[發(fā)明專利]設(shè)置用于無駕駛員的自主行動的運行的地面運輸工具

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011050300.2
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112591688A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·海姆;F·勒特林;R·斯蒂芬
• 申請（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B66F17/00
• 分類號: B66F17/00;B66F9/075;B66F9/06
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 后云鐘;劉茜

1.一種設(shè)置用于無駕駛員的、自主行動的運行的地面運輸工具（1），其具有用于待輸送的負載（2）的裝載區(qū)域（1.1），所述地面運輸工具至少包括：

- 控制和操縱地面運輸工具（1）的控制系統(tǒng)（3），

- 產(chǎn)生用于使地面運輸工具（1）停住的信號的測評單元（4），

其中，用于識別負載（2）在裝載區(qū)域（1.1）中的布置方式的探測裝置（5）連接到控制系統(tǒng)（3）上，并且其中，探測裝置（5）包括冗余的傳感器系統(tǒng)（7）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地面運輸工具（1），其中，所述控制系統(tǒng)（3）包括用于期望的行駛方向和速度的控制單元（9）、用于運動的控制單元（10）以及用于地面運輸工具（1）的安全性的控制單元（11）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的地面運輸工具（1），其中，所述傳感器系統(tǒng)（7）包括至少一個感應(yīng)式傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地面運輸工具（1），其中，所述感應(yīng)式傳感器是接近傳感器。

5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的地面運輸工具（1），其中，所述感應(yīng)式傳感器在前部區(qū)段的背面上布置在所述地面運輸工具（1）的裝載區(qū)域（1.1）之前。

6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的地面運輸工具（1），其中，所述感應(yīng)式傳感器具有固有的安全功能。

7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的地面運輸工具（1），其中，存在由不帶固有的安全功能的感應(yīng)式傳感器和激光掃描儀（8）構(gòu)成的組合。

8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的地面運輸工具（1），其中，所述激光掃描儀（8）布置在所述地面運輸工具（1）的后部。

9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的地面運輸工具（1），其中，帶有安全功能的感應(yīng)式傳感器，或者由不帶安全功能的感應(yīng)式傳感器與激光掃描儀（8）構(gòu)成的組合連接到所述第三控制單元（11）上。

10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的地面運輸工具（1），其中，所述第二控制單元（10）和所述第三控制單元（11）設(shè)置用于識別滑動的負載（2）并且使所述地面運輸工具（1）停住。

11.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的地面運輸工具（1），其中，所述測評單元（4）集成到所述控制系統(tǒng)（3）中。

12.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的地面運輸工具（1），其中，所述負載（2）包括裝載貨物（21）和/或用于該裝載貨物（21）的輸送車（22）。