[發明專利]一種基于中藥藥膏的智能倉儲分揀方法及其系統

在審

• 申請號: 202011049558.0
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112246680A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 李盈穎
• 申請（專利權）人: 平潭綜合實驗區百漢國際貿易有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/28;B07C5/36;B07C5/02;B07C5/38;H04N7/18;H04N5/232;H04L29/08
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

一種基于中藥藥膏的智能倉儲分揀方法及其系統，包括：控制監控攝像頭攝取監控影像并控制第一機械臂將粘貼機構與運輸機構對應，控制第一機械臂將粘貼機構依次與藥膏包裝盒抵觸并在粘貼機構與藥膏包裝盒抵觸時，控制粘貼機構將磁片與藥膏包裝盒粘貼，控制高清攝像頭攝取高清影像并分析運輸區域的中藥藥膏是否有運輸至存儲區域，若有則控制第二機械臂將磁吸機構與存儲區域的輸送機構對應并控制磁吸機構進入磁吸狀態，控制第二機械臂伸出將磁吸機構與磁片抵觸吸附并控制第二機械臂將中藥藥膏移動至RFID識別機構位置，控制RFID識別機構讀取中藥藥膏信息并控制第二機械臂將磁吸機構磁吸吸附的中藥藥膏與匹配的存儲機構對應，控制磁吸機構解除電磁吸附狀態。

技術領域

本發明涉及中藥藥膏存儲領域，特別涉及一種基于中藥藥膏的智能倉儲分揀方法及其系統。

背景技術

中藥藥膏是一種常見的醫用品，其外部是包裝盒，包裝盒內裝有調制好的膏體；藥膏因其見效快、涂抹方便而被廣泛應用于疾病的臨床治療，所以生活中很多人都有使用藥膏的經歷；藥膏在包裝、保存、運輸等過程中容易被污染或感染細菌，影響藥膏的藥效。

因此，如何將智能倉儲與中藥藥膏相結合，使得能夠通過磁性將中藥藥膏運輸至存儲位置進行存儲并減少人力資源損耗是目前急需解決的問題。

發明內容

發明目的：為了克服背景技術中的缺點，本發明實施例提供了一種基于中藥藥膏的智能倉儲分揀方法及其系統，能夠有效解決上述背景技術中涉及的問題。

技術方案：

一種基于中藥藥膏的智能倉儲分揀方法，所述方法包括以下步驟：

S1、根據倉儲終端發送的分揀指令控制設置于運輸區域位置的監控攝像頭啟動實時攝取監控影像并控制設置于運輸區域的第一機械臂啟動將粘貼機構與運輸區域的運輸機構對應；

S2、根據監控影像控制所述第一機械臂將粘貼機構依次與運輸機構運輸的藥膏包裝盒抵觸并在粘貼機構與藥膏包裝盒抵觸時，控制所述粘貼機構將存儲的磁片與抵觸的藥膏包裝盒粘貼；

S3、控制設置于存儲區域的高清攝像頭啟動實時攝取高清影像并根據所述高清影像實時分析所述運輸區域的中藥藥膏是否有運輸進入存儲區域；

S4、若有則控制設置于存儲區域的第二機械臂啟動將磁吸機構與存儲區域的輸送機構對應并控制設置于所述第二機械臂前端位置的磁吸機構啟動進入磁吸狀態；

S5、根據高清影像控制所述第二機械臂伸出將磁吸機構與輸送機構輸送的中藥藥膏的藥膏包裝盒的磁片抵觸吸附并根據高清影像控制所述第二機械臂將磁吸機構磁吸吸附的中藥藥膏移動至RFID識別機構位置；

S6、控制所述RFID識別機構啟動讀取對應的中藥藥膏信息并根據所述高清影像以及所述中藥藥膏信息控制所述第二機械臂將磁吸機構磁吸吸附的中藥藥膏與匹配的存儲機構對應；

S7、控制所述磁吸機構解除電磁吸附狀態并循環執行步驟S4-S7。

作為本發明的一種優選方式，在S6后，所述方法還包括以下步驟：

S60、控制設置于存儲機構各個儲物格位置的磁吸層啟動進入磁吸狀態并根據所述高清影像控制所述第二機械臂將磁吸機構磁吸吸附的中藥藥膏與空置的磁吸層對應；

S61、控制所述磁吸機構解除電磁吸附狀態將中藥藥膏放置于儲物格位置。

作為本發明的一種優選方式，在S61后，所述方法還包括以下步驟：

S62、控制設置于存儲機構位置的識別攝像頭啟動實時攝取存儲機構內部的存儲影像并根據所述存儲影像實時分析所述存儲機構是否有處于滿載狀態；