[發(fā)明專利]組合定子繞線頭固定裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011051068.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN112186985B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹金齊;李勝權(quán)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇本格自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): H02K15/00
• 分類號(hào): H02K15/00;H02K15/08
• 代理公司: 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32257
• 代理人: 李艾

本發(fā)明公開了組合定子繞線頭固定裝置，包括線頭固定部、線頭卷繞部和定子繞線部，定子繞線部包括同軸設(shè)置的第三轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸端部設(shè)置有鐵心夾具，第二轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)鐵心夾具的一端連接有安裝盤，線頭固定部包括第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸一端與安裝盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一轉(zhuǎn)軸另一端連接有繞線盤，線頭卷繞部包括驅(qū)動(dòng)軸和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)軸一端與第一轉(zhuǎn)軸插合，驅(qū)動(dòng)軸另一端連接直線氣缸，直線氣缸推動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸靠近或遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)軸外通過直線軸承連接有第一同步輪，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過第一同步輪驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了定子齒鐵心的自動(dòng)化繞制，同時(shí)提高了繞制的槽滿率，進(jìn)而提升電機(jī)的整體性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及定子繞線裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種組合定子繞線頭固定裝置。

背景技術(shù)

組合式定子組件是由N個(gè)（N大于等于6）單獨(dú)繞制有繞組的扇形分瓣式定子齒鐵心插接組合而成，組合式定子組件的主要加工工藝過程為：

1、將每個(gè)扇形定子齒鐵心在高速繞線機(jī)和專用卡具的配合下完成繞組繞制，制成單獨(dú)繞制有繞組的扇形分瓣式定子齒鐵心。

2、將N個(gè)單獨(dú)繞制有繞組的扇形分瓣式定子齒鐵心插接組合后，使用專用壓環(huán)壓合固定；

3、按照電機(jī)的接線原理圖連接每個(gè)繞組的連接線，組合式定子組件加工完成。

上述現(xiàn)有技術(shù)存在以下缺點(diǎn)：在對(duì)定子齒鐵心進(jìn)行繞組繞制時(shí)，由于線頭的干擾，第二層繞組無法纏繞線頭所在的第一槽，使得第二層以后的第一槽始終是空的。現(xiàn)有技術(shù)中通常強(qiáng)制擠壓線頭以盡量纏繞第一槽，但此種方式一方面槽滿率低，且容易將線頭表面的漆皮擠破，另一方面，對(duì)于扁線繞組，容易被擠歪，進(jìn)而增加了繞組的厚度，使得相鄰定子齒鐵心在組合時(shí)兩者間過于緊密，直接影響電機(jī)裝配和電機(jī)噪聲性能。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種組合定子繞線頭固定裝置，提高繞線后的槽滿率，降低震動(dòng)、噪音，提高效率，從而提高電機(jī)整體性能。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了組合定子繞線頭固定裝置，包括線頭固定部、線頭卷繞部和定子繞線部，所述定子繞線部包括同軸設(shè)置的第三轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸，所述第三轉(zhuǎn)軸端部設(shè)置有鐵心夾具，所述第二轉(zhuǎn)軸對(duì)應(yīng)所述鐵心夾具的一端連接有安裝盤，所述線頭固定部包括第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸一端與所述安裝盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一轉(zhuǎn)軸另一端連接有繞線盤，所述線頭卷繞部包括驅(qū)動(dòng)軸和第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)軸一端與所述第一轉(zhuǎn)軸插合，所述驅(qū)動(dòng)軸另一端連接直線氣缸，所述直線氣缸推動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸靠近或遠(yuǎn)離所述第一轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動(dòng)軸外通過直線軸承連接有第一同步輪，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述第一同步輪驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸。

進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述安裝盤相連的一端外設(shè)置有限位輪，所述限位輪一側(cè)設(shè)置有與其配合的限位卡塊，所述限位卡塊端部設(shè)置有第一斜面，所述驅(qū)動(dòng)軸端部設(shè)置有與所述第一斜面配合的第二斜面，所述第二斜面推動(dòng)所述限位卡塊遠(yuǎn)離所述限位輪。

進(jìn)一步的，所述限位輪為限位齒輪，所述限位卡塊中部設(shè)置有限位卡條。

進(jìn)一步的，所述第一轉(zhuǎn)軸通過中間軸與所述驅(qū)動(dòng)軸相連，所述中間軸通過第四同步輪和同步帶組合連接所述第一轉(zhuǎn)軸，所述中間軸通過安裝塊與所述安裝盤相連，所述中間軸側(cè)邊的安裝塊上設(shè)置有卡塊安裝槽，所述限位卡塊通過扭簧轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述安裝槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)軸側(cè)邊設(shè)置有阻尼氣缸，阻尼塊連接于所述阻尼氣缸的推桿，所述阻尼塊與所述驅(qū)動(dòng)軸的圓柱段表面相匹配。

進(jìn)一步的，所述繞線盤上設(shè)置有繞線槽，所述繞線槽的寬度與繞組線寬度匹配，所述繞線槽內(nèi)設(shè)置有卡線槽。

進(jìn)一步的，所述安裝盤上設(shè)置有限位塊，所述限位塊內(nèi)設(shè)置有限位孔，限位銷由固定在機(jī)架上的限位氣缸推動(dòng)與所述限位孔配合。

進(jìn)一步的，所述鐵心夾具中部設(shè)置有與定子齒鐵心配合的插槽，所述插槽一端封閉，所述插槽另一端的鐵心夾具上安裝有遮擋所述插槽開口的封閉件。