[發明專利]天線及無人機的地面控制系統

在審

• 申請號: 202011050640.5
• 申請日: 2017-04-21
• 公開（公告）號: CN112164876A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 湯一君;胡孟;呂超
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: H01Q1/38
• 分類號: H01Q1/38;H01Q1/48;H01Q1/50;H01Q5/10;H01Q5/20;H01Q19/10;H01Q21/06;H01Q1/22
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 吳梅英

1.一種天線，包括基板、印刷在所述基板上的多個偶極子和饋電網絡，其特征在于，所述偶極子包括設置在所述基板一側的振子單元和設置在所述基板另一側的振子單元，其中所述振子單元包括第一振子和第二振子；

所述饋電網絡與每個振子單元連接；

設置在基板兩側中每一側的振子單元呈軸對稱分布，設置在基板一側的振子單元與基板另一側的振子單元呈鏡像分布。

2.根據權利要求1所述的天線，其特征在于，所述振子單元包括一個第一振子和兩個第二振子。

3.根據權利要求1或2所述的天線，其特征在于，所述第一振子的長度大于所述第二振子的長度。

4.根據權利要求2或3所述的天線，其特征在于，所述兩個第二振子對稱地設置在第一振子的兩邊。

5.根據權利要求4所述的天線，其特征在于，所述第一振子包括第一主體部和第一彎折部，兩個第二振子對稱地設置在第一主體部的兩邊。

6.根據權利要求5所述的天線，其特征在于，所述第一彎折部設置在第一主體部的一端，兩個第二振子對稱地設置在所述第一主體部的另一端。

7.根據權利要求6所述的天線，其特征在于，所述第一主體部的一端垂直地連接在第一彎折部的中部。

8.根據權利要求5-7任一項所述的天線，其特征在于，所述第二振子包括第二主體部和第二彎折部，其中，兩個第二振子的第二主體部設置在第一主體部上遠離第一彎折部的一端，且第一主體部與第二主體部垂直。

9.根據權利要求8所述的天線，其特征在于，所述第二彎折部垂直地設置在第二主體部上遠離第一主體部的一端，其中，第二彎折部向的第一彎折部延伸。

10.根據權利要求1所述的天線，其特征在于，所述天線還包括接地板，所述基板與接地板間隔預設的距離平行設置。

11.根據權利要求1所述的天線，其特征在于，所述饋電網絡包括饋電點，所述饋電網絡包括用于連接兩個振子單元的第一饋線部、用于連接兩個第一饋線部的第二饋線部，用于連接兩個第二饋線部的第三饋線部、用于連接第三饋線部和饋電點的第四饋線部，其中，第二饋線部、第二饋線部、第四饋線部的線寬大于第一饋線部的線寬。

12.一種無人機的地面控制系統，其特征在于，包括：

控制終端和權利要求1-11任一項所述的天線，其中所述控制終端與所述天線通過饋線連接；

所述控制終端用于生成對無人機的控制指令；

所述天線用于將所述控制指令發送給無人機。