[發明專利]載具回流輸送設備

有效

• 申請號: 202011049673.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112061712B
• 公開（公告）日: 2022-02-25
• 發明（設計）人: 尹訓廣
• 申請（專利權）人: 英業達（重慶）有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/248;B65G43/08;B65G47/88;B65G13/06;B65G13/11
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 代玲

1.一種載具回流輸送設備，其特征在于：包括機架、輸送線、回流線、控制器、阻擋板以及回流升降機，所述輸送線和回流線均安裝在機架上，且輸送線位于回流線的上方，輸送線的出口端對接有用于將載具送入回流線的入口端的下料裝置，回流線的出口端與回流升降機的下部對接，所述回流升降機的頂部安裝有與輸送線的入口端對接的上料臺，所述回流升降機承接回流線的出口端送出的載具，并帶動載具上升到上料臺上；

所述上料臺上安裝有與其轉動連接的翻轉載物機構，所述翻轉載物機構的數量為兩個，兩個翻轉載物機構相對設置，且兩個翻轉載物機構之間有間隔，該間隔用于載具升降通過，所述翻轉載物機構包括翻轉板，所述翻轉板的頂部設有用于載具水平移動導向的第一導向板，所述第一導向板與載具的輸送方向平行設置，機架上設有第二導向板，翻轉板偏重側的底部設有與載具配合的仿形部；

所述回流升降機包括第一升降驅動機構和與第一升降驅動機構輸出端連接的托盤，所述托盤承接回流線的出口端輸出的載具，并帶動載具上升進入上料臺，上料臺上設有安全光柵，通過安全光柵檢測上料臺上是否有載具，當上料臺上有載具時，回流升降機暫停運行，當上料臺上無載具時，第一升降驅動機構帶動托盤上升，所述托盤上設有到位感應器，所述阻擋板通過第二升降驅動機構安裝在機架上，用于阻擋回流線出口端的載具進入托盤，所述控制器根據到位感應器反饋驅動第一升降驅動機構帶動托盤升降以及驅動第二升降驅動機構帶動阻擋板升降，所述托盤遠離阻擋板的一端設有限位板。

2.根據權利要求1所述的載具回流輸送設備，其特征在于：所述翻轉載物機構包括安裝在上料臺的底板上的軸承固定塊，所述翻轉板的兩端設有第一轉軸，所述第一轉軸通過軸承與軸承固定塊連接，所述第一轉軸與翻轉板偏心設置使翻轉板形成以第一轉軸為支點的偏重側和偏輕側，所述回流升降機帶動載具上升與翻轉板偏重側的底部接觸，并推動翻轉板偏重側繞第一轉軸向上翻轉，當載具上升至翻轉板的上方時，翻轉板偏重側向下翻轉復位，并托起載具。

3.根據權利要求2所述的載具回流輸送設備，其特征在于：所述軸承固定塊上安裝有水平定位板，用于翻轉板水平定位。

4.根據權利要求3所述的載具回流輸送設備，其特征在于：所述水平定位板位于翻轉板偏輕側的上方，所述翻轉板偏輕側繞第一轉軸向上翻轉至水平狀態時，所述翻轉板的頂部與水平定位板的底部接觸。

5.根據權利要求1所述的載具回流輸送設備，其特征在于：所述下料裝置包括翻轉架，所述翻轉架通過第二轉軸與機架轉動連接，所述第二轉軸與翻轉架偏心設置使翻轉架形成以第二轉軸為支點的偏重端和偏輕端，翻轉架的偏重端與輸送線的出口端對接，偏轉架的偏輕端設有帶動偏輕端向下翻轉復位的配重塊以及限制偏轉架偏輕端向下翻轉范圍的水平限位板。

6.根據權利要求1所述的載具回流輸送設備，其特征在于：所述回流線上設有沿其輸送方向均勻分布的回流線滾筒，所述回流線傾斜設置，所述回流線的入口端高于所述回流線的出口端。