[發明專利]智能表后蓋自動貼合設備

有效

• 申請號: 202011051030.7
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112180709B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 黃奕宏;黃敏輝;秦超;尹國偉;楊杰;莊慶波;林鋒;廖耀祥
• 申請（專利權）人: 深圳市深科達智能裝備股份有限公司
• 主分類號: G04D3/00
• 分類號: G04D3/00;G04B19/30;G02B7/02
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 王政

1.一種智能表后蓋自動貼合設備，其特征在于，包括機架和支撐在所述機架上的下述裝置：

透鏡貼膠裝置，用于提供貼合有膠圈的透鏡；

后蓋移載裝置，用以提供待貼透鏡的后蓋，所述后蓋具有位于其頂面弧形的裝配面，該裝配面上開設有若干個裝配孔；

預壓合裝置，用以將貼合有膠圈的透鏡壓入所述后蓋的裝配孔內；以及

中轉轉移裝置，往復于所述透鏡貼膠裝置和所述預壓合裝置之間運動，并用以將所述透鏡移動至所述預壓合裝置；

所述透鏡貼膠裝置、所述后蓋移載裝置設置在所述預壓合裝置的周側，所述中轉轉移裝置位于所述透鏡貼膠裝置和所述預壓合裝置之間；

所述預壓合裝置包括預壓承載裝置和設于所述預壓承載裝置上方的預壓下壓裝置；所述預壓承載裝置包括：預壓承載支撐架，其包括預壓承載底板和與所述預壓承載底板連接的預壓承載立板；預壓擺動支架，以垂直于所述預壓承載立板的表面的方向為軸可轉動地支撐在所述預壓承載立板上，所述預壓擺動支架包括預壓擺動底板；預壓擺動驅動件，能夠驅動所述預壓擺動支架相對所述預壓承載立板轉動；預壓承載座，用以放置待貼合的后蓋，所述預壓承載座以垂直于所述預壓擺動底板的表面的方向為軸可轉動地支撐在所述預壓擺動底板上；和，預壓旋轉驅動件，能夠驅動所述預壓承載座相對所述預壓擺動底板轉動；所述后蓋具有位于其頂面的弧形的裝配面，該裝配面上開設有若干個裝配孔；所述預壓下壓裝置包括預壓下壓支撐架、可升降地設置在所述預壓下壓支撐架上并用于抓取貼合有膠圈的透鏡的預壓下壓機構，以及能夠驅動所述預壓下壓機構相對所述預壓下壓支撐架升降運動并在向所述預壓承載裝置移動時將所述貼合有膠圈的透鏡壓入所述后蓋的裝配孔中的預壓下壓驅動組件。

2.根據權利要求1所述的智能表后蓋自動貼合設備，其特征在于，所述透鏡貼膠裝置包括貼膠下壓裝置、設于所述貼膠下壓裝置下方的貼膠上頂裝置和用于放置膠圈的貼膠平臺，所述貼膠平臺設置在所述貼膠下壓裝置和貼膠上頂裝置之間；所述貼膠下壓裝置包括貼膠下壓支撐架、可升降地設置在所述貼膠下壓支撐架上并用于抓取待貼膠的透鏡的貼膠下壓機構以及能夠驅動所述貼膠下壓機構升降運動并使所述貼膠下壓機構將透鏡壓入所述貼膠平臺上的膠圈內的貼膠下壓驅動組件，所述貼膠下壓機構包括具有用于吸附固定透鏡的貼膠下壓吸附桿的貼膠下壓座；所述貼膠上頂裝置包括貼膠上頂支撐架、可升降地設置在所述貼膠上頂支撐架上的貼膠上頂座以及能夠驅動所述貼膠上頂座相對所述貼膠上頂支撐架升降運動的貼膠上頂驅動組件，所述貼膠上頂座上設有用以對膠圈加熱的貼膠上頂加熱組件。

3.根據權利要求2所述的智能表后蓋自動貼合設備，其特征在于，所述貼膠上頂座具有用于與透鏡抵頂的貼膠上頂凸柱，所述貼膠平臺上開設有供所述貼膠上頂凸柱滑入和滑出的貼膠通孔。

4.根據權利要求1至3任一項所述的智能表后蓋自動貼合設備，其特征在于，所述后蓋移載裝置包括后蓋移載滑動架、后蓋抓取裝置以及能夠驅動所述后蓋移載滑動架平移的后蓋移載直線模組，所述后蓋移載滑動架支撐在所述后蓋移載直線模組上；所述后蓋抓取裝置包括固定設置在所述后蓋移載滑動架上的后蓋抓取安裝座以及分別設置在所述后蓋抓取安裝座上且在所述后蓋移載滑動架的平移方向上并排設置的至少兩個后蓋抓取機構；至少兩個后蓋抓取機構均包括可升降地設置在所述后蓋抓取安裝座上的后蓋抓取支架、能夠驅動后蓋抓取支架升降運動的后蓋抓取動力件以及用于吸附后蓋的至少一個吸附桿構件，至少一個所述吸附桿構件設置在所述后蓋抓取支架上。

5.根據權利要求4所述的智能表后蓋自動貼合設備，其特征在于，所述后蓋抓取支架包括后蓋抓取頂板與所述后蓋抓取頂板連接的后蓋抓取底板，所述后蓋抓取頂板與所述后蓋抓取動力件連接，至少一個所述吸附桿構件設置在所述后蓋抓取底板上；所述吸附桿構件沿從所述后蓋抓取頂板向所述后蓋抓取底板并向所述后蓋抓取底板底面中央的方向傾斜。

6.根據權利要求5所述的智能表后蓋自動貼合設備，其特征在于，所述后蓋抓取頂板與所述后蓋抓取底板設置有后蓋抓取彈性組件，以使兩者彈性連接。