[發明專利]一種機械動力傳輸用高自由度的傳輸結構

在審

• 申請號: 202011050713.0
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112178133A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 周施豪
• 申請（專利權）人: 周施豪
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H57/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機械動力傳輸用高自由度的傳輸結構，包括驅動裝置(1)，其特征在于：所述驅動裝置(1)的內端底部伸縮連接有調控裝置(2)，所述驅動裝置(1)包括連接結構(3)和傳導結構(4)，所述連接結構(3)設在驅動裝置(1)的內端頂部位置，所述連接結構(3)的下端位置與傳導結構(4)相轉動連接，所述連接結構(3)包括輸出部(5)、第一嚙合齒(6)、第二嚙合齒(7)和動力部(8)，所述輸出部(5)設在連接結構(3)的內端一側，所述輸出部(5)的前端位置與第一嚙合齒(6)相轉動連接，所述第一嚙合齒(6)的側端與第二嚙合齒(7)相嚙合連接，所述第二嚙合齒(7)的后端位置與動力部(8)相轉動連接，所述輸出部(5)包括第一防護罩(9)、彈簧架(10)、中空套架(11)、傳導架(12)、第一穩固板(13)、第一齒盤(14)和第一轉動架(15)，所述第一穩固板(13)設在輸出部(5)的內端中心位置，所述第一穩固板(13)的上端與第一轉動架(15)相套接設置，所述第一轉動架(15)的一端與第一齒盤(14)相套接設置，所述第一轉動架(15)的另一端與第一防護罩(9)相套接設置，所述第一防護罩(9)的側端與傳導架(12)相插接設置，所述傳導架(12)的側端通過中空套架(11)與彈簧架(10)相彈性套接設置，所述動力部(8)包括第二防護罩(16)、第一驅動電動(17)、第二穩固板(18)、第二轉動架(19)和第二齒盤(20)，所述第一驅動電動(17)安裝在動力部(8)的內端一側，所述第一驅動電動(17)的側端與第二轉動架(19)相轉動連接，所述第二轉動架(19)的中心與第二穩固板(18)相套接設置，所述第二穩固板(18)一側與第二防護罩(16)相連接，所述第二轉動架(19)的側端位置與第二齒盤(20)相轉動連接，所述傳導結構(4)包括第二驅動電動(21)、第一轉動軸架(22)、彈簧柱(23)、穩固片(24)、第一齒架(25)、第一軸套連架(26)、絲桿(27)、第二齒架(28)、第二軸套連架(29)、第三驅動電動(30)和第二轉動軸架(31)，所述第二驅動電動(21)安裝在傳導結構(4)的內端頂部位置，所述第二驅動電動(21)的下端通過第一轉動軸架(22)與第一齒架(25)相轉動連接，所述第一轉動軸架(22)的側端與第一軸套連架(26)相套接設置，所述第一軸套連架(26)的一端通過彈簧柱(23)與穩固片(24)相彈性連接，所述第一軸套連架(26)的前端位置通過絲桿(27)與第二軸套連架(29)相插接設置，所述第三驅動電動(30)與絲桿(27)相轉動連接，所述第一齒架(25)的側端位置與第二齒架(28)相嚙合連接，所述第二軸套連架(29)的內端與第二轉動軸架(31)相套接設置，所述調控裝置(2)包括套齒架(32)、滾珠(33)、軸承架座(34)、支撐環架(35)、液壓機(36)、伸縮柱(37)和插入齒架(38)，所述液壓機(36)安裝在調控裝置(2)的內端底部位置，所述液壓機(36)的中心上端與伸縮柱(37)相伸縮設置，所述伸縮柱(37)的頂端與軸承架座(34)相連接，所述軸承架座(34)的內端轉動連接有滾珠(33)，所述軸承架座(34)的上端中心位置與插入齒架(38)相焊接，所述軸承架座(34)的上端側部位置與套齒架(32)相焊接設置，所述支撐環架(35)套接在軸承架座(34)的外端。

2.根據權利要求1所述的一種機械動力傳輸用高自由度的傳輸結構，其特征在于：所述調控裝置(2)內端的套齒架(32)與插入齒架(38)之間設置間距，且間距的距離為第一齒架(25)以及第二齒架(28)的弧徑長度。

3.根據權利要求1所述的一種機械動力傳輸用高自由度的傳輸結構，其特征在于：所述調控裝置(2)內端的插入齒架(38)連接在傳導結構(4)內端第一齒架(25)和第二齒架(28)的中心位置處，所述第一齒架(25)和第二齒架(28)外端與套齒架(32)相嚙合連接。

4.根據權利要求1所述的一種機械動力傳輸用高自由度的傳輸結構，其特征在于：所述傳導結構(4)內端的第一齒架(25)和第二齒架(28)通過第一軸套連架(26)、絲桿(27)、第二軸套連架(29)和第三驅動電動(30)相伸縮連接設置。