[發(fā)明專利]基于線圈圓陣列的渦旋電磁波近場無線通信方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011052227.2 | 申請日: | 2020-09-29 |
| 公開(公告)號: | CN112202476B | 公開(公告)日: | 2021-09-10 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 程文馳;呂潤宇;秦凡;張海林 | 申請(專利權(quán))人: | 西安電子科技大學(xué) |
| 主分類號: | H04B5/00 | 分類號: | H04B5/00 |
| 代理公司: | 陜西電子工業(yè)專利中心 61205 | 代理人: | 程曉霞;王品華 |
| 地址: | 710071*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 線圈 陣列 渦旋 電磁波 近場 無線通信 方法 | ||
1.一種基于線圈圓陣列的渦旋電磁波近場無線通信方法,該通信方法對應(yīng)的通信系統(tǒng)包括一個波長之內(nèi)的近距離放置的發(fā)射端和接收端,其中發(fā)射端包括有單位逆離散傅里葉變換IDFT模塊和發(fā)射線圈圓陣列,接收端包括有接收線圈圓陣列和單位離散傅里葉變換DFT模塊,輸入信號通過IDFT模塊進(jìn)入發(fā)射端,接收端輸出信號通過DFT模塊輸出,其特征在于,包括以下步驟:
(1)定義發(fā)射和接收線圈圓陣列:發(fā)射線圈圓陣列為一個半徑為Rt的圓環(huán)狀線圈陣列,半徑為Rt的圓環(huán)狀線圈陣列包括有Nt個法線相互平行的發(fā)射線圈,這些線圈的幾何中心等間距排列在發(fā)射線圈圓陣列上;接收線圈圓陣列為一個半徑為Rr的圓環(huán)狀線圈陣列,半徑為Rr的圓環(huán)狀線圈陣列包括有Nr個法線相互平行的接收線圈,這些線圈的幾何中心等間距排列在接收線圈圓陣列上;
(2)建立坐標(biāo)系、確定各線圈編號和坐標(biāo)位置:建立表述線圈相對幾何位置關(guān)系的坐標(biāo)系,在坐標(biāo)系中標(biāo)注出發(fā)射和接收線圈的位置坐標(biāo)與編號;
2a)建立用于標(biāo)注各個線圈位置的三維正交坐標(biāo)系;
2b)按照順時針或逆時針順序,對發(fā)射線圈和接收線圈分別進(jìn)行編號;
2c)根據(jù)接收線圈軸線偏離發(fā)射線圈軸線的偏轉(zhuǎn)角θx和θy,以及發(fā)射和接收線圈編號,確定接收線圈圓陣列中各個線圈所在坐標(biāo);
其中,建立坐標(biāo)系、確定各線圈編號和坐標(biāo)位置,具體包括:
2.1)以發(fā)射線圈圓陣列的圓心到任意一個發(fā)射線圈中心連線方向為x軸,以發(fā)射線圈圓陣列的軸線方向為z軸,按照右手螺旋法則確定y軸,建立三維空間直角坐標(biāo)系;
2.2)所述編號方法為:按照順時針或者逆時針順序,對發(fā)射線圈和接收線圈分別進(jìn)行編號,其中,發(fā)射線圈編號為:0≤n≤Nt-1,接收線圈編號為:0≤m≤Nr-1;
2.3)得到的各個線圈的坐標(biāo),
2.31)其中,編號為n的發(fā)射線圈的三維笛卡爾坐標(biāo)(x'n,y'n,z'n)為:
2.32a)當(dāng)θx=θy=0,編號為m的接收線圈的三維笛卡爾坐標(biāo)(xm,ym,zm)為:
2.32b)對于其他θx和θy,編號為m的接收線圈的三維笛卡爾坐標(biāo)(xm,ym,zm)為:
在坐標(biāo)系中標(biāo)注出發(fā)射和接收線圈的位置坐標(biāo)與編號;式中,(dx,dy,dz)為接收線圈圓心坐標(biāo)位置,接收線圈軸線沿著x軸和y軸方向偏離發(fā)射線圈軸線的偏轉(zhuǎn)角θx和θy,表示兩個線圈軸線夾角;
(3)計算收發(fā)線圈之間的互感矩陣M和發(fā)射線圈之間的互感矩陣Ms:由所得的發(fā)射和接收線圈圓陣列中的各發(fā)射線圈和接收線圈的位置坐標(biāo)及編號,計算得到收發(fā)線圈之間和發(fā)射線圈之間的互感矩陣;
3a)由接收線圈位置坐標(biāo),計算得到收發(fā)線圈之間的互感矩陣如下:
其中,表示編號為nt的發(fā)射線圈和編號為nr的接收線圈之間的互感,0≤nt≤Nt-1,0≤nr≤Nr-1.當(dāng)dx=dy=0且θx=θy=0時,M為循環(huán)矩陣;
3b)依據(jù)發(fā)射線圈位置坐標(biāo),計算得到發(fā)射線圈之間的互感矩陣如下:
其中,表示編號為n2的發(fā)射線圈和編號為n1的發(fā)射線圈 之間的互感,0≤n1,n2≤Nt-1,Ms為循環(huán)矩陣;
(4)計算渦旋電磁波近場通信OAM-NFC的信道矩陣:根據(jù)發(fā)射和接收線圈陣列中的收發(fā)線圈之間的互感矩陣M、發(fā)射線圈之間的互感矩陣Ms以及互感電動勢和發(fā)射線圈激勵間的關(guān)系,計算得到OAM-NFC信道矩陣H;
(5)確定發(fā)射端OAM-NFC線圈激勵:將發(fā)射端的輸入信號轉(zhuǎn)變?yōu)楦靼l(fā)射線圈上的激勵,設(shè)輸入的需要傳輸?shù)男盘柋硎緸榱邢蛄縿t每個發(fā)射線圈的激勵電壓vt為:
vt=Wxt
其中W為單位IDFT矩陣;
(6)對渦旋電磁波近場通信OAM-NFC信號進(jìn)行接收和分離:由發(fā)射激勵感應(yīng)得到的接收電動勢,得到近場渦旋電磁波的分離信號,即恢復(fù)的輸入信號;
由發(fā)射激勵感應(yīng)得到接收電動勢,接收端接收線圈圓陣列上接收線圈互感電動勢為vr=HWxt+n,其中n表示接收線圈上的加性噪聲;當(dāng)發(fā)射線圈總數(shù)等于接收線圈總數(shù)時,即Nr=Nt,dx=dy=0且θx=θy=0時,接收線圈的互感電動勢與輸入信號存在如下關(guān)系:
其中WH為單位DFT矩陣,向量h為矩陣H的第一列;因此分離信號即恢復(fù)的輸入信號與接收互感電動勢存在如下關(guān)系:
其中,為列向量形式的分離信號,即恢復(fù)信號,diag(WHh)+為diag(WHh)的廣義逆矩陣;
(7)對渦旋電磁波近場通信OAM-NFC分離信號進(jìn)行判決:對分離信號進(jìn)行離散判決,得到離散化表達(dá)的接收端處理后的輸出信號xr:
其中,為所有可能的發(fā)射信號組成的向量集合;由輸入信號xt經(jīng)過所述通信方法對應(yīng)的通信系統(tǒng)得到輸出信號xr的過程,實現(xiàn)了渦旋電磁波近場通信過程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于線圈圓陣列的渦旋電磁波近場無線通信方法,其特征在于:
步驟(3)中所述的計算收發(fā)線圈之間的互感矩陣M和發(fā)射線圈之間的互感矩陣Ms,具體過程如下:
Nt個發(fā)射線圈均為半徑為rt的圓形線圈,匝數(shù)為Kt;所述的Nr個接收線圈均為半徑為rr的圓形線圈,匝數(shù)為Kr;互感矩陣M中各個元素和Ms中非對角線元素的計算方法均如下:
其中M2,1表示編號為1的線圈和編號為2的線圈之間的互感,對于M,編號1對應(yīng)于發(fā)射線圈的編號,編號2對應(yīng)于接收線圈的坐標(biāo);對于Ms,編號1和編號2分別對應(yīng)兩個發(fā)射線圈的編號;μ0是真空磁導(dǎo)率,r1和r2分別為編號為1的線圈和編號為2的線圈的半徑,d表示編號為2的線圈圓心到編號為1的線圈軸線之間的距離,D表示編號為2的線圈圓心到編號為1的線圈圓面的垂直距離,參數(shù)φ為表征編號為2的線圈上任一點坐標(biāo)的方位角,0≤φ≤2π;互感計算公式中其他中間變量由下列公式得出:
上述V,k,K(k),E(k),ψ(k)參數(shù)均由r1,r2,θ,d,D,φ確定,是互感公式表述中的中間變量;Ms中對角線元素均為0。
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