[發明專利]一種過濾傘自動化焊接裝置及方法

在審

• 申請號: 202011049995.2
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112477144A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 王卿泳;丁傳讓
• 申請（專利權）人: 梅花(晉江)傘業有限公司;浙江大華聚賢智能科技有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08;B29C65/74;B29C65/78;B29C65/80
• 代理公司: 泉州君典專利代理事務所(普通合伙) 35239
• 代理人: 陳美麗

1.一種過濾傘自動化焊接裝置，其特征在于：包括

焊接工位，用于放置傘面片以進行焊接，若干傘面片放置形成傘面展開形態，相鄰兩傘面片的相鄰邊形成接合面；

焊接機構，包括用于焊接接合面的第一焊片、第二焊片；

夾持機構，包括夾爪組件、轉動軸，所述夾爪組件包括第一夾爪、第二夾爪，第一夾爪與第二夾爪分別與轉動軸轉動連接的設置在轉動軸兩側；第一夾爪與第二夾爪頂部緊靠貼合，所述第一焊片設置在第一夾爪底部，第二焊片設置在第二夾爪底部，第一焊片與第二焊片之間具有可容納接合面的空間；

驅動機構，設置在夾持機構上方，驅動機構連接設置有一切板，驅動機構驅動切板移動至將第一夾爪與第二夾爪頂部撐開，使第一夾爪與第二夾爪分別帶動第一焊片與第二焊片向內靠攏至將接合面夾持于第一焊片與第二焊片之間。

2.根據權利要求1所述的一種過濾傘自動化焊接裝置，其特征在于：所述驅動機構采用氣缸，所述切板與氣缸的活塞桿連接，所述切板呈矩形塊狀結構，切板底部兩側形成朝向外側向上傾斜的斜切面。

3.根據權利要求1所述的一種過濾傘自動化焊接裝置，其特征在于：所述第一夾爪與第二夾爪呈朝向兩側凸出的弧形結構；第一夾爪與第二夾爪頂部分別設有第一磁性旋轉體、第二磁性旋轉體，第一磁性旋轉體與第二磁性旋轉體相吸貼合；所述切板向下移動至將第一磁性旋轉體與第二磁性旋轉體分開。

4.根據權利要求3所述的一種過濾傘自動化焊接裝置，其特征在于：所述切板采用鐵制成，切板向下移動至將第一磁性旋轉體與第二磁性旋轉體分開，且第一磁性旋轉體與第二磁性旋轉體附著于切板上；切板向上移動，第一磁性旋轉體與第二磁性旋轉體與切板滾動磁性相吸，且第一磁性旋轉體與第二磁性旋轉體隨著切板離開相吸貼合。

5.根據權利要求1所述的一種過濾傘自動化焊接裝置，其特征在于：所述夾爪組件設有兩組，兩夾爪組件間隔排列設置，且兩夾爪組件分別與轉動軸轉動連接；所述第一焊片設置于兩夾爪組件的第一夾爪底部，第二焊片設置在兩夾爪組件的第二夾爪底部。

6.根據權利要求1所述的一種過濾傘自動化焊接裝置，其特征在于：所述第一焊片與第二焊片一側分別設有沿長度方向延伸的固定板，所述固定板分別與第一焊片、第二焊片呈角度設置，所述第一夾爪底部連接設置于固定板與第一焊片之間，第二夾爪底部連接設置于固定板與第二焊片之間。

7.根據權利要求1所述的一種過濾傘自動化焊接裝置，其特征在于：還包括基座，所述基座設于焊接工位一側；所述夾持機構還包括安裝架，安裝架設置在基座朝向焊接工位的一端，安裝架開設有兩側貫穿且朝向底面開口的安裝腔，所述轉動軸固定在安裝架上，且夾爪組件通過轉動軸設于安裝腔內；所述驅動機構設于安裝架上方，所述安裝架頂部開設有長型孔，切板穿過長型孔可朝向安裝腔運動。

8.根據權利要求7所述的一種過濾傘自動化焊接裝置，其特征在于：所述基座底部設有位移機構，所述位移機構包括滑座、驅動電機、絲桿、螺母座、滑板，所述基座安裝在滑板上；所述滑座開設有向下凹陷且朝向兩端開口的凹槽，所述滑座頂面兩側設有沿長度方向延伸的導軌，所述絲桿設置在凹槽內，螺母座與絲桿螺紋連接；所述滑板底部兩端設有與導軌配合的滑塊，且滑板底面與螺母座連接；所述絲桿安裝在驅動電機的轉軸上，驅動電機驅動絲桿通過螺母座帶動滑板移動，進而帶動基座與焊接機構朝向焊接工位移動。

9.根據權利要求1所述的一種過濾傘自動化焊接裝置，其特征在于：所述焊接工位包括傘面模具臺、旋轉機構，旋轉機構與傘面模具臺連接帶動傘面模具臺繞自身軸線旋轉；所述傘面模具臺包括繞軸線環形排列的若干安裝座，所述安裝座上窄下寬，各安裝座朝向軸線向上傾斜設置，各安裝座依次連接形成傘面展開形態；所述安裝座兩側設有與安裝座垂直的立板，相鄰兩安裝座的立板緊靠貼合，設置在安裝座的傘面片的兩邊分別貼合對應的立板，各傘面片的兩邊朝向外側延伸出立板，使各個接合面位于立板外側；所述旋轉機構帶動傘面模具臺旋轉，使各接合面依次旋轉至焊接機構處進行焊接。

10.一種過濾傘自動化焊接裝置的焊接方法，其特征在于：其方法步驟如下：

步驟一，將若干傘面片放置于焊接工位上，相鄰兩傘面片的相鄰邊形成的接合面朝向外側設置；第一夾爪與第二夾爪頂部相吸貼合，第一夾爪與第二夾爪底部呈開合狀態，使第一焊片與第二焊片之間具有可容納接合面的空間；

步驟二，焊接機構朝向焊接工位移動至使一接合面位于第一焊片與第二焊片之間；驅動機構驅動切板由夾爪組件頂部移動至第一夾爪與第二夾爪之間，以將第一夾爪與第二夾爪頂部撐開，此時第一夾爪與第二夾爪繞轉動軸轉動，使第一夾爪與第二夾爪底部向內靠攏，進而帶動第一焊片與第二焊片向內靠攏至將接合面夾持于第一焊片與第二焊片之間；

步驟三，第一焊片與第二焊片對接合面進行超聲波焊接；焊接完成，驅動機構驅動切板向上移動，第一夾爪與第二夾爪頂部分別吸附于切板上，且隨著切板移動，第一夾爪與第二夾爪頂部分別與切板滾動磁性相吸，當切板移動至離開第一夾爪與第二夾爪，第一夾爪與第二夾爪頂部相吸貼合，第一夾爪與第二夾爪繞轉動軸轉動，使第一夾爪與第二夾爪底部向外移動，進而帶動第一焊片與第二焊片分別向外移動至離開接合面。