[發(fā)明專利]一種結(jié)合目標(biāo)檢測(cè)與動(dòng)態(tài)差分的進(jìn)球檢測(cè)方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011049677.6
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN112183361A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張兆翔;宋純鋒;岳紹龍;王海濱;單彩峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中科人工智能創(chuàng)新技術(shù)研究院（青島）有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/40;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 李圣梅

本公開提供了一種結(jié)合目標(biāo)檢測(cè)與動(dòng)態(tài)差分的進(jìn)球檢測(cè)方法及系統(tǒng)，包括：采集場(chǎng)景數(shù)據(jù)和待測(cè)視頻，對(duì)場(chǎng)景數(shù)據(jù)中的進(jìn)球區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注；建立進(jìn)球檢測(cè)模型，通過標(biāo)注后的場(chǎng)景數(shù)據(jù)對(duì)進(jìn)球檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，獲得訓(xùn)練完成的進(jìn)球檢測(cè)模型；將待測(cè)視頻輸入進(jìn)球檢測(cè)模型獲取待測(cè)視頻的進(jìn)球區(qū)域坐標(biāo)；將待測(cè)視頻進(jìn)行預(yù)處理獲得待測(cè)圖像，對(duì)待測(cè)圖像通過動(dòng)態(tài)差分算法處理獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像；判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在進(jìn)球區(qū)域坐標(biāo)內(nèi)，若有則輸出進(jìn)球數(shù)據(jù)，若無(wú)則輸出沒有進(jìn)球數(shù)據(jù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及計(jì)算機(jī)視覺，特別涉及結(jié)合目標(biāo)檢測(cè)與動(dòng)態(tài)差分的進(jìn)球檢測(cè)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目標(biāo)檢測(cè)方法在智能視頻監(jiān)控、自動(dòng)駕駛等應(yīng)用場(chǎng)景中得到了廣泛的應(yīng)用，在體育方面也有潛在應(yīng)用方向。當(dāng)舉行籃球比賽時(shí)，需要記分表或記分員來(lái)記錄分?jǐn)?shù)。然而，要為所有的籃球比賽安排記分表或計(jì)分員是不切實(shí)際的，特別是對(duì)于業(yè)余比賽。因此，籃球場(chǎng)的自動(dòng)得分檢測(cè)和計(jì)數(shù)是可行的。更重要的是，現(xiàn)在是社交網(wǎng)絡(luò)的時(shí)代，球員們想要在籃球場(chǎng)上分享他們?cè)诨@球場(chǎng)上的亮點(diǎn)，如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)籃球得分，從而有助于應(yīng)用程序剪切、上傳、存儲(chǔ)和分享精彩視頻是目前亟待解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本公開將目標(biāo)檢測(cè)方法引入到籃球領(lǐng)域，提出了一種基于目標(biāo)檢測(cè)器和動(dòng)態(tài)差分計(jì)分檢測(cè)器的籃球得分檢測(cè)系統(tǒng)。

第一方面，本公開提供了一種結(jié)合目標(biāo)檢測(cè)與動(dòng)態(tài)差分的進(jìn)球檢測(cè)方法，包括：

采集場(chǎng)景數(shù)據(jù)和待測(cè)視頻，對(duì)場(chǎng)景數(shù)據(jù)中的進(jìn)球區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注；

建立進(jìn)球檢測(cè)模型，通過標(biāo)注后的場(chǎng)景數(shù)據(jù)對(duì)進(jìn)球檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，獲得訓(xùn)練完成的進(jìn)球檢測(cè)模型；

將待測(cè)視頻輸入進(jìn)球檢測(cè)模型獲取待測(cè)視頻的進(jìn)球區(qū)域坐標(biāo)；

將待測(cè)視頻進(jìn)行預(yù)處理獲得待測(cè)圖像，對(duì)待測(cè)圖像通過動(dòng)態(tài)差分算法處理獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像；

判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在進(jìn)球區(qū)域坐標(biāo)內(nèi)，若有則輸出進(jìn)球數(shù)據(jù)，若無(wú)則輸出沒有進(jìn)球數(shù)據(jù)。

第二方面，本公開提供了一種結(jié)合目標(biāo)檢測(cè)與動(dòng)態(tài)差分的進(jìn)球檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，被配置為：采集場(chǎng)景數(shù)據(jù)和待測(cè)視頻，對(duì)場(chǎng)景數(shù)據(jù)中的進(jìn)球區(qū)域進(jìn)行標(biāo)注；

進(jìn)球區(qū)域坐標(biāo)獲取模塊，被配置為：建立進(jìn)球檢測(cè)模型，通過標(biāo)注后的場(chǎng)景數(shù)據(jù)對(duì)進(jìn)球檢測(cè)模型進(jìn)行訓(xùn)練，獲得訓(xùn)練完成的進(jìn)球檢測(cè)模型；將待測(cè)視頻輸入進(jìn)球檢測(cè)模型獲取待測(cè)視頻的進(jìn)球區(qū)域坐標(biāo)；

進(jìn)球檢測(cè)模塊，被配置為：將待測(cè)視頻進(jìn)行預(yù)處理獲得待測(cè)圖像，對(duì)待測(cè)圖像通過動(dòng)態(tài)差分算法處理獲得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像；判斷運(yùn)動(dòng)目標(biāo)圖像是否有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在進(jìn)球區(qū)域坐標(biāo)內(nèi)，若有則輸出進(jìn)球數(shù)據(jù)，若無(wú)則輸出沒有進(jìn)球數(shù)據(jù)。

第三方面，本公開提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時(shí)，完成如第一方面所述的結(jié)合目標(biāo)檢測(cè)與動(dòng)態(tài)差分的進(jìn)球檢測(cè)方法。

第四方面，本公開提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令被處理器運(yùn)行時(shí)，完成如第一方面所述的結(jié)合目標(biāo)檢測(cè)與動(dòng)態(tài)差分的進(jìn)球檢測(cè)方法。

與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本公開具備以下有益效果：

1、本公開利用快速目標(biāo)檢測(cè)算法來(lái)定位視頻中籃球籃筐的位置，計(jì)算機(jī)圖形學(xué)算法來(lái)檢測(cè)籃圈區(qū)域內(nèi)是否有任何物體運(yùn)動(dòng)，以確定是否有進(jìn)球得分，解決了如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)籃球得分，從而有助于應(yīng)用程序剪切、上傳、存儲(chǔ)和分享精彩視頻問題，考慮到實(shí)時(shí)性和實(shí)用性的要求，在進(jìn)球檢測(cè)系統(tǒng)中采用了簡(jiǎn)單高效的方法。

2、本公開目標(biāo)檢測(cè)算法和圖形學(xué)算法的應(yīng)用保證了系統(tǒng)在實(shí)際使用中能夠滿足實(shí)時(shí)運(yùn)行的要求。實(shí)驗(yàn)和在實(shí)際籃球場(chǎng)場(chǎng)景中的應(yīng)用驗(yàn)證了該系統(tǒng)的有效性。