[發(fā)明專利]云臺穩(wěn)定器

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011052164.0
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN113007510A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄭衛(wèi)鋒;其他發(fā)明人請求不公開姓名
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州臻迪智能科技有限公司
• 主分類號: F16M11/04
• 分類號: F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M13/04;F16M7/00
• 代理公司: 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博

1.一種云臺穩(wěn)定器，包括：

手柄，所述手柄內(nèi)部具有容置空間；

第一旋轉(zhuǎn)電機和第二旋轉(zhuǎn)電機，其中所述第一旋轉(zhuǎn)電機安裝在所述手柄上；和

第一臂，所述第一臂包括第一臂體、第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸，所述第一臂體的一端通過第一旋轉(zhuǎn)軸連接到所述第一旋轉(zhuǎn)電機，從而可由所述第一旋轉(zhuǎn)電機圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)電機的軸線驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述第一臂的另一端通過第二旋轉(zhuǎn)軸連接到所述第二旋轉(zhuǎn)電機。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺穩(wěn)定器，其中所述第一臂體可圍繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述第一旋轉(zhuǎn)電機的軸線，從而可以在折疊位置與展開位置之間運動，在所述展開位置，所述第一臂和第二旋轉(zhuǎn)電機位于所述手柄外且與所述手柄連接；在所述折疊位置，所述第一臂和第二旋轉(zhuǎn)電機至少部分接納在所述容置空間內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的云臺穩(wěn)定器，還包括第二臂和第三旋轉(zhuǎn)電機，其中所述第二臂的一端連接到所述第二旋轉(zhuǎn)電機，從而可由所述第二旋轉(zhuǎn)電機圍繞其軸線驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述第二臂的另一端連接到所述第三旋轉(zhuǎn)電機，所述第三旋轉(zhuǎn)電機配置成可驅(qū)動負載。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的云臺穩(wěn)定器，其中所述第二臂的一端通過第三旋轉(zhuǎn)軸連接到所述第二旋轉(zhuǎn)電機，所述第三旋轉(zhuǎn)軸垂直于所述第二旋轉(zhuǎn)電機的軸線，所述第二臂可圍繞所述第三旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的云臺穩(wěn)定器，其中所述第一臂體垂直于所述第一旋轉(zhuǎn)軸，所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第一臂體共線或平行，所述第二臂垂直于所述第三旋轉(zhuǎn)軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的云臺穩(wěn)定器，其中所述第二旋轉(zhuǎn)電機通過圍繞第二旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)以及圍繞其自身軸線驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，可使得所述第三旋轉(zhuǎn)電機與所述第二旋轉(zhuǎn)電機并行排列。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的云臺穩(wěn)定器，其中在所述折疊位置時，所述第三旋轉(zhuǎn)電機與所述第二旋轉(zhuǎn)電機并行排列并接納在所述容置空間內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的云臺穩(wěn)定器，其中所述手柄內(nèi)設(shè)置有電池和控制器，所述電池用于向所述第一旋轉(zhuǎn)電機、第二旋轉(zhuǎn)電機和第三旋轉(zhuǎn)電機供電，所述控制器配置成可控制所述第一旋轉(zhuǎn)電機、第二旋轉(zhuǎn)電機和第三旋轉(zhuǎn)電機。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的云臺穩(wěn)定器，其中所述手柄上包括無線充電模塊，所述無線充電模塊與所述電池耦接，并配置成可對負載進行無線充電。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的云臺穩(wěn)定器，還包括操作單元，所述操作單元配置成可通過所述控制器控制所述第一旋轉(zhuǎn)電機、第二旋轉(zhuǎn)電機和第三旋轉(zhuǎn)電機動作。