[發(fā)明專利]一種多伺服電機(jī)分時(shí)控制切換系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011052184.8
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN112202371A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 涂文俊;金傳付;王東文;宋詞;陳雪松;王文生;劉松斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 冶金自動(dòng)化研究設(shè)計(jì)院
• 主分類號(hào): H02P5/74
• 分類號(hào): H02P5/74
• 代理公司: 北京華誼知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11207
• 代理人: 劉月娥

一種多伺服電機(jī)分時(shí)控制切換系統(tǒng)，屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括，電源(1)、伺服驅(qū)動(dòng)器(2)、分時(shí)控制切換箱(3)、電機(jī)(4)、切換操作盒(5)、上位機(jī)(6)，所述電源(1)連接伺服驅(qū)動(dòng)器(2)為系統(tǒng)供電，伺服驅(qū)動(dòng)器(2)通過分時(shí)控制切換箱(3)分別連接多臺(tái)電機(jī)(4)、切換操作盒(5)、上位機(jī)(6)，能夠?qū)崿F(xiàn)切換操作盒手動(dòng)控制與上位機(jī)自動(dòng)控制。優(yōu)點(diǎn)在于，結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，能夠?qū)崿F(xiàn)多臺(tái)伺服電機(jī)的分時(shí)控制，減少成本與能耗，使多電機(jī)分時(shí)工作更方便、快捷、有效的進(jìn)行，經(jīng)濟(jì)使用，可以廣泛用于多電機(jī)分時(shí)控制工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多伺服電機(jī)分時(shí)控制切換系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著電力電子技術(shù)與控制技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)設(shè)備中。電機(jī)控制一般采用一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器控制一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的方法，多臺(tái)伺服電機(jī)工作的控制系統(tǒng)體積龐大，成本較高。通過增加控制切換單元，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器分時(shí)控制多臺(tái)電機(jī)運(yùn)行，有效減小系統(tǒng)體積、降低成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多伺服電機(jī)分時(shí)控制切換系統(tǒng)，解決多臺(tái)伺服電機(jī)控制需要多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的資源浪費(fèi)等問題。

本發(fā)明包括，電源1、伺服驅(qū)動(dòng)器2、分時(shí)控制切換箱3、電機(jī)4(多臺(tái))、切換操作盒5、上位機(jī)6，所述電源1連接伺服驅(qū)動(dòng)器2為系統(tǒng)供電，伺服驅(qū)動(dòng)器2通過分時(shí)控制切換箱3分別連接多臺(tái)電機(jī)4、切換操作盒5、上位機(jī)6，能夠?qū)崿F(xiàn)切換操作盒手動(dòng)控制與上位機(jī)自動(dòng)控制。

所述電源1為直流電源或電池和交流電源,為伺服驅(qū)動(dòng)器2、分時(shí)控制切換箱3、多臺(tái)電機(jī)4和切換操作盒5供電。

所述伺服驅(qū)動(dòng)器2具備對(duì)多臺(tái)電機(jī)的電流控制、速度控制、位置控制功能，故障信號(hào)、模擬信號(hào)采集與報(bào)警等功能。

所述分時(shí)控制切換箱3主要包括數(shù)字信號(hào)處理器單元和切換單元兩部分，實(shí)現(xiàn)分時(shí)切換功能。數(shù)字信號(hào)處理器單元負(fù)責(zé)接收切換操作盒5或上位機(jī)6的切換信號(hào)，并進(jìn)行切換控制等。數(shù)字信號(hào)處理器單元外圍電路包括電源、CAN總線接收、信號(hào)傳輸?shù)入娐贰Ｇ袚Q單元包含多組繼電器、接觸器、數(shù)字開關(guān)電路等，切換信號(hào)到來后執(zhí)行切換操作，某個(gè)時(shí)刻切換信號(hào)來臨時(shí)，有且僅有一組打開，其余組均關(guān)閉，對(duì)應(yīng)多臺(tái)電機(jī)中的一臺(tái)運(yùn)行，其余停止。

其中，所述切換操作盒5實(shí)現(xiàn)手動(dòng)模式，包括操作模塊和指示模塊。

其中，所述上位機(jī)6實(shí)現(xiàn)自動(dòng)模式，包括上位機(jī)控制軟件。

手動(dòng)模式下，人工使用切換操作盒，先將其電源開關(guān)打開，將模式選擇開關(guān)撥到手動(dòng)，旋轉(zhuǎn)波段開關(guān)，指示1～n號(hào)伺服電機(jī)選通情況，控制切換箱將當(dāng)前電機(jī)對(duì)應(yīng)的電源及信號(hào)進(jìn)行切換。切換完成后單獨(dú)操作選中電機(jī)，進(jìn)行前進(jìn)或后退。

自動(dòng)模式下，人工使用切換操作盒，先將其電源開關(guān)關(guān)閉，將模式選擇開關(guān)撥到自動(dòng)，上位機(jī)通過相關(guān)通信給分時(shí)控制指令，控制切換箱完成分時(shí)切換，通過上位機(jī)查看選擇與運(yùn)行狀態(tài)。

本發(fā)明由于采取以上技術(shù)方案，其具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、通過一套控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多臺(tái)伺服電機(jī)的分時(shí)控制，減少成本與能耗。

2、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)自動(dòng)與手動(dòng)兩種模式的切換，適用面較廣。

3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，經(jīng)濟(jì)適用，可以廣泛用于多電機(jī)分時(shí)控制工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中分時(shí)控制切換箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中切換操作盒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1中，電源1、伺服驅(qū)動(dòng)器2、分時(shí)控制切換箱3、電機(jī)4(多臺(tái))、切換操作盒5、上位機(jī)6。

具體實(shí)施方式