[發明專利]一種實時同步主備數據的高速鐵路調度集中自律機系統

有效

• 申請號: 202011050538.5
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112238881B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: 趙宏濤;張琦;宋鵬飛;周曉昭;林海桐;曾壹;高峰
• 申請（專利權）人: 中國鐵道科學研究院集團有限公司通信信號研究所;中國鐵道科學研究院集團有限公司;北京華鐵信息技術有限公司;北京銳馳國鐵智能運輸系統工程技術有限公司
• 主分類號: B61L27/00
• 分類號: B61L27/00
• 代理公司: 北京凱特來知識產權代理有限公司 11260
• 代理人: 鄭立明;韓珂

1.一種實時同步主備數據的高速鐵路調度集中自律機系統，其特征在于，包括：自律機主機與自律機備機，二者內部均設有同步模塊；

自律機主機同步模塊，根據同步輪詢間隔或者外部輸入驅動觸發整體同步流程，抽取涉及行車業務操作的全部數據，構造完整自律機主備同步數據，通過通信模塊將完整自律機主備同步數據轉發至自律機備機同步模塊，進行整體同步；

或者，根據外部輸入驅動或業務輪詢間隔觸發增量同步流程，抽取在當前階段與上一階段之間涉及行車業務操作中發生變化的數據，構造增量變化的同步數據，通過通信模塊將增量變化的同步數據轉發至自律機備機同步模塊，進行增量同步；

預先根據自律機應用場景及功能，同時結合自律機系統既有實現和配置數據，將自律機內部數據節點轉換為若干類別的對象實體；對象實體的數據結構包括：對象標識數據以及對象附屬數據；對象標識數據為對象實體的身份ID，用于區分、查找和定位實體對象，除對象實體增加和刪除外，對象標識數據在對象實體的全生命周期保持不變；對象附屬數據為實體對象的結構化屬性值，隨各種控制操作與外部輸入產生相應變化；完整自律機主備同步數據包含涉及行車業務操作的全部對象實體的相關數據；增量變化的同步數據包含數據產生變化的對象實體的相關數據。

2.根據權利要求1所述的一種實時同步主備數據的高速鐵路調度集中自律機系統，其特征在于，對象實體的類別至少包括：站場對象、端口對象、進路對象、行車指令對象、控制命令對象、進路預告對象、以及站場對象邏輯狀態對象；

其中，行車指令對象、控制命令對象、進路預告對象以及部分站場對象邏輯狀態對象涉及行車業務操作，所述部分站場對象邏輯狀態是指影響行車安全的邏輯狀態對象。

3.根據權利要求2所述的一種實時同步主備數據的高速鐵路調度集中自律機系統，其特征在于，

對象附屬數據在對象實體的全生命周期的任意時刻發生改變，包括增加、刪除和修改；對象附屬數據分為獨立附屬數據和依賴附屬數據兩類；獨立附屬數據直接存儲于所屬對象實體的數據結構體中，依賴數據則通過對象實體數據結構中的鏈接關系，間接存儲于其他的對象實體的數據結構中，依賴附屬數據通過一級鏈接或者多級鏈接關系獲取；

對象標識數據為數據結構中的關鍵區，對象附屬數據中的變化部分又稱為數據結構中的變化區，未變部分稱為保持區；獨立附屬數據自身發生變化即可轉換為變化區，依賴附屬數據則需要鏈接對象實體的數據的變化才能夠轉換為變化區。

4.根據權利要求3所述的一種實時同步主備數據的高速鐵路調度集中自律機系統，其特征在于，所述對象標識數據為32bit整數型數值，依次包含4部分內容：自律機AB機的標識字段、車站標識字段、遞增序列字段和時間標識字段；其中：

自律機主機與自律機備機的標識字段為1bit二進制數值，用于標識設備來源，定義自律機A機發送同步數據的最高位為0，自律機B機則為1；當自律機A機為自律機主機時，自律機B機接收到同步數據后，校驗同步數據的最高位是否為0；若為1，則拋棄該同步數據；當自律機B機為自律機主機時，自律機A機進行相同的校驗操作；所述同步數據包括：完整自律機主備同步數據與增量變化的同步數據；

車站標識字段為7bit二進制數值，標識同一調度臺內的不同車站；同一車站的自律機AB機具有相同的車站標識碼，同調度臺不同車站則為不同車站標識碼；當自律機主機向自律機備機發送同步數據時，自律機備機檢查車站標識字段，當與本機車站標識字段不一致時，拋棄該同步數據；

遞增唯一序列字段為18bit二進制數值，自律機主備機保存當前共同交互的遞增唯一序列值；自律機主機發送同步數據值，該字段遞增加一，當備機轉為新主機時，繼續交互的序列值，進行后續同步；自律機備機接收的新同步數據的序列值必定大于上次同步數據的序列值；當新同步數據的序列值小于等于上次同步數據的序列值時，拋棄該同步數據；

時間標識字段為6bit二進制數值，該時間標識字段填入主機發送同步數據的系統時間的秒數值；自律機備機接收同步數據時，校驗時間標識字段與本機系統時間的秒數是否相同或者差值不超過設定值內；當數值超過設定值，拋棄該同步數據。