[發(fā)明專利]一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外骨骼

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011050297.4
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN112168609A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 管燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶智領(lǐng)醫(yī)創(chuàng)科技成果轉(zhuǎn)化服務(wù)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): A61H1/02
• 分類號(hào): A61H1/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)的外骨骼，其特征在于：包括腰部固定組件，所述腰部固定組件的兩端安裝有腿外骨骼，所述腿外骨骼的髖關(guān)節(jié)與膝關(guān)節(jié)通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外骨骼，其特征在于，所述腰部固定組件包括一個(gè)伸縮板，所述伸縮板包括一個(gè)左板與右板，所述左板與右板之間滑動(dòng)連接，所述左板與右板之間通過(guò)螺母鎖緊，所述伸縮板的兩端分別螺母固定有后腰板，所述兩端后腰板上分別螺母固定有腰部護(hù)墊，所述腰部護(hù)墊為貼合人體腰部的弧形板形狀，所述腰部護(hù)墊外側(cè)還螺母固定有側(cè)腰板。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外骨骼，其特征在于：所述的腿外骨骼包括髖關(guān)節(jié)渦輪螺桿支撐架，所述髖關(guān)節(jié)渦輪螺桿支撐架螺母固定于側(cè)腰板的外側(cè)，所述髖關(guān)節(jié)渦輪螺桿支撐架的開口朝向前端，所述髖關(guān)節(jié)渦輪螺桿支撐架的開口處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有髖關(guān)節(jié)渦輪，所述髖關(guān)節(jié)渦輪的兩端還連接有股骨連接板，所述髖關(guān)節(jié)渦輪螺桿支撐架上端安裝有第一減速電機(jī)，所述第一減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)頭穿過(guò)髖關(guān)節(jié)渦輪螺桿支撐架置于其內(nèi)側(cè)，所述第一減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)頭上卡接固定有髖關(guān)節(jié)螺桿，所述髖關(guān)節(jié)渦輪與髖關(guān)節(jié)螺桿嚙合，所述髖關(guān)節(jié)渦輪螺桿支撐架前端的上部還螺母固定有髖關(guān)節(jié)限位板；所述股骨連接板的下端連接有股骨桿，所述股骨桿的下端連接有膝關(guān)節(jié)渦輪螺桿支撐架，所述膝關(guān)節(jié)渦輪螺桿支撐架的開口朝向后側(cè)，所述膝關(guān)節(jié)渦輪螺桿支撐架的開口側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有膝關(guān)節(jié)渦輪，所述膝關(guān)節(jié)渦輪兩端連接有脛骨連接板，所述膝關(guān)節(jié)渦輪螺桿支撐架的上端安裝有第二減速電機(jī)，所述第二減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)頭穿過(guò)膝關(guān)節(jié)渦輪螺桿支撐架置于其內(nèi)側(cè)，所述第二減速電機(jī)的旋轉(zhuǎn)頭卡接固定有膝關(guān)節(jié)螺桿，所述膝關(guān)節(jié)渦輪與膝關(guān)節(jié)螺桿嚙合，所述膝關(guān)節(jié)渦輪螺桿支撐架開口的上端安裝有膝關(guān)節(jié)限位板；所述脛骨連接板下端連接有脛骨桿，所述脛骨桿的下端螺母固定有踝關(guān)節(jié)支撐架，所述踝關(guān)節(jié)支撐架為一個(gè)鉸接口，所述踝關(guān)節(jié)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有軸連接過(guò)渡板，所述軸連接過(guò)渡板的前端凸設(shè)有彈簧下連接座，所述脛骨桿下端螺母固定有彈簧上連接座，所述彈簧上連接座與彈簧下連接座間連接有彈簧，所述軸連接過(guò)渡板下端為一個(gè)活動(dòng)卡接有調(diào)高機(jī)構(gòu)，所述調(diào)高機(jī)構(gòu)通過(guò)螺母鎖緊限位，所述調(diào)高機(jī)構(gòu)的下端螺母固定有踏板。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的外骨骼，其特征在于：所述的股骨桿包括股骨下桿與股骨下桿，所述股骨上桿下端開設(shè)有一個(gè)條形凹口，所述股骨下桿上端凸設(shè)有一個(gè)與條形凹頭相應(yīng)的條形凸口，所述股骨上桿與股骨下桿通過(guò)條形凹頭與條形凸口配合，所述股骨桿橫向側(cè)面開設(shè)有兩道條形開口，所述條形開口上連接有螺母進(jìn)行鎖緊固定；所述脛骨桿的結(jié)構(gòu)與骨股桿結(jié)構(gòu)相同。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的外骨骼，其特征在于：所述的條形開口內(nèi)側(cè)還安裝有腿部固定機(jī)構(gòu)，所述腿部固定機(jī)構(gòu)為綁帶或與腿部形狀相應(yīng)的腿部限位板。