[發明專利]一種旋轉定位機械手

在審

• 申請號: 202011049735.5
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112091948A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 浙江平川智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/02;B25J15/08
• 代理公司: 浙江海貿律師事務所 33347
• 代理人: 王偉光

1.一種旋轉定位機械手，其特征在于，包括平移組件（1）、升降組件（2）、旋轉組件（3）、夾爪（4），所述平移組件包括鋁型材基座（101），所述鋁型材基座（101）設置有一對平行設置的直線導軌（102），兩個所述直線導軌（102）之間對應設置有直齒條（108），所述直線導軌（102）上安裝有平移滑座（103），所述平移滑座（103）上安裝有伺服電機（104），所述伺服電機（104）的輸出端設置有與直齒條（108）對應的驅動齒輪，所述鋁型材基座（101）的兩端設置有與平移滑座（103）對應的限位塊（105），所述鋁型材基座（101）的底部設置有與平移滑座對應的位置傳感器（106）、限位傳感器（107），所述升降組件（2）包括安裝在平移滑座（103）前側的升降氣缸（201），所述旋轉組件（3）包括安裝在升降氣缸（201）伸縮端的旋轉氣缸（301），所述旋轉氣缸（301）下部設置有夾爪氣缸（302），所述夾爪氣缸（302）連接有夾爪（4），所述升降氣缸（201）上設置有升降傳感器（202）。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉定位機械手，其特征在于，所述升降氣缸（201）通過氣缸安裝座（203）與平移滑座（103）固定，所述氣缸安裝座（203）上設置有與升降氣缸（201）平行且與旋轉組件（3）連接的豎向導軌桿（204），所述豎向導軌桿（204）的末端設置有限位板（205）。

3.根據權利要求2所述的一種旋轉定位機械手，其特征在于，所述夾爪（4）選用NNT平行開閉型氣爪。

4.根據權利要求3所述的一種旋轉定位機械手，其特征在于，兩個所述直線導軌（102）的一端呈齊平設置，另一端呈長、短不齊設置，所述限位傳感器（107）與短端對應。