[發(fā)明專利]軸承預緊結(jié)構(gòu)、減速器以及工業(yè)機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011051218.1
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112096834A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設計）人: 李少彬;鐘成堡;孫豹;張弛;張永波
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: F16H57/021
• 分類號: F16H57/021;F16H57/023
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 王衛(wèi)忠

涉及軸承定位技術(shù)，本申請?zhí)峁┝艘环N軸承預緊結(jié)構(gòu)、減速器以及工業(yè)機器人，軸承預緊結(jié)構(gòu)包括用于抵接于軸承一側(cè)的預緊件，所述預緊件外周具有結(jié)合部，與軸承腔內(nèi)壁的緊固部配合，所述結(jié)合部可選擇在軸向上各個位置緊固定位于所述緊固部，以此調(diào)整所述預緊件在軸向上對所述軸承的預緊力。預緊件可以直接在需要的軸向位置以及需要的預緊力矩情況下進行固定，預緊件預緊過程可以省略裝配中的多次計量溝槽高度及擋圈厚度的過程。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及軸承定位技術(shù)，尤其涉及一種軸承預緊結(jié)構(gòu)、減速器以及工業(yè)機器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，RV減速器主要是由一級行星齒輪傳動與二級擺線針輪傳動組成，是一種新型的擺線針輪行星傳動機構(gòu)。RV減速器主要應用在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)部位，目前對RV減速器提出了傳動精度高、回差小、剛度大、抗沖擊能力強、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高等要求。這些要求都對零件加工精度和安裝精度提出了高的要求。而曲柄軸(或稱偏心軸)是RV減速器上的核心部件，屬于RV減速器一級傳動裝置，其一端連接一級輸出動力源，另一端連接二級輸入動力源，曲柄軸上各部分的加工精度及軸承性能直接影響RV減速器的傳動精度和使用壽命。

為了保證圓錐滾子軸承的性能及壽命，進而保證減速器的剛度和壽命，一般需要給與圓錐滾子軸承所需的預緊力。現(xiàn)有技術(shù)往往通過調(diào)節(jié)墊片厚度及孔用擋圈厚度，使圓錐滾子軸承過盈地安裝進入軸承腔內(nèi)，通過過盈量來估算軸承預緊力，達到對圓錐滾子軸承的預緊目的，因此也對曲柄軸上墊片及孔用擋圈的厚度提出較高的尺寸精度要求。由于墊片及擋圈厚度較小，磨削時加工難度較大。為達到合適的預緊量，往往還需要對剛性盤的溝槽及行星架的端面高度進行測量，因結(jié)構(gòu)特殊，測量時往往存在較大誤差，無法給予圓錐滾子軸承準確的預緊量，進而無法進行準確的預緊，使圓錐滾子軸承的性能和壽命不佳，進而影響RV減速器的性能及壽命情況。

雖然現(xiàn)有技術(shù)有一種調(diào)整軸承軸向間隙的結(jié)構(gòu)形式，比如通過兩個螺母、止動環(huán)以及緊固銷組成，但是實現(xiàn)其功能所需的零件太多，且結(jié)構(gòu)復雜，受制于RV減速器的體積限制，這種結(jié)構(gòu)并不能適用于RV減速器的軸承預緊方式；而且在實際使用中，它的預緊方式只能是步進的、有等級的預緊，也就是它的預緊軸向行程只能有例如0.02mm、0.04mm、0.06mm這種有級的預緊方式，調(diào)節(jié)精度不夠細化，也無法滿足更高精度的需求。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中減速器中軸承預緊力難于調(diào)節(jié)的技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N軸承預緊結(jié)構(gòu)、減速器以及工業(yè)機器人。

第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N軸承預緊結(jié)構(gòu)，包括用于抵接于軸承一側(cè)的預緊件，所述預緊件外周具有結(jié)合部，與軸承腔內(nèi)壁的緊固部配合，所述結(jié)合部可選擇在軸向上各個位置緊固定位于所述緊固部，以此調(diào)整所述預緊件在軸向上對所述軸承的預緊力。

本申請一實施例中，所述預緊件在面向所述軸承一側(cè)還設有避讓凸臺，所述避讓凸臺向所述軸承一側(cè)凸出。

本申請一實施例中，所述結(jié)合部為外螺紋，而所述緊固部為與所述外螺紋適配的內(nèi)螺紋。

本申請一實施例中，所述預緊件還設有扳手限位部，能以所述扳手限位部驅(qū)動調(diào)整所述預緊件在軸向上的位置。

本申請一實施例中，所述扳手限位部為開設于所述預緊件內(nèi)的內(nèi)孔結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)孔結(jié)構(gòu)的形狀適配于扳手形狀。

本申請一實施例中，所述扳手限位部為內(nèi)六角形通孔或盲孔，面向遠離所述軸承的一側(cè)開放。

本申請一實施例中，所述扳手限位部為通孔，所述通孔為所述軸承的潤滑通道。

本申請一實施例中，所述預緊件軸線與所述軸承腔軸線相平行，所述預緊件端面與軸承腔軸線垂直。

第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N減速器，包括如前所述的軸承預緊結(jié)構(gòu)。

本申請一實施例中，所述減速器為RV減速器，所述減速器的偏心軸一端安裝于軸承，通過所述軸承預緊結(jié)構(gòu)預緊所述軸承。