[發明專利]一種套縮腸衣自動裝筐方法及設備

有效

• 申請號: 202011050370.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112109942B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 宋京濤
• 申請（專利權）人: 青島齊林智信自控技術有限公司
• 主分類號: B65B5/10
• 分類號: B65B5/10;B65B57/20;B66F11/00;B25J15/00
• 代理公司: 濟南寶宸專利代理事務所(普通合伙) 37297
• 代理人: 韓玉美

本發明公開了一種套縮腸衣自動裝筐方法及設備，屬于包裝與存儲技術領域，其包括機架，特征在于：所述機架上設有導料臺，導料臺的后端連接升降臺，升降臺的頂壁上開設有卡槽，升降臺下降時，卡槽的前壁頂端不高于導料臺的后端頂壁，升降臺上升時，卡槽的前壁頂端高于導料臺的后端頂壁；機架上設有放筐平臺和移動支架，移動支架能夠升降和平移，移動支架上設有機械手，機械手能在料筐平臺范圍內平移。該設備一方面簡化了設備結構，過程可控，從而可靠裝筐；另一方面克服了現有技術中需要支撐架配合裝筐的弊端，增大了料筐的有效存儲空間，能夠增加存放量。

技術領域

本發明屬于包裝與存儲技術領域，具體涉及一種套縮腸衣自動裝筐方法及設備。

背景技術

腸衣在一定程度上能延長產品的保質期，常在食品加工領域作為填制香腸和灌腸的外衣，其主要分為天然腸衣、膠原蛋白腸衣以及聚偏氯乙烯(PVDC)腸衣等。由于天然腸衣具有基本全靠手工操作和自身粗細不均勻等弊端，而膠原蛋白腸衣則具有方便使用、口感好、透明度高、直徑均勻等天然腸衣和PVDC腸衣無法比擬的優勢，且其抗壓強度為天然腸衣的四倍以上，因而得到廣泛使用。

膠原蛋白腸衣具有較長的長度，為便于腸衣的運輸，通常將套縮后的腸衣進行裝筐，使得裝筐成為了腸衣生產的最后工序。為了實現套縮腸衣的機械化裝筐，中國專利201620606000.0公開了一種腸衣自動裝框系統，其在滑臺的下方設有支撐臺，滑臺的上方設有托盤，托盤的一側滑動連接有連接塊，連接塊的一側滑動連接有托架，托架的一端設有限位塊；通過升降平臺和側板滑動連接，升降平臺上連接料框，料框內設有支撐架。上述裝置雖然實現了腸衣的自動裝筐，但其結構復雜，需要較好的協調才能完成裝筐操作，并且需要在料框內放置支撐架來配合，從而減少了料框的有效存儲空間。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種套縮腸衣自動裝筐方法及設備，能夠簡化結構的同時，實現可靠自動裝筐。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：設計一種套縮腸衣自動裝筐方法，包括機架，其特征在于：機架上設有導料臺，導料臺的后端設置升降臺，升降臺的頂壁上開設卡槽，裝筐步驟如下：

（1）導料：將腸衣套縮管放置在導料臺；

（2）取料：在升降臺的頂壁上開設卡槽，當卡槽中無腸衣套縮管時，升降臺下降至卡槽的前壁頂端不高于導料臺的后端頂壁，步驟（1）中位于最后端的腸衣套縮管落入卡槽中，升降臺上升至卡槽的前壁頂端高出導料臺的后端頂壁；

（3）送料：機械手抓取步驟（2）中的腸衣套縮管，通過平移或/和升降將腸衣套縮管放置在料箱中；

（4）計算：計數并依據腸衣套縮管的外徑確定步驟（3）中機械手的下一放料位置，開始下一次送料；待計數達到料筐擺放一層腸衣套縮管的數量時，開始上一層放料，直至達到裝箱層數。

進一步的，在導料步驟之前設置整定步驟，將腸衣套縮管橫向定位后再縱向輸送到導料臺上。

進一步的，在整定步驟中，在橫向定位的同時，對腸衣套縮管的端部進行熱整形。

本發明還提供了一種實現上述方法的套縮腸衣自動裝筐設備，包括機架，其特征在于：所述機架上設有導料臺，導料臺的后端連接升降臺，升降臺的頂壁上開設有卡槽，升降臺能下降至卡槽的前壁頂端不高于導料臺的后端頂壁，升降臺能上升至卡槽的前壁頂端高于導料臺的后端頂壁；機架上設有放筐平臺和移動支架，移動支架能夠升降和平移，移動支架上設有機械手，機械手能在料筐平臺范圍內平移。

進一步的，所述升降臺上開設有兩個以上連通頂壁的插口，機械手的下部設有兩個以上的鉗齒，鉗齒能對應插入插口中。

進一步的，所述導料臺自前至后呈向下的傾斜狀。

進一步的，所述移動支架包括橫向放置的第一線性伺服模組和豎向放置的第二線性伺服模組，第一線性伺服模組與第二線性伺服模組相連接，機械手設置在第二線性伺服模組上。