[發明專利]一種用于曲線軌跡激光焊接的柔性裝置

有效

• 申請號: 202011052312.9
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN111992880B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 蔣平;黃德驊;蔡旺;舒樂時;周奇;耿韶寧
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/28;B23K26/70
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 孔娜;李智

1.一種用于曲線軌跡激光焊接的柔性裝置，其特征在于，所述柔性裝置包括：

底座（1），所述底座（1）上設有多個卡槽，所述卡槽用于安裝升降桿（23），所述升降桿（23）的頂部用于安裝監測裝置，所述監測裝置位于待焊件的下方，用于對待焊件的下方進行監測；

設于所述底座（1）兩端的第一支撐架和第二支撐架，其中，所述第一支撐架包括一端固定連接于所述底座（1）的第一液壓桿（2）以及與所述第一液壓桿（2）另一端轉動連接的第一導軌支撐架（3）；所述第二支撐架包括一端轉動連接于所述底座（1）的第二液壓桿（22）以及與所述第二液壓桿（22）轉動連接的第二導軌支撐架（21），所述第一導軌支撐架（3）和第二導軌支撐架（21）為Y字形，所述第一導軌（9）包括兩平行固定連接的導軌，每一所述導軌的兩端分別設于所述Y字形第一導軌支撐架（3）和第二導軌支撐架（21）的一頂端；

第一同步帶線性雙聯模組（5）包括兩端分別固定于所述第一導軌支撐架（3）和第二導軌支撐架（21）上的第一導軌（9）以及第一伺服電機（4）；

第二同步帶線性雙聯模組（7）包括兩個兩端設于所述第一導軌（9）并與所述第一導軌（9）垂直的第二導軌（10）以及第二伺服電機（6），所述第一伺服電機（4）用于驅動所述第二導軌（10）在所述第一導軌（9）上滑動，所述第二導軌（10）上設有裝夾平臺（13,20），所述裝夾平臺（13,20）用于裝載待焊件；所述第二伺服電機（6）用于驅動所述裝夾平臺（13,20）在所述第二導軌（10）上滑動。

2.根據權利要求1所述的柔性裝置，其特征在于，所述第一液壓桿（2）與所述第二液壓桿（22）為升降型液壓桿。

3.根據權利要求1所述的柔性裝置，其特征在于，所述升降桿（23）的頂部設有安裝板（24），所述安裝板（24）與所述升降桿（23）轉動連接，所述監測裝置安裝于所述安裝板（24）上。

4.根據權利要求1或3所述的柔性裝置，其特征在于，所述監測裝置包括CCD相機（25）、高溫計（26）或光電傳感器（27）中的一種或多種組合。

5.根據權利要求1所述的柔性裝置，其特征在于，所述裝夾平臺（13,20）上開有通槽，所述通槽內設有至少一個夾具（14），所述夾具（14）用于固定所述待焊件。

6.根據權利要求1所述的柔性裝置，其特征在于，所述第一導軌（9）上還設有兩個第一同步帶（8），所述第二導軌（10）的兩端分別設于兩個第一同步帶（8）上，以使所述第二導軌（10）的兩端運動同步；每一所述第二導軌（10）上均設有第二同步帶（11），以使跨連于兩所述第二導軌（10）上的裝夾平臺（13,20）的兩端運動同步。

7.根據權利要求1所述的柔性裝置，其特征在于，所述柔性裝置還包括角度監測裝置和高度監測裝置，其中，所述角度監測裝置用于監測所述裝夾平臺（13,20）的傾斜角度，所述高度監測裝置用于監測所述第一液壓桿（2）、第二液壓桿（22）以及升降桿（23）的高度。

8.根據權利要求1所述的柔性裝置，其特征在于，所述柔性裝置還包括與所述第一伺服電機（4）和第二伺服電機（6）電連接的控制面板以及與所述第一液壓桿（2）、第二液壓桿（22）和/或升降桿（23）連接的液壓站。