[發明專利]一種適用于機器人的電容式觸摸屏的點觸裝置

在審

• 申請號: 202011052021.X
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112181216A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 鄧三鵬;周旺發;王文;祁宇明;陳偉;鄧茜
• 申請（專利權）人: 天津博諾機器人技術有限公司;天津博諾智創機器人技術有限公司;湖北博諾機器人有限公司;安徽博皖機器人有限公司
• 主分類號: G06F3/044
• 分類號: G06F3/044;G06F3/041;G06F3/0354;B25J13/08
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227
• 代理人: 張靜

本發明提供一種適用于機器人的電容式觸摸屏的點觸裝置，其特征在于包括點電池、導線、金屬片、電池倉，本發明形成一個閉合回路，使得在閉合回路中存在電流，產生電場，機器人和觸摸屏表面形成以一個耦合電容，觸摸屏內部的電容是直接導體，于是導電硅膠頭從接觸點吸走一個很小的電流，這個電流分別從觸摸屏的四角上的電極中流出，并且流經這四個電極的電流與導電硅膠頭到四角的距離成正比，外界控制器通過對這四個電流比例的精確計算，得出觸摸點的位置，實現機器人的對觸摸屏的點觸，使得本發明能夠像人類的手指一樣對電容式觸摸屏進行點觸操作，觸摸屏能夠接收到觸摸信號，使得觸摸屏產生反應，進一步提高了本發明的實用性。

技術領域

本發明涉及機器人集成設備技術領域，尤其涉及一種適用于機器人的電容式觸摸屏的點觸裝置。

背景技術

電容式觸摸屏技術是利用人體的電流感應進行工作的，電容式觸摸屏是一塊四層復合玻璃屏，玻璃屏的內表面和夾層各涂有一層ITO，最外層是一薄層矽土玻璃保護層，夾層ITO涂層作為工作面，四個角上引出四個電極，內層ITO為屏蔽層以保證良好的工作環境，當手指觸摸在金屬層上時，由于人體電場，用戶和觸摸屏表面形成以一個耦合電容，對于高頻電流來說，電容是直接導體，于是手指從接觸點吸走一個很小的電流，這個電流分別從觸摸屏的四角上的電極中流出，并且流經這四個電極的電流與手指到四角的距離成正比，控制器通過對這四個電流比例的精確計算，得出觸摸點的位置，目前通過人工對電容式觸摸屏進行點觸來實現操作；

現有技術中采用人工手指點觸的方式實現對觸摸屏的操作，但是，由于外界因素的影響是的人工的手指上會沾染一些灰塵抑或是液體，使得本觸摸屏無法正常使用，為此相關領域的技術人員研究出一種機器人點觸裝置；

在現有技術中，通過在機器人手臂上設置點觸筆實現對觸摸屏的點觸，機器人手臂上的點觸筆觸摸到觸摸屏金屬層時，由于機器人缺少電場，使得機器人無法與觸摸屏形成耦合電容，進一步則無法實現對觸摸屏的點觸操作，即機器人無法像人類的手指一樣對電容式觸摸屏進行點觸操作，導致觸摸屏接收不到觸摸信號，使得觸摸屏無反應，為此，無法達到相關集成的目的，使得該點觸裝置的實用性大大降低，為此，我們提出了一種適用于機器人的電容式觸摸屏的點觸裝置。

發明內容

根據以上技術問題，本發明提供一種適用于機器人的電容式觸摸屏的點觸裝置，其特征在于包括法蘭盤、點觸筆緊固件、導電硅膠頭、電池鎖扣、電池、頂絲、限位環、絕緣片、彈簧、導線、金屬片、電池倉；所述法蘭盤的頂部安裝有點觸筆緊固件，所述點觸筆緊固件為環形結構，所述點觸筆緊固件的內側壁開設有螺紋，所述點觸筆緊固件中安裝有電池倉，所述電池倉的外側壁開設有與點觸筆緊固件相匹配的螺紋，所述電池倉的上端通過螺紋安裝有電池鎖扣，所述電池倉的底部安裝有金屬片，所述金屬片為圓形結構，所述金屬片的頂部安裝有彈簧，所述彈簧的頂部安裝有絕緣片，所述絕緣片為圓形結構，所述絕緣片的圓心處開設有圓孔，所述絕緣片的頂部安裝有電池，所述電池為蓄電池，所述電池靠近絕緣片的一端為正極，所述電池遠離絕緣片的一端為負極，所述金屬片上焊接有導線的一端，所述導線的另一端穿過彈簧、圓孔與電池的正極焊接，所述電池的負極連接有到導電硅膠頭，所述電池的外側壁安裝有限位環，所述限位環的外側壁設置有頂絲，所述頂絲與限位環為一體結構。

本發明的有益效果為：

本發明通過設置導電硅膠頭、電池鎖扣、電池、頂絲、限位環、絕緣片、彈簧、導線、金屬片、電池倉，電池倉的導線將金屬片與電池的正極連接在一起，電池的負極與導電硅膠頭連接，使其形成一個閉合回路，使得在閉合回路中存在電流，產生電場，機器人和觸摸屏表面形成以一個耦合電容，觸摸屏內部的電容是直接導體，于是導電硅膠頭從接觸點吸走一個很小的電流，這個電流分別從觸摸屏的四角上的電極中流出，并且流經這四個電極的電流與導電硅膠頭到四角的距離成正比，觸摸屏的控制器通過對這四個電流比例的精確計算，得出觸摸點的位置，實現機器人的對觸摸屏的點觸，使得本發明能夠像人類的手指一樣對電容式觸摸屏進行點觸操作，觸摸屏能夠接收到觸摸信號，使得觸摸屏產生反應，進一步提高了本發明的實用性。