[發明專利]數值控制裝置

在審

• 申請號: 202011049534.5
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112650149A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 伊藤元彥
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/416
• 分類號: G05B19/416
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

本發明提供一種數值控制裝置。可以在加工中實施周向速度恒定控制的開啟/關閉。數值控制裝置(10)是具有以周向速度恒定的方式來控制主軸轉速的周向速度恒定控制功能的數值控制裝置(10)，具備：周向速度計算部(112)，其基于指定的主軸的旋轉速度和旋轉中心的距離來計算周向速度；切削速度設定部(113)，其設定最小切削速度以及最大切削速度；比較部(114)，其將周向速度與最小切削速度以及最大切削速度進行比較；以及工作控制部(115)，其基于比較部(114)的比較結果來控制周向速度恒定控制功能的工作的有無。

技術領域

本發明涉及一種數值控制裝置。

背景技術

目前，在車床的車削加工中，進行使周向速度恒定的控制。更具體地說，在車床中在主軸上安裝加工物來進行加工的情況下，在加工物以恒定速度持續旋轉的情況下，工具越向加工物的中心部前進，加工物上的與工具的接觸部的周向速度變得越慢，所以會產生加工物的切削精度降低，工具的壽命變短的問題。相反，工具越往加工物的外周方向前進，加工物上的與工具的接觸部的周向速度變得越快，所以工具的刀尖破損，或者工具的壽命會變短。因此，一般為了使工具與加工物的接觸部的相對速度成為恒定，進行使周向速度恒定的周向速度恒定控制，防止工作物的切削精度降低，或者延長工具的壽命。

因此，每當工具的基準軸位置發生變化時，安裝有加工物的主軸就會加速/減速，如果頻繁進行工具的基準軸位置移動的加工，則會產生耗電變高、主軸電動機過熱的問題。

關于這一點，已知與周向速度恒定控制相關的技術(例如參照專利文獻1)，通過在加工前分析加工程序來進行周向速度恒定運算，在需要主軸旋轉的情況下，以達到運算出的周向速度的方式不浪費地控制主軸旋轉，在對加工沒有貢獻的定位等程序塊中不進行主軸的加減速控制，從而能夠抑制無用的電力消耗。

專利文獻1：日本特開2011-118952號公報

發明內容

但是，希望一種在周向速度恒定控制領域中能夠在加工中實施周向速度恒定控制的開啟/關閉的技術。

本發明的一個方式是一種數值控制裝置，該數值控制裝置具有以周向速度成為恒定的方式來控制主軸轉速的周向速度恒定控制功能，具備：周向速度計算部，其基于所指定的主軸的旋轉速度和旋轉中心的距離來計算周向速度；切削速度設定部，其設定最小切削速度以及最大切削速度；比較部，其將上述周向速度與上述最小切削速度以及上述最大切削速度進行比較；以及工作控制部，其基于上述比較部的比較結果來控制上述周向速度恒定控制功能的工作的有無。

根據一個方式，能夠在加工中實施周向速度恒定控制的開啟/關閉。

附圖說明

圖1表示一個實施方式中的加工路徑和周向速度恒定控制的開啟/關閉的對應關系的例子。

圖2是表示執行了圖1所示的周向速度恒定控制時的主軸旋轉速度的變化的圖表。

圖3是一個實施方式中的數值控制系統的整體結構圖。

圖4是一個實施方式中的數值控制裝置的功能框圖。

圖5是表示一個實施方式中的數值控制裝置的動作的流程圖。

圖6表示一個實施方式中的加工程序的例子。

圖7表示一個實施方式中的加工路徑和周向速度恒定控制的開啟/關閉的對應關系的例子。

圖8是表示執行了圖7所示的周向速度恒定控制時的主軸旋轉速度的變化的圖表。

圖9是表示一個實施方式中的數值控制裝置的動作的流程圖。

附圖標記的說明