[發明專利]一種自動擦拭設備及自動擦拭方法

在審

• 申請號: 202011052303.X
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112264352A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 吳宗喜;朱翔;王波;羅運兵
• 申請（專利權）人: 聯寶（合肥）電子科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04
• 代理公司: 北京樂知新創知識產權代理事務所(普通合伙) 11734
• 代理人: 劉婧

1.一種自動擦拭設備，其特征在于，包括：

傳送裝置，用于將電子設備傳送至擦拭工位處；

噴射裝置，設置于所述傳送裝置的一側，用于在所述傳送裝置傳送所述電子設備至所述擦拭工位的過程中，向所述電子設備噴射潔凈劑；

擦拭裝置，設置于所述傳送裝置的一側，且所述擦拭裝置的端部設有擦拭頭，所述傳送裝置將所述電子設備傳送至所述擦拭工位的狀態下，所述擦拭裝置能夠沿設定軌跡運動，以使所述擦拭頭能夠對所述電子設備進行擦拭。

2.根據權利要求1所述的自動擦拭設備，其特征在于，還包括旋轉裝置，所述旋轉裝置包括伺服電機和擦拭接頭，所述伺服電機安裝在所述擦拭裝置的端部，所述擦拭接頭安裝在所述伺服電機的動力輸出端上，所述擦拭接頭與所述擦拭頭可拆卸地連接；所述伺服電機能夠帶動所述擦拭頭旋轉。

3.根據權利要求2所述的自動擦拭設備，其特征在于，還包括擦拭頭放置架，所述擦拭頭放置架上能夠放置多個擦拭頭，所述擦拭接頭能夠與不同的擦拭頭連接，以更換所述擦拭頭。

4.根據權利要求2所述的自動擦拭設備，其特征在于，所述擦拭頭包括連接件、EVA海綿和無塵布，所述連接件的第一端與所述擦拭接頭可拆卸地連接，所述EVA海綿設置在所述連接件的第二端上，且所述無塵布包裹在所述EVA海綿的外側。

5.根據權利要求4所述的自動擦拭設備，其特征在于，所述擦拭接頭內設有電磁鐵，所述擦拭接頭能夠在斷電狀態下與所述連接件連接，并能夠在通電狀態下與所述連接件斷開。

6.根據權利要求5所述的自動擦拭設備，其特征在于，所述擦拭接頭的端部設有定位凸起，所述連接件的第一端上開設有定位凹槽，所述定位凸起能夠與所述定位凹槽相卡合或分離，以對所述擦拭接頭和連接件進行相對定位；

或，所述擦拭接頭的端部開設有定位凹槽，所述連接件的第一端上設有定位凸起，所述定位凸起能夠與所述定位凹槽相卡合或分離，以對所述擦拭接頭和連接件進行相對定位。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的自動擦拭設備，其特征在于，所述噴射裝置包括液泵、噴管、第一位置傳感器和第二位置傳感器；

所述第一位置傳感器能夠在所述電子設備傳送至第一位置時向所述自動擦拭設備的控制系統發送第一信號，所述控制系統接收所述第一信號并控制所述液泵啟動，以驅動所述噴管向所述電子設備噴射潔凈劑；

所述第二位置傳感器能夠在所述電子設備傳送至第二位置時向所述控制系統發送第二信號，所述控制系統接收所述第二信號并控制所述液泵關閉，以使所述噴管停止噴射潔凈劑。

8.根據權利要求1-6中任一項所述的自動擦拭設備，其特征在于，還包括第三位置傳感器，所述第三位置傳感器能夠在所述電子設備傳送至所述擦拭工位時向所述自動擦拭設備的控制系統發送第三信號，所述控制系統接收所述第三信號并控制所述傳送裝置停止傳送。

9.根據權利要求1-6中任一項所述的自動擦拭設備，其特征在于，所述擦拭裝置為六軸機械手。

10.一種電子設備的自動擦拭方法，其特征在于，包括以下步驟：

通過傳送裝置將上一工序的電子設備傳送至擦拭工位處；

在所述傳送裝置傳送所述電子設備至所述擦拭工位的過程中，通過噴射裝置向所述電子設備噴射潔凈劑；

當所述電子設備傳送至擦拭工位后，控制擦拭裝置沿設定軌跡移動，以通過擦拭裝置端部的擦拭頭對電子設備進行擦拭；

擦拭完成后，控制所述傳送裝置將電子設備傳送至下一工序。