[發明專利]一種用于智能化機器人的運動調節裝置

在審

• 申請號: 202011051117.4
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112171641A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 陳晨;邵偉偉
• 申請（專利權）人: 馬鞍山邁若斯機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J19/00
• 代理公司: 北京保識知識產權代理事務所(普通合伙) 11874
• 代理人: 郭楚媛

1.一種用于智能化機器人的運動調節裝置，包括有底座(1)，其特征在于：所述底座(1)頂端兩側分別焊接連接有第一支撐板(2)，且第一支撐板(2)上端安裝有基座(3)，并且該基座(3)頂端固定連接有機器人本體(4)，所述第一支撐板(2)內安裝有運動調節機構(5)，且運動調節機構(5)包括有與第一支撐板(2)內壁固定連接的軸承(501)，所述兩個軸承(501)之間轉動連接有第一螺紋桿(502)，且第一螺紋桿(502)表面螺紋連接有安裝板(505)，所述第一支撐板(2)一側嵌合連接有伺服電機(503)，且伺服電機(503)輸出端穿過第一支撐板(2)與第一螺紋桿(502)固定連接，所述兩個第一支撐板(2)之間固定連接有滑動桿(504)，且滑動桿(504)與安裝板(505)活動套接，并且該安裝板(505)頂端固定連接有頂板(506)，所述機器人本體(4)前端面安裝有機械爪(9)，且機械爪(9)頂端安裝有卷線機構(10)。

2.如權利要求1所述的一種用于智能化機器人的運動調節裝置，其特征在于：所述第一螺紋桿(502)通過軸承(501)與伺服電機(503)構成傳動結構，所述頂端安裝有收納機構(6)，所述第一支撐板(2)兩側安裝有穩定機構(7)，所述底座(1)底端安裝有緩震機構(8)。

3.如權利要求2所述的一種用于智能化機器人的運動調節裝置，其特征在于：所述收納機構(6)包括有與頂板(506)頂端固定連接的收納盒(601)，且收納盒(601)與基座(3)低端固定連接，所述收納盒(601)頂端兩側分別固定連接有兩個第二支撐板(602)，且兩個第二支撐板(602)之間固定連接有第一連接桿(603)，所述第一連接桿(603)表面活動套接有蓋板(604)，且蓋板(604)與第二支撐板(602)之間固定連接有第一扭簧(605)。

4.如權利要求3所述的一種用于智能化機器人的運動調節裝置，其特征在于：所述蓋板(604)關于收納盒(601)中軸線呈對稱，所述蓋板(604)通過第一扭簧(605)與第一連接桿(603)構成翻轉結構。

5.如權利要求2所述的一種用于智能化機器人的運動調節裝置，其特征在于：所述穩定機構(7)包括有第一支撐板(2)表面開設的滑槽(701)，且滑槽(701)內部套接插設有滑塊(702)，所述滑塊(702)內部螺紋連接有手擰螺栓(703)，且手擰螺栓(703)與滑槽(701)活動連接，所述滑塊(702)表面固定連接有活動軸(704)，且活動軸(704)另一端轉動連接有套筒(705)，所述套筒(705)內部螺紋連接有第二螺紋桿(706)，且第二螺紋桿(706)另一端固定連接有墊板(707)。

6.如權利要求5所述的一種用于智能化機器人的運動調節裝置，其特征在于：所述墊板(707)通過第二螺紋桿(706)與套筒(705)構成伸縮結構，所述活動軸(704)通過滑塊(702)與滑槽(701)構成升降結構。

7.如權利要求2所述的一種用于智能化機器人的運動調節裝置，其特征在于：所述緩震機構(8)包括有緩震墊(801)，且緩震墊(801)與底座(1)之間固定連接有多個緩震彈簧(802)，所述緩震墊(801)頂端兩側固定連接有連接板(803)，且連接板(803)內壁固定連接有壓縮墊片(804)。

8.如權利要求7所述的一種用于智能化機器人的運動調節裝置，其特征在于：所述壓縮墊片(804)與底座(1)兩側活動連接，所述緩震墊(801)與底座(1)成平行狀。

9.如權利要求1所述的一種用于智能化機器人的運動調節裝置，其特征在于：所述卷線機構(10)包括有與機械爪(9)頂端固定連接的兩個第三支撐板(1001)，且兩個第三支撐板(1001)之間焊接連接有第二連接桿(1002)，所述第二連接桿(1002)表面活動套接有卷線筒(1003)，且卷線筒(1003)與第三支撐板(1001)之間固定連接有第二扭簧(1004)。

10.如權利要求9所述的一種用于智能化機器人的運動調節裝置，其特征在于：所述卷線筒(1003)與機械爪(9)上端相連接，且卷線筒(1003)通過第二連接桿(1002)、第二扭簧(1004)與第三支撐板(1001)構成旋轉結構。