[發(fā)明專利]一種信號燈模式提醒方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011049536.4
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112201054A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設計）人: 徐松柳
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: G08G1/056
• 分類號: G08G1/056;G08G1/095;H04W4/02;H04W4/40;G08B21/24
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 葉潔勇

1.一種信號燈模式提醒方法，其特征在于:應用于信號燈模式提醒系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：無線發(fā)射模塊、無線接收模塊、處理模塊、方向定位模塊和提醒模塊；所述無線發(fā)射模塊設置在紅綠燈塔中，所述無線接收模塊、方向定位模塊和提醒模塊均設置在汽車上；

還包括：

步驟1、所述無線發(fā)射模塊發(fā)送所在紅綠燈塔中的信號燈信息；

步驟2、所述無線接收模塊用于接收所述信號燈信息；

步驟3、所述處理模塊從所述信號燈信息中提取紅綠燈方向和紅綠燈狀態(tài)；

步驟4、所述方向定位模塊確定車輛行駛方向；

步驟5、根據車輛行駛方向和信號燈信息發(fā)出對應的提醒信息。

2.根據權利要求1所述的一種信號燈模式提醒方法，其特征在于：在步驟1中，所述無線發(fā)射模塊發(fā)送所在紅綠燈塔中的信號燈信息包括：所述無線發(fā)射模塊以廣播模式實時發(fā)送信號燈信息，所述信號燈信息的記載信息包括紅綠燈方向和其對應的紅綠燈狀態(tài)，所述紅綠燈方向包括：在平面地圖域中，預先設定一個參考向量，該向量稱為參考方向，沿著路肩朝著紅綠燈方向做向量，該向量記為第一方向，第一方向與參考方向形成第一方向角，將所述第一方向角記為紅綠燈方向。

3.根據權利要求2所述的一種信號燈模式提醒方法，其特征在于：在步驟3中，所述處理模塊從所述信號燈信息中提取紅綠燈方向和紅綠燈狀態(tài)包括：解析所述信號燈信息，提取得到紅綠燈方向和其對應的紅綠燈狀態(tài)。

4.根據權利要求2所述的一種信號燈模式提醒方法，其特征在于：在步驟4中，所述方向定位模塊確定車輛行駛方向包括：從衛(wèi)星獲取車輛的第一定位坐標，延時一個時間段后從衛(wèi)星獲取車輛的第二定位坐標，在平面地圖域中，以第一定位坐標為起點，第二定位坐標為終點作向量，該向量記為第二方向，第二方向與參考方向形成第二方向角，將所述第二方向角記為車輛行駛方向。

5.根據權利要求4所述的一種信號燈模式提醒方法，其特征在于：在步驟5中，所述根據車輛行駛方向和信號燈信息發(fā)出對應的提醒信息包括：確定匹配車輛行駛方向與紅綠燈方向，選擇與所述紅綠燈方向相對應的紅綠燈狀態(tài)，所述紅綠燈狀態(tài)包括：紅燈點亮、黃燈點亮或者綠燈點亮，所述提醒模塊根據所述紅綠燈狀態(tài)發(fā)出對應的提醒信息。

6.根據權利要求5所述的一種信號燈模式提醒方法，其特征在于：所述提醒信息包括：提醒紅燈點亮的信息、提醒黃燈點亮的信息或者提醒綠燈點亮的信息。

7.根據權利要求5所述的一種信號燈模式提醒方法，其特征在于：所述確定匹配車輛行駛方向與紅綠燈方向包括：將車輛行駛方向與紅綠燈方向進行做差計算得到差值，當差值小于90°，則認為車輛行駛方向與紅綠燈方向匹配，反之，則認為車輛行駛方向與紅綠燈方向不匹配。