[發明專利]用于機器視覺應用的使成像器對焦的方法和系統

在審

• 申請號: 202011052366.5
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112637480A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: I·維諾格拉多夫;M·特拉伊科弗克;H·張
• 申請（專利權）人: 斑馬技術公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 何焜;陳潔

1.一種機器視覺方法，包括：

經由成像組件捕獲出現在所述成像組件的視場FOV內的標記的圖像；

經由控制器將所述標記識別為對焦調整觸發器，所述對焦調整觸發器操作以觸發與所述成像組件相關聯的至少一個對焦參數的調整；

至少部分地基于所述標記來調整所述至少一個對焦參數；

鎖定所述至少一個對焦參數使得所述至少一個對焦參數在一持續時間內保持不變；以及

響應于所述至少一個對焦參數的所述鎖定，經由所述成像組件捕獲感興趣的對象的至少一個后續圖像。

2.如權利要求1所述的機器視覺方法，其特征在于，所述持續時間延伸直到所述成像組件的所述FOV內出現后續標記，并且其中所述后續標記被識別為另一個感興趣的對象的另一個對焦調整觸發器。

3.如權利要求1所述的機器視覺方法，進一步包括經由所述控制器至少部分地基于所述標記來確定到成像平面的對焦距離，其中所述調整所述至少一個對焦參數包括至少部分地基于所述對焦距離來調整所述至少一個對焦參數。

4.如權利要求3所述的機器視覺方法，其特征在于，經由所述控制器至少部分地基于所述標記來確定到所述成像平面的所述對焦距離包括至少部分地基于由所述標記傳達的有效載荷數據來確定到所述成像平面的所述對焦距離。

5.如權利要求4所述的機器視覺方法，進一步包括經由所述控制器解碼所述標記的有效載荷數據以確定所述對焦距離。

6.如權利要求4所述的機器視覺方法，進一步包括：

經由所述控制器根據行業標準來識別所述標記；以及

經由所述控制器基于識別出所述標記符合所述行業標準來確定所述有效載荷數據。

7.如權利要求3所述的機器視覺方法，其特征在于，經由所述控制器至少部分地基于所述標記來確定到所述成像平面的所述對焦距離包括解碼所述標記以讀取預定距離數據。

8.如權利要求1所述的機器視覺方法，其特征在于，至少部分地基于所述標記來調整所述至少一個對焦參數包括經由自動對焦模塊將所述成像組件對焦在所述標記上。

9.如權利要求1所述的機器視覺方法，進一步包括：

至少部分地基于所述標記來進一步調整所述至少一個對焦參數；

鎖定所進一步調整的至少一個對焦參數使得所進一步調整的至少一個對焦參數在另一個持續時間內保持不變；以及

響應于所進一步調整的至少一個對焦參數的所述鎖定，經由所述成像組件捕獲另一個感興趣的對象的至少一個附加后續圖像。

10.一種機器視覺系統，包括：

成像組件；

一個或多個處理器；以及

非瞬態機器可讀存儲器，所述非瞬態機器可讀存儲器存儲機器可讀指令，所述機器可讀指令在由所述一個或多個處理器執行時，使得所述機器視覺系統：

經由所述成像組件捕獲出現在所述成像組件的視場FOV內的標記的圖像；

將所述標記識別為對焦調整觸發器，所述對焦調整觸發器操作以觸發與所述成像組件相關聯的至少一個對焦參數的調整；

至少部分地基于所述標記來調整所述至少一個對焦參數；

鎖定所述至少一個對焦參數使得所述至少一個對焦參數在一持續時間內保持不變；以及

響應于所述至少一個對焦參數的所述鎖定，經由所述成像組件捕獲感興趣的對象的至少一個后續圖像。

11.如權利要求10所述的機器視覺系統，其特征在于，所述持續時間延伸直到所述成像組件的所述FOV內出現后續標記，并且其中所述后續標記被識別為另一個對焦調整觸發器。