[發明專利]一種電動平行手指

在審

• 申請號: 202011052331.1
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112045708A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 林新艷;徐國鋒
• 申請（專利權）人: 東莞億科達自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02;B25J13/06
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 程文棟

本申請涉及電動機械手指技術領域，更具體地說，它涉及一種電動平行手指，包括缸體，所述缸體一端滑動連接有兩個手指部，所述缸體內部安裝有用于驅動兩個手指部相互靠近和遠離的電磁驅動器；還包括電連接電磁驅動器的控制器。該電動平行手指在工作時，通過電力驅動，無噪音，且電能屬于清潔能源，更環保，在電磁驅動器的帶動下，兩個手指部從而實現動作，結構簡單緊湊，通電后在控制器的作用下通過電磁驅動器產生動能驅動兩個手指部做平行運動。

技術領域

本申請涉及電動機械手指技術領域，更具體地說，它涉及一種電動平行手指。

背景技術

目前，工業上常應用氣動平行手指來實現夾取等動作，然而啟動平行手指需要安裝空氣壓縮機和電磁閥等器件，空氣壓縮機在工作時不僅功率高而且噪音大，耗能重且影響環境。

申請內容

針對上述現有技術的不足，本申請的目的是提供一種電動平行手指，具有節能噪音小的優點。

本申請的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種電動平行手指，包括缸體，所述缸體一端滑動連接有兩個手指部，所述缸體內部安裝有用于驅動兩個手指部相互靠近和遠離的電磁驅動器；還包括電連接電磁驅動器的控制器。

優選的，所述手指部包括滑塊和固定連接于滑塊上的夾塊。

優選的，所述缸體一端設有滑槽，所述手指部滑動連接于滑槽內。

綜上所述，本申請具有的有益效果：該電動平行手指在工作時，通過電力驅動，無噪音，且電能屬于清潔能源，更環保，在電磁驅動器的帶動下，兩個手指部從而實現動作，結構簡單緊湊，通電后在控制器的作用下通過電磁驅動器產生動能驅動兩個手指部做平行運動。

附圖說明

圖1是本申請實施例的結構示意圖；

圖2是本申請實施例的剖視圖。

附圖標記：1、缸體；11、滑槽；2、手指部；21、滑塊；22、夾塊；3、電磁驅動器；4、控制器；41、按鈕；42、接口。

具體實施方式

為了使本申請所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本申請進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本申請，并不用于限定本申請。

需說明的是，當部件被稱為“固定于”或“設置于”另一個部件，它可以直接在另一個部件上或者間接在該另一個部件上。當一個部件被稱為是“連接于”另一個部件，它可以是直接或者間接連接至該另一個部件上。

需要理解的是，術語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本申請和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本申請的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本申請的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

一種電動平行手指，參見圖1和圖2，包括缸體1，所述缸體1一端滑動連接有兩個手指部2，所述缸體1內部安裝有用于驅動兩個手指部2相互靠近和遠離的電磁驅動器3；還包括電連接電磁驅動器3的控制器4。

該電動平行手指在工作時，通過電力驅動，無噪音，且電能屬于清潔能源，更環保，在電磁驅動器3的帶動下，兩個手指部2從而實現動作，結構簡單緊湊，通電后在控制器4的作用下通過電磁驅動器3產生動能驅動兩個手指部2做平行運動。