[發(fā)明專利]一種疊衣機及其控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011049585.8
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN114318827A
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉曉明;申純太;方紅根;邢攀;許升;劉凱;張濤
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾智能技術(shù)研發(fā)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京元中知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11223
• 代理人: 熊蒙

1.一種疊衣機，包括第一輸送傳送機構(gòu)和第二輸送傳送機構(gòu)，其特征在于，所述第一輸送傳送機構(gòu)包括相互連接的第一輸送面和第二輸送面；所述第二輸送傳送機構(gòu)伸入所述第一輸送面和第二輸送面之間，包括與第一輸送面相對設(shè)置的第三輸送面；

所述第一輸送面與第三輸送面之間形成擠壓傳送通道，衣物經(jīng)所述擠壓傳送通道傳送至所述第二輸送面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的疊衣機，其特征在于，所述第一輸送傳送機構(gòu)還包括第四輸送面，衣物經(jīng)過所述第四輸送面后被傳送進入所述擠壓傳送通道；

所述第二輸送傳送機構(gòu)還包括引導(dǎo)面，所述引導(dǎo)面的一端與第四輸送面的傳送末端相接且與第四輸送面呈一定夾角γ設(shè)置，所述夾角γ滿足：γ90°；

優(yōu)選地，所述第一輸送傳送機構(gòu)還包括第五輸送面，所述第五輸送面的兩端分別與第四輸送面和第一輸送面連接；所述第二輸送傳送機構(gòu)還包括與第五輸送面相對設(shè)置的第六輸送面，第五輸送面與第六輸送面之間形成輸送傳送通道；

衣物依次經(jīng)過所述第四輸送面和輸送傳送通道后被傳送進入所述擠壓傳送通道；

更優(yōu)地，所述第四輸送面水平設(shè)置，所述第五輸送面與第四輸送面呈一定夾角β設(shè)置，所述夾角β優(yōu)選滿足：β90°。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的疊衣機，其特征在于，所述第一輸送傳送機構(gòu)包括若干輸送轉(zhuǎn)動輥以及纏繞在所述輸送轉(zhuǎn)動輥上的第一輸送傳送帶；

其中，第一輸送轉(zhuǎn)動輥、第二輸送轉(zhuǎn)動輥和第三輸送轉(zhuǎn)動輥均設(shè)置在第一輸送傳送帶內(nèi)側(cè)，第四輸送轉(zhuǎn)動輥設(shè)置在第二輸送轉(zhuǎn)動輥和第三輸送轉(zhuǎn)動輥之間，且位于第一輸送傳送帶外側(cè)，使第二輸送轉(zhuǎn)動輥與第三輸送轉(zhuǎn)動輥之間的第一輸送傳送帶向內(nèi)凹陷；

所述第四輸送轉(zhuǎn)動輥和第二輸送轉(zhuǎn)動輥之間形成第一輸送面，第四輸送轉(zhuǎn)動輥和第三輸送轉(zhuǎn)動輥之間形成第二輸送面；

所述第二輸送傳送機構(gòu)包括第二輸送傳送帶，所述第二輸送傳送帶纏繞經(jīng)過第二輸送轉(zhuǎn)動輥和第四輸送轉(zhuǎn)動輥，在第一輸送傳送帶外側(cè)形成第三輸送面；

優(yōu)選地，所述第一輸送轉(zhuǎn)動輥和第二輸送轉(zhuǎn)動輥之間還設(shè)置第五輸送轉(zhuǎn)動輥，所述第五輸送轉(zhuǎn)動輥位于第一輸送傳送帶內(nèi)側(cè)；第五輸送轉(zhuǎn)動輥和第一輸送轉(zhuǎn)動輥之間形成第四輸送面，第五輸送轉(zhuǎn)動輥和第二輸送轉(zhuǎn)動輥之間形成第五輸送面；

所述第二輸送傳送帶依次纏繞經(jīng)過第五輸送轉(zhuǎn)動輥、第二輸送轉(zhuǎn)動輥和第四輸送轉(zhuǎn)動輥，在第一輸送傳送帶外側(cè)依次形成第六輸送面和第三輸送面。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的疊衣機，其特征在于，所述第二輸送傳送機構(gòu)還包括第六輸送轉(zhuǎn)動輥和第七輸送轉(zhuǎn)動輥，所述第六輸送轉(zhuǎn)動輥和第二輸送轉(zhuǎn)動輥分別位于所述第五輸送轉(zhuǎn)動輥的兩側(cè)；

所述第四輸送轉(zhuǎn)動輥、第六輸送轉(zhuǎn)動輥和第七輸送轉(zhuǎn)動輥均設(shè)置在第二輸送傳送帶內(nèi)側(cè)，所述第二輸送轉(zhuǎn)動輥和第五輸送轉(zhuǎn)動輥設(shè)置在第二輸送傳送帶外側(cè)；所述第六輸送轉(zhuǎn)動輥和第五輸送轉(zhuǎn)動輥之間形成引導(dǎo)面；

優(yōu)選地，所述第一輸送轉(zhuǎn)動輥和第五輸送轉(zhuǎn)動輥設(shè)置在水平方向的同一高度；所述第六輸送轉(zhuǎn)動輥與第五輸送轉(zhuǎn)動輥在水平方向上至少部分重疊，或者所述第六輸送轉(zhuǎn)動輥在水平方向上位于第五輸送轉(zhuǎn)動輥與第一輸送轉(zhuǎn)動輥之間；

優(yōu)選地，所述第七輸送轉(zhuǎn)動輥與第四輸送轉(zhuǎn)動輥設(shè)置在水平方向的同一高度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的疊衣機，其特征在于，所述第二輸送轉(zhuǎn)動輥和第四輸送轉(zhuǎn)動輥之間設(shè)置第一張緊輥，所述第一張緊輥位于第一輸送傳送帶外側(cè)，使所述擠壓傳送通道的寬度沿衣物傳送方向先逐漸增大，再逐漸減小；

優(yōu)選地，所述第一張緊輥與第二輸送轉(zhuǎn)動輥之間的距離小于所述第一張緊輥與第四輸送轉(zhuǎn)動輥之間的距離；

更優(yōu)地，所述第一張緊輥的直徑小于所述第四輸送轉(zhuǎn)動輥的直徑。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的疊衣機，其特征在于，所述第一張緊輥和第四輸送轉(zhuǎn)動輥之間還設(shè)置下壓輥，所述下壓輥設(shè)置在第一輸送傳送帶內(nèi)側(cè)，使第一張緊輥與第四輸送轉(zhuǎn)動輥之間的第一輸送傳送帶向外凸出；

優(yōu)選地，所述下壓輥與第二輸送轉(zhuǎn)動輥之間的距離小于所述下壓輥與第四輸送轉(zhuǎn)動輥之間的距離；

更優(yōu)地，所述下壓輥的直徑大于所述第一張緊輥的直徑。