[發(fā)明專利]一種環(huán)冷機掉輪的檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011050388.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN113298750A
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周雨薔;邱立運;蔣源銘
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南長天自控工程有限公司;中冶長天國際工程有限責任公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請公開一種環(huán)冷機掉輪的檢測方法，包括：在環(huán)冷機的兩側(cè)安裝相機；采集一段時間內(nèi)多張環(huán)冷機的運行圖像；對多張運行圖像進行處理；對處理后的運行圖像標記標簽，得到標記圖像集；標簽包括有輪標簽和無輪標簽；構(gòu)建環(huán)冷機掉輪識別殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，利用標記圖像集對環(huán)冷機掉輪識別殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行訓練和驗證；將按照固定頻率采集到的運行圖像輸入到訓練和驗證后的環(huán)冷機掉輪識別殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，檢測環(huán)冷機是否發(fā)生掉輪，輸出檢測結(jié)果；檢測結(jié)果包括環(huán)冷機發(fā)生掉輪和環(huán)冷機未發(fā)生掉輪?？梢越鉀Q目前工廠均采用人工巡檢的方式定期對環(huán)冷機的運行工況進行檢查，如果發(fā)生掉輪的情況，無法及時發(fā)現(xiàn)，容易造成生產(chǎn)損失等問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，具體的涉及一種環(huán)冷機掉輪的檢測方法。

背景技術(shù)

在鋼鐵冶金行業(yè)中，燒結(jié)是一道重要的前置工序。例如，在高爐煉鐵生產(chǎn)前，將含鐵粉料、燃料和熔劑按工藝比例混合，利用燃料燃燒熱生成的少量熔融體及固化反應將含鐵粉料粘結(jié)成塊狀燒結(jié)礦。燒結(jié)的工藝流程通常包括配料、一次混合布料、二次混合布料、點火燒結(jié)、除塵與抽風以及軋碎與冷卻。

其中，環(huán)形冷卻機簡稱環(huán)冷機，通常用于燒結(jié)工藝流程的冷卻，是鋼鐵冶金的重要設(shè)備之一。環(huán)冷機是燒結(jié)工藝中的冷卻用承載，是鋼鐵冶金的重要設(shè)備之一。環(huán)冷機粗獷的運行工況會導致臺車車輪的軸承發(fā)生變形和磨損，造成車輪從車軸脫落，嚴重影響生產(chǎn)效率，威脅人員安全。因此，對環(huán)冷機掉輪情況及時檢測，能夠有效的避免車輪脫落導致的危險工況。

然而，目前工廠均采用人工巡檢的方式定期對環(huán)冷機的運行工況進行檢查，如果發(fā)生掉輪的情況，無法及時發(fā)現(xiàn)，容易造成生產(chǎn)損失。

發(fā)明內(nèi)容

本申請?zhí)峁┮环N環(huán)冷機掉輪的檢測方法，以解決目前工廠均采用人工巡檢的方式定期對環(huán)冷機的運行工況進行檢查，如果發(fā)生掉輪的情況，無法及時發(fā)現(xiàn)，容易造成生產(chǎn)損失等問題。

一種環(huán)冷機掉輪的檢測方法，包括：

在環(huán)冷機的兩側(cè)安裝相機；

采集一段時間內(nèi)多張環(huán)冷機的運行圖像；

對多張所述運行圖像進行處理；

對處理后的運行圖像標記標簽，得到標記圖像集；所述標簽包括有輪標簽和無輪標簽；

構(gòu)建環(huán)冷機掉輪識別殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，利用所述標記圖像集對所述環(huán)冷機掉輪識別殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進行訓練和驗證；

將按照固定頻率采集到的所述運行圖像輸入到訓練和驗證后的所述環(huán)冷機掉輪識別殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，檢測所述環(huán)冷機是否發(fā)生掉輪，輸出檢測結(jié)果；所述檢測結(jié)果包括所述環(huán)冷機發(fā)生掉輪和所述環(huán)冷機未發(fā)生掉輪。

本申請?zhí)峁┑沫h(huán)冷機掉輪的檢測方法，通過在環(huán)冷機兩側(cè)安裝相機，并構(gòu)建環(huán)冷機掉輪識別殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，將相機采集到的環(huán)冷機運行圖像輸入到環(huán)冷機掉輪識別殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，對環(huán)冷機在運行中是否掉輪的情況進行監(jiān)測，通過這種在線監(jiān)測，可以及時發(fā)現(xiàn)環(huán)冷機的掉輪情況，能夠?qū)Φ糨喌那闆r進行及時處理，避免由于人工巡檢帶來滯后性，進而避免造成生產(chǎn)損失。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為環(huán)冷機的俯視圖；

圖2為圖1所示臺車的主視圖；

圖3為本申請實施例提供的一種環(huán)冷機掉輪的檢測方法流程圖；

圖4為相機安裝位置的示意圖；

圖5為圖3所示環(huán)冷機掉輪的檢測方法對應的環(huán)冷機掉輪識別殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型架構(gòu)圖；