[發明專利]一種自動化擋風玻璃輔助吊具

在審

• 申請號: 202011050085.6
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112173939A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 周小川;楊賀;劉洋;李鐵成;張永孝
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;B66C13/08
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 覃迎峰

本發明提供了一種自動化擋風玻璃輔助吊具，其包括吊具固定框架和吊具活動框架，所述吊具固定框架上設有平衡器、定位夾具、驅動機構和導向機構；所述吊具活動框架上設有用于吸取玻璃的吸盤模塊，所述吊具活動框架通過驅動連接件與驅動機構連接，所述吊具活動框架并與平衡器的鋼絲繩連接；位于吊具固定框架上的驅動機構通過驅動連接件帶動活動框架，并由平衡器輔助，使吊具活動框架升降，通過位于吊具固定框架的定位夾具和導向機構對吊具活動框架在升到最頂端時進行定位。采用本發明的技術方案，在滿足安裝擋風玻璃時的調整自由度的前提下，活動吊具部分可自動升降，在頂端可精確定位，在底端可大幅調整位置、扭轉。

技術領域

本發明涉及機械工裝技術領域，尤其涉及一種自動化擋風玻璃輔助吊具。

背景技術

汽車總裝車間擋風玻璃安裝形式主要有手動、自動、半自動三種，其中自動、半自動方式需用到自動化吊具，現有自動化吊具結構存在缺陷主要是：

1) 手動方式需要操作人員步行至擋風玻璃涂膠工位，搬運擋風玻璃至安裝工位，并舉起玻璃斜身安裝，勞動強度大，且擋風玻璃安裝一次成功率因熟練程度而異。

2) 全自動化吊具需要將擋風玻璃精確放置在車輛上，因位置校準付出的投資巨大，如3D視覺引導、輔助定位工裝等。

3）半自動化吊具一般采用氣缸加皮帶的形式將擋風玻璃提升至吊具頂端固定位置，吊具到達車輛上方安裝位置時，兩側操作員工雙手克服氣缸拉力，將擋風玻璃及局部活動吊具拉下，將擋風玻璃放置在安裝位置，按下釋放按鈕，釋放擋風玻璃，輔助局部活動吊具提升至吊具頂端固定位置。整個安裝過程，兩側操作員工都需下拉并緊握局部活動吊具的把手，勞動強度較大；為適配不同重量的擋風玻璃，需設計復雜氣路，且需及時正確切換，否則可能出現玻璃掉落等情況；由于操作人員身高原因，無法適配較高的車身高度。

發明內容

針對上述技術問題，本發明公開了一種自動化擋風玻璃輔助吊具，解決了半自動化吊具安裝過程的下拉、需持續手握的問題；可以進一步適配不同重量的擋風玻璃，還可以適配較高的車身。

對此，本發明的技術方案為：

一種自動化擋風玻璃輔助吊具，其包括吊具固定框架和吊具活動框架，所述吊具固定框架上設有平衡器、定位夾具、驅動機構和導向機構；

所述吊具活動框架上設有用于吸取玻璃的吸盤模塊，所述吊具活動框架通過驅動連接件與驅動機構連接，所述吊具活動框架并與平衡器的鋼絲繩連接；

位于吊具固定框架上的驅動機構通過驅動連接件帶動活動框架，并由平衡器輔助，使吊具活動框架升降，通過位于吊具固定框架的定位夾具和導向機構對吊具活動框架在升到最頂端時進行定位。

此技術方案采用分體式吊具，吊具固定框架、以及位于其上的平衡器、定位夾具、驅動機構和導向機構構成吊具固定部分，吊具活動框架、以及位于其上的吸盤模塊構成吊具活動部分，吊具固定部分可安裝在多種形式的運動裝置上，吊具固定部分與吊具活動部分通過皮帶、平衡器鋼絲繩相連，通過驅動機構帶動吊具活動部分，由平衡器輔助，使吊具活動部分進行升降，從而帶動吸盤模塊吸取的玻璃升降，升降更加平穩，不需要下拉和持續手握。另外，當到達頂端時，通過導向機構、定位夾具對吊具活動部分在升到最頂端時，實現精準定位。其中，所述導向機構、定位夾具與吊具活動框架部分的外輪廓在多個面貼緊，實現定位。

作為本發明的進一步改進，所述驅動機構包括皮帶驅動機構和皮帶輪，所述驅動連接件為皮帶，所述皮帶驅動機構通過皮帶輪與皮帶連接，所述皮帶帶動吊具活動框架升降。

作為本發明的進一步改進，所述皮帶驅動機構包括減速電機，所述減速電機與皮帶輪連接，所述皮帶輪帶動皮帶轉動，從而帶動吊具活動框架升降。