[發明專利]旋轉角度檢測方法及系統

在審

• 申請號: 202011050028.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112361954A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 姜杰
• 申請（專利權）人: 重慶睿歌微電子有限公司
• 主分類號: G01B7/30
• 分類號: G01B7/30
• 代理公司: 上海金盛協力知識產權代理有限公司 31242
• 代理人: 王松

1.一種旋轉角度檢測方法，其特征在于，所述角度檢測方法包括：

AMR各向異性磁阻器進行初始旋轉角度檢測；

第一垂直霍爾傳感器感應磁場在第一方向的分量；所述第一方向平行于器件表面；

第二垂直霍爾傳感器感應磁場在第二方向的分量；所述第二方向平行于器件表面，所述第二方向與第一方向垂直；

結合所述AMR各向異性磁阻器、第一霍爾傳感器及第二霍爾傳感器的輸出結果，檢測得到對應的旋轉角度。

2.根據權利要求1所述的旋轉角度檢測方法，其特征在于：

所述AMR各向異性磁阻器獲取角度為n°或(n+180)°；其中，0≤n＜180；

通過第一垂直霍爾傳感器及第二垂直霍爾傳感器的輸出結果，將旋轉角度確定在[0°～90°)、[90°～180°)、[180°～270°)、270°～360°)四個區間中的一個；

根據角度所確定的區間，確定角度為n°還是(n+180)°；若旋轉角度確定在[0°～90°)區間或[90°～180°)區間，則角度為n°；若旋轉角度確定在[180°～270°)區間或270°～360°)區間，則角度為(n+180)°。

3.根據權利要求1所述的旋轉角度檢測方法，其特征在于：

所述第一方向為X軸，所述第二方向為Y軸。

4.根據權利要求1所述的旋轉角度檢測方法，其特征在于：

所述第一垂直霍爾傳感器的X軸的0°和AMR磁阻電橋的0°位置重合，則：

所述第一垂直霍爾傳感器翻轉，且第二垂直霍爾傳感器翻轉，則AMR各向異性磁阻器檢測到的旋轉角度為[0°～90°)；

所述第一垂直霍爾傳感器未翻轉，且第二垂直霍爾傳感器翻轉，則AMR各向異性磁阻器檢測到的旋轉角度為[90°～180°)；

所述第一垂直霍爾傳感器未翻轉，且第二垂直霍爾傳感器未翻轉，則AMR各向異性磁阻器檢測到的旋轉角度為[180°～270°)；

所述第一垂直霍爾傳感器翻轉，且第二垂直霍爾傳感器未翻轉，則AMR各向異性磁阻器檢測到的旋轉角度為[270°～360°)。

5.一種旋轉角度檢測系統，其特征在于，所述旋轉角度檢測系統包括：

AMR各向異性磁阻器，用以實現初始旋轉角度檢測；

第一垂直霍爾傳感器，用以感應磁場在第一方向的分量，第一方向平行于器件表面；

第二垂直霍爾傳感器，用以感應磁場在第二方向的分量，第二方向平行于器件表面；所述第二方向與第一方向垂直；

角度檢測單元，用以結合所述AMR各向異性磁阻器、第一垂直霍爾傳感器及第二垂直霍爾傳感器的輸出結果，檢測得到對應的旋轉角度。

6.根據權利要求5所述的角度檢測系統，其特征在于：

所述AMR各向異性磁阻器獲取角度為n°或(n+180)°；其中，0≤n＜180；

通過第一垂直霍爾傳感器及第二垂直霍爾傳感器的輸出結果，將旋轉角度確定在[0°～90°)、[90°～180°)、[180°～270°)、270°～360°)四個區間中的一個；

所述角度檢測單元用以根據角度所確定的區間，確定角度為n°還是(n+180)°；若旋轉角度確定在[0°～90°)區間或[90°～180°)區間，則角度為n°；若旋轉角度確定在[180°～270°)區間或270°～360°)區間，則角度為(n+180)°。

7.根據權利要求5所述的角度檢測系統，其特征在于：

所述第一垂直霍爾傳感器與第二垂直霍爾傳感器垂直設置。

8.根據權利要求5所述的角度檢測系統，其特征在于：

所述第一垂直霍爾傳感器及第二垂直霍爾傳感器平行于設定器件的表面設置。