[發明專利]一種基于智慧道路邊緣計算網關的車輛檢測系統

有效

• 申請號: 202011052204.1
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN111899515B
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 張曉春;林濤;丘建棟;周益輝;修科鼎;王宇;高飛;翟俊奇;杜基明;王子意;段霖
• 申請（專利權）人: 深圳市城市交通規劃設計研究中心股份有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種基于智慧道路邊緣計算網關的車輛檢測系統，其特征在于，包括：

遠程管控單元，用于遠程配置邊緣計算網關節點設備的設備參數和控制設備運行方式，為車輛檢測系統提供畫線分區域和分車道操作，并解析網頁上的配置信息和畫線參數，寫入邊緣計算網關節點設備的配置文件中；

視頻處理單元，用于實時接入和存儲本地視頻流數據，采用視頻結構化處理流程、預訓練的神經網絡模型和優化的目標跟蹤方法對視頻進行圖像處理，實現車輛屬性信息的獲取和車輛跟蹤；

車輛檢測單元，用于按照預設的車輛分車道分方向的算法，實現對車輛分車道和分方向的判斷，并進行車輛分類、分車道、分方向的計數；

信息發布單元，用于將實時檢測的各種車輛信息進行JSON數據結構化設計和SM2數據安全加密處理，并通過MQTT即時通訊的方式將數據安全上傳至云平臺。

2.根據權利要求1所述的基于智慧道路邊緣計算網關的車輛檢測系統，其特征在于，所述車輛檢測單元具體用于：

從配置文件中讀取畫線參數，并根據讀取的畫線參數確定各個車道的檢測線段；

根據各個車道的檢測線段和預設的檢測閾值寬度在各個車道中分別劃分出兩個虛擬區域；

根據車輛的坐標信息確定車輛的行駛車道；

根據車輛從行駛車道的一個虛擬區域進入另一個虛擬區域的情況確定車輛的行駛方向。

3.根據權利要求2所述的基于智慧道路邊緣計算網關的車輛檢測系統，其特征在于，所述根據各個車道的檢測線段和預設的檢測閾值寬度在各個車道中分別劃分出兩個虛擬區域，包括：

將檢測線段沿預設的正方向平移檢測閾值寬度，得到第一虛擬線段；

將檢測線段與第一虛擬線段之間的區域確定為第一虛擬區域；

將檢測線段沿預設的反方向平移檢測閾值寬度，得到第二虛擬線段；

將檢測線段與第二虛擬線段之間的區域確定為第二虛擬區域。

4.根據權利要求3所述的基于智慧道路邊緣計算網關的車輛檢測系統，其特征在于，所述根據車輛從行駛車道的一個虛擬區域進入另一個虛擬區域的情況確定車輛的行駛方向，包括：

若檢測到車輛的中心點坐標位于第一虛擬區域，則令車輛的反方向標志位等于車輛的唯一標識；

若檢測到車輛的中心點坐標位于第二虛擬區域，且車輛的反方向標志位等于車輛的唯一標識，則確定車輛的行駛方向為反方向。

5.根據權利要求3所述的基于智慧道路邊緣計算網關的車輛檢測系統，其特征在于，所述根據車輛從行駛車道的一個虛擬區域進入另一個虛擬區域的情況確定車輛的行駛方向，包括：

若檢測到車輛的中心點坐標位于第二虛擬區域，則令車輛的正方向標志位等于車輛的唯一標識；

若檢測到車輛的中心點坐標位于第一虛擬區域，且車輛的正方向標志位等于車輛的唯一標識，則確定車輛的行駛方向為正方向。

6.根據權利要求1所述的基于智慧道路邊緣計算網關的車輛檢測系統，其特征在于，所述車輛檢測單元具體用于：

從配置文件中讀取畫線參數，并根據讀取的畫線參數確定各個車道的檢測線段；

根據各個車道的檢測線段和預設的檢測閾值寬度在各個車道中分別劃分出三個虛擬區域；

根據車輛的坐標信息確定車輛的行駛車道；

根據車輛進入各個虛擬區域的情況確定車輛的行駛方向。

7.根據權利要求6所述的基于智慧道路邊緣計算網關的車輛檢測系統，其特征在于，所述根據各個車道的檢測線段和預設的檢測閾值寬度在各個車道中分別劃分出三個虛擬區域，包括：

將檢測線段沿預設的正方向平移檢測閾值寬度的兩倍，得到第一虛擬線段；

將檢測線段沿正方向平移檢測閾值寬度，得到第二虛擬線段；

將檢測線段沿預設的反方向平移檢測閾值寬度，得到第三虛擬線段；

將檢測線段沿反方向平移檢測閾值寬度的兩倍，得到第四虛擬線段；

將第一虛擬線段與第二虛擬線段之間的區域確定為第一虛擬區域；

將第二虛擬線段與第三虛擬線段之間的區域確定為第二虛擬區域；

將第三虛擬線段與第四虛擬線段之間的區域確定為第三虛擬區域。