[發明專利]多光譜圖像處理方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202011051731.0
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112053425B
• 公開（公告）日: 2022-05-10
• 發明（設計）人: 池鵬可;鄧杭
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技股份有限公司
• 主分類號: G06T15/04
• 分類號: G06T15/04;G06T7/73
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李莎

1.一種多光譜圖像處理方法，其特征在于，所述多光譜圖像處理方法包括：

基于多幀第一圖像，構建多維網格模型；其中，所述第一圖像為多個波段通道中的預選通道所采集到的圖像數據；所述多維網格模型包括多個網格面；

根據所述第一圖像對應的圖像姿態信息，計算各幀所述第一圖像投影至每一所述網格面所產生的代價值；

基于各幀所述第一圖像對應的代價值，篩選出與所述網格面匹配的第一目標圖像，并記錄所述網格面與所述第一目標圖像之間的第一對應關系；

根據所述第一目標圖像，從所述多個波段通道中的其他通道采集到的多幀第二圖像中確定出第二目標圖像，其中，所述第二目標圖像與所述第一目標圖像具有相同的采集時間；

根據所述第一對應關系和所述第二目標圖像的圖像姿態信息，將所述其他通道的每一第二目標圖像投影至多維網格模型中對應的網格面，以得到所述其他通道所對應的紋理模型。

2.根據權利要求1所述的多光譜圖像處理方法，其特征在于，所述多光譜圖像處理方法還包括：

利用所述第一對應關系及所述第一目標圖像，對所述多維網格模型的各個所述網格面進行紋理貼圖處理，得到所述預選通道所對應的紋理模型；

基于不同波段通道所對應的紋理模型，計算對應的歸一化植被指數。

3.根據權利要求1所述的多光譜圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述第一對應關系和所述第二目標圖像的圖像姿態信息，將所述其他通道的每一第二目標圖像投影至所述多維網格模型中對應的網格面的步驟包括：

依據每個所述第一對應關系，獲取所述第一目標圖像所對應的目標網格面；

基于所述第二目標圖像的圖像姿態信息，將所述第一目標圖像所對應的第二目標圖像投影至所述目標網格面。

4.根據權利要求1所述的多光譜圖像處理方法，其特征在于，所述根據所述第一對應關系和所述第二目標圖像的圖像姿態信息，將所述其他通道的每一第二目標圖像投影至所述多維網格模型中對應的網格面的步驟包括：

根據所述第一對應關系及所述第一目標圖像所對應的采集時間，建立所述網格面與所述第二目標圖像之間的第二對應關系；

根據所述第二對應關系和第二目標圖像的圖像姿態信息，將所述第二目標圖像投影至所述多維網格模型中對應的網格面。

5.根據權利要求1所述的多光譜圖像處理方法，其特征在于，基于多幀第一圖像，構建多維網格模型的步驟包括：

對所述第一圖像進行三維重建處理，獲取稀疏點云；

根據獲取到的所述稀疏點云，生成場景所對應的稠密三維點云；

對所述稠密三維點云進行插值處理，得到高程模型；

根據所述高程模型，計算所述多維網格模型。

6.一種多光譜圖像處理裝置，其特征在于，所述多光譜圖像處理裝置包括：

構建模塊，用于基于多幀第一圖像，構建多維網格模型；其中，所述第一圖像為多個波段通道中的預選通道所采集到的圖像數據；所述多維網格模型包括多個網格面；

評估模塊，用于根據所述第一圖像對應的圖像姿態信息，計算各幀所述第一圖像投影至每一所述網格面所產生的代價值；

所述評估模塊，還用于基于各幀所述第一圖像對應的代價值，篩選出與所述網格面匹配的第一目標圖像，并記錄所述網格面與所述第一目標圖像之間的第一對應關系；

確定模塊，用于根據所述第一目標圖像，從所述多個波段通道中的其他通道采集到的多幀第二圖像中確定出第二目標圖像，其中，所述第二目標圖像與所述第一目標圖像具有相同的采集時間；

映射模塊，用于根據所述第一對應關系和所述第二目標圖像的圖像姿態信息，將所述其他通道的每一第二目標圖像投影至多維網格模型中對應的網格面，以得到所述其他通道所對應的紋理模型。

7.根據權利要求6所述的多光譜圖像處理裝置，其特征在于，所述多光譜圖像處理裝置還包括：

所述映射模塊，還用于利用所述第一對應關系及所述第一目標圖像，對所述多維網格模型的各個所述網格面進行紋理貼圖處理，得到所述預選通道所對應的紋理模型；

計算模塊，用于基于不同波段通道所對應的紋理模型，計算對應的歸一化植被指數。