[發明專利]一種支持操控的可視化駕駛系統控制方法、系統、汽車及存儲介質

在審

• 申請號: 202011049764.1
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112140997A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 陶晶晶
• 申請（專利權）人: 的盧技術有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 羅運紅

1.一種支持操控的可視化駕駛系統控制方法，其特征在于，該方法包括如下步驟：

(1)獲取車輛及周邊環境信息構建場景視圖以及構建地圖視圖；

(2)在車機顯示設備中以場景視圖或地圖視圖進行顯示；

(3)接收觸發條件，將當前顯示的視圖切換為比當前顯示比例大或比當前顯示比例小的視圖。

2.根據權利要求1所述的一種結合車輛控制的可視化駕駛系統控制方法，其特征在于，步驟(1)中，獲取車輛及周邊環境信息構建場景視圖以及構建地圖視圖，方法如下：

步驟1.1：通過車輛周身部署的傳感器進行圖像、點云數據的采集；

步驟1.2：對傳感器采集到的數據進行分析，識別出采集圖像中的對象；

步驟1.3：以車輛為原點，測量識別對象到本車的相對位置，并預判對象的運動軌跡；

步驟1.4：從視覺系統模型庫中提出對應模型，根據位置信息將上述模型設置于可視化系統中，在車機顯示設備中顯示，并顯示所識別的對象和對象的運動軌跡；

步驟1.5：獲取地圖數據包括不限于行駛路線中的道路、路況、建筑、自然景觀數據以構建地圖視圖。

3.根據權利要求1或2所述的一種支持操控的可視化駕駛系統控制方法，其特在于，步驟(2)中，接收觸發條件，將當前顯示的視圖切換為比當前顯示比例大或比當前顯示比例小的視圖，方法如下：接收放大、縮小、旋轉任一操作，顯示設備顯示的視圖進行放大或縮小或旋轉操作，將當前顯示的視圖切換為比當前顯示比例大或比當前顯示比例小的視圖，或，監測到異常信息時，將當前顯示的視圖切換為比當前顯示比例大或比當前顯示比例小的視圖。

4.根據權利要求1或2所述的一種結合車輛控制的可視化駕駛系統控制方法，其特征在于，視圖之間的切換為場景視圖和地圖視圖之間的切換，或，場景視圖和場景視圖之間的切換，或，地圖視圖和地圖視圖之間的切換。

5.一種支持操控的可視化駕駛系統控制系統，其特征在于，該系統包括如下模塊：

視圖構建模塊，獲取車輛及周邊環境信息構建場景視圖以及構建地圖視圖；

視圖顯示模塊，在車機顯示設備中以場景視圖或地圖視圖進行顯示；

自動切換模塊，接收觸發條件，將當前顯示的視圖切換為比當前顯示比例大或比當前顯示比例小的視圖。

6.根據權利要求5所述的一種支持操控的可視化駕駛系統控制系統，其特征在于，視圖構建模塊，獲取車輛及周邊環境信息構建場景視圖以及構建地圖視圖，具體功能如下：

數據采集模塊，通過車輛周身部署的傳感器進行圖像、點云數據的采集以及地圖數據的采集；

對象識別模塊，對傳感器采集到的數據進行分析，識別出采集圖像中的對象；

位置確定模塊，以車輛為原點，測量識別對象到本車的相對位置，并預判對象的運動軌跡；

場景視圖構建模塊，從視覺系統模型庫中提出對應模型，根據位置信息將上述模型設置于可視化系統中，在車機顯示設備中顯示，并顯示所識別的對象和對象的運動軌跡；

地圖視圖構建模塊，獲取地圖數據包括不限于行駛路線中的道路、路況、建筑、自然景觀數據以構建地圖視圖。

7.根據權利要求5或6所述的一種支持操控的可視化駕駛系統控制系統，其特在于，自動切換模塊具體功能如下：接收放大、縮小、旋轉任一操作，顯示設備顯示的視圖進行放大或縮小或旋轉操作，將當前顯示的視圖切換為比當前顯示比例大或比當前顯示比例小的視圖，或，監測到異常信息時，將當前顯示的視圖切換為比當前顯示比例大或比當前顯示比例小的視圖。

8.根據權利要求5或6所述的一種支持操控的可視化駕駛系統控制系統，其特征在于，視圖之間的切換為場景視圖和地圖視圖之間的切換，或，場景視圖和場景視圖之間的切換，或，地圖視圖和地圖視圖之間的切換。

9.一種汽車，其特征在于，該汽車包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執行時實現權利要求1-4所述的一種支持操控的可視化駕駛系統控制方法的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-4所述的一種支持操控的可視化駕駛系統控制方法的步驟。