[發明專利]一種基于無人機技術的快速伽馬劑量率測量系統

有效

• 申請號: 202011051814.X
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112173107B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 劉清;付備荒;谷建軍;楊敏;鐘少武;劉俊
• 申請（專利權）人: 深圳市欣橫縱技術股份有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;G01T1/02;G01T1/167;G01T7/00;H02S40/10;B64D47/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 劉紅陽

1.一種基于無人機技術的快速伽馬劑量率測量系統，包括測量裝置，所述測量裝置包括測量儀(1)和數據傳輸系統，其特征在于，所述測量儀(1)上設有飛行機構和節能機構；

所述飛行機構包括連接箱(2)、固定管(3)、移動盤(4)、移動管(5)、防護盤(6)、四個連接組件、四個槳葉(7)和四個動力裝置，所述連接箱(2)的形狀為長方體，所述測量儀(1)設置在連接箱(2)的下方且與連接箱(2)正對設置，所述固定管(3)豎向設置在連接箱(2)內且與測量儀(1)正對設置，所述固定管(3)的頂端與連接箱(2)內的頂部密封且固定連接，所述移動盤(4)設置在固定管(3)內且與固定管(3)同軸設置，所述移動盤(4)與固定管(3)的內壁滑動且密封連接，所述槳葉(7)以固定管(3)的軸線為中心周向均勻分布在連接箱(2)的外部，所述槳葉(7)通過動力裝置與連接箱(2)連接，所述動力裝置與槳葉(7)傳動連接，所述連接箱(2)的底部設有通孔，所述通孔、防護盤(6)和移動管(5)均與固定管(3)同軸設置，所述移動盤(4)上設有圓孔且與測量儀(1)匹配，所述移動管(5)穿過通孔且與通孔的內壁之間設有間隙，所述移動管(5)的頂端插入圓孔內，所述測量儀(1)與移動管(5)的底端密封且固定連接，所述防護盤(6)且固定在測量儀(1)的底部，所述防護盤(6)的直徑大于通孔的孔徑，所述連接組件與槳葉(7)一一對應；

所述連接組件包括支撐桿(8)、限位塊(9)、彈簧(10)和安裝孔，所述安裝孔設置在連接箱(2)的底部，所述支撐桿(8)與移動管(5)平行且穿過安裝孔，所述支撐桿(8)與安裝孔的內壁滑動且密封連接，所述支撐桿(8)的底端固定在移動盤(4)的底部，所述支撐桿(8)的底端與連接箱(2)之間的距離大于防護盤(6)的底部與連接箱(2)之間的距離，所述彈簧(10)和限位塊(9)均設置在連接箱(2)內，所述移動盤(4)的頂部通過彈簧(10)與連接箱(2)內的頂部連接，所述限位塊(9)固定在連接箱(2)內的底部且與移動盤(4)的底部抵靠；

所述節能機構包括光伏板(11)、轉動盤(12)、傳動組件和四個除塵組件，所述轉動盤(12)與移動管(5)同軸設置且與連接箱(2)的頂部貼合，所述光伏板(11)設置在轉動盤(12)的頂部，所述除塵組件與支撐桿(8)一一對應，所述傳動組件設置在固定管(3)內；

所述傳動組件包括轉動軸(13)、連接軸承(14)、絲桿(15)、滾珠絲杠軸承(16)和裝配孔，所述裝配孔設置在連接箱(2)的頂部，所述裝配孔、轉動軸(13)和絲桿(15)均與移動管(5)同軸設置，所述轉動軸(13)穿過裝配孔，所述轉動軸(13)與裝配孔的內壁滑動且密封連接，所述轉動軸(13)的頂端固定在轉動盤(12)的底部，所述絲桿(15)固定在轉動軸(13)的底端，所述連接軸承(14)的內圈安裝在轉動軸(13)上，所述連接軸承(14)的外圈與連接箱(2)的內壁固定連接，所述絲桿(15)上設有外螺紋，所述滾珠絲杠軸承(16)的內圈與外螺紋匹配且安裝在絲桿(15)上，所述滾珠絲杠軸承(16)的外圈與移動盤(4)固定連接；

所述除塵組件包括進氣孔、出氣孔、氣管(17)、第一單向閥(18)、第二單向閥(19)和噴嘴(20)，所述進氣孔和出氣孔均設置在連接箱(2)的頂部且均與固定管(3)的頂端連通，所述第一單向閥(18)安裝在進氣孔內，所述氣管(17)與移動管(5)平行，所述氣管(17)的底端插入出氣孔內，所述噴嘴(20)安裝在氣管(17)的頂端且朝光伏板(11)方向設置，所述氣管(17)與出氣孔的內壁密封且固定連接，所述第二單向閥(19)安裝在氣管(17)內。

2.如權利要求1所述的基于無人機技術的快速伽馬劑量率測量系統，其特征在于，各氣管(17)內均安裝有濾網(21)。

3.如權利要求1所述的基于無人機技術的快速伽馬劑量率測量系統，其特征在于，所述固定管(3)的內壁上涂有密封脂。

4.如權利要求1所述的基于無人機技術的快速伽馬劑量率測量系統，其特征在于，所述限位塊(9)的制作材料為橡膠。

5.如權利要求1所述的基于無人機技術的快速伽馬劑量率測量系統，其特征在于，所述支撐桿(8)的兩端均設有倒角。