，若所述差值不等于第一預設值，所述搖桿出現零點漂移；在所述搖桿出現零點漂移時，根據所述差值與第二預設值之間的大小關系確定零點漂移方向，以及根據所述差值與參考電壓確定零點漂移量；根據所述零點漂移方向與所述零點漂移量確定所述漂移數據。

在一些實施例中，所述根據所述差值與第二預設值之間的大小關系確定零點漂移方向的步驟，包括：若所述差值大于第二預設值，確定所述零點漂移方向為第一方向，若所述差值小于第二預設值，確定所述零點漂移方向為與所述第一方向相反的第二方向，所述第一方向為所述滑動電阻的中心指向所述滑動電阻的第一端的方向，所述第二方向為所述滑動電阻的中心指向所述滑動電阻的第二端的方向。