[發明專利]一種具有現場實時監控功能的絕緣子清掃機器人

在審

• 申請號: 202011049471.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112122260A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張俊杰;賈玉懷;張瑞平;劉勇智;陳燕;尚軍;李龍;霍霆;韓志偉;喬道;李韓松
• 申請（專利權）人: 內蒙古電力(集團)有限責任公司巴彥淖爾電業局
• 主分類號: B08B7/00
• 分類號: B08B7/00;B08B1/00;B08B1/04;H04N5/225;F16M11/04;F16M11/06;F16M11/18;F16M13/02
• 代理公司: 重慶宏知億知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 50260
• 代理人: 梁山丹

本發明涉及一種具有現場實時監控功能的絕緣子清掃機器人，特別涉及清潔設備領域。包括結構主體、清掃裝置、行走裝置、控制器和電源，所述結構主體包括上部和下部，所述上部與所述下部的一面鉸接，上部與下部的另一面為可拆卸連接，所述清掃裝置包括4個在同一平面的清掃刷頭，所述結構主體上設有至少1個清掃裝置，所述結構主體上還設有與每個所述清掃刷頭連接的電機，所述行走裝置設置在結構主體內，所述電源分別與所述清掃裝置和行走裝置連接，所述攝像頭、所述電機和所述行走裝置均與所述控制器連接。本方案解決了如何實時獲取絕緣子清洗情況的技術問題，適用于絕緣子清洗并監控。

技術領域

本發明涉及清潔設備領域，特別涉及一種具有現場實時監控功能的絕緣子清掃機器人。

背景技術

針對野外施工，大型臨時作業面現場都有把視頻回傳到總部和中心的需求，由于作業現場都是臨時的，需要經常更換，安裝固定監控成本比較高，完工后也不方便拆卸帶走，有了實時監控系統就可以方便的解決了用戶這類應用的需求。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是如何實時獲取絕緣子清洗情況。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種具有現場實時監控功能的絕緣子清掃機器人，包括：結構主體、清掃裝置、行走裝置、控制器和電源，所述結構主體包括上部和下部，所述上部與所述下部的一面鉸接，上部與下部的另一面為可拆卸連接，所述清掃裝置包括4個在同一平面的清掃刷頭，所述結構主體上設有至少1個清掃裝置，所述結構主體上還設有與每個所述清掃刷頭連接的電機，所述行走裝置設置在結構主體內，所述電源分別與所述清掃裝置和行走裝置連接，所述攝像頭、所述電機和所述行走裝置均與所述控制器連接；

所述電機上還設有攝像裝置，所述攝像裝置與所述控制器連接，所述攝像裝置包括攝像臂和攝像頭，所述攝像頭安裝在所述攝像臂上，所述攝像臂的另一端與所述結構主體的一端連接。

本發明的有益效果是：在使用時通過可拆卸連接處將結構主體的上部與下部分開，安裝到待清掃的絕緣子上后，再通過可拆卸連接處將上部與下部重新組合，再通過設置在結構主體內部的行走裝置在絕緣子表面進行移動，達到對絕緣子帶電清洗的目的，設置在結構主體一端的攝像頭能夠實時反饋絕緣子的清洗情況。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。

進一步，還包括圖像識別裝置，所述圖像識別裝置分別與所述攝像裝置和所述控制器連接，所述圖像識別裝置根據所述攝像裝置的圖像信息得到分析信息，所述控制器用于根據所述分析信息生成繼續清洗信息或停止清洗信息。

采用上述進一步方案的有益效果是，這樣設置后。在圖像識別裝置識別到絕緣子上還有殘留污垢時，能夠進行重復清洗，直到沒有殘留污垢后自動停止。

進一步，所述清掃裝置包括干冰裝置，所述干冰裝置通過電機與所述控制器連接。

采用上述進一步方案的有益效果是，電機在轉動時啟動干冰裝置，同時也帶動攝像臂運動，使攝像頭的相對位置發生變化，利用啟動干冰視野不清晰的時候對攝像頭進行更換，提高用戶的使用體驗。

進一步，所述干冰裝置通過伸縮電機與所述控制器連接，控制器用于干冰裝置啟動時，控制攝像臂運動。

采用上述進一步方案的有益效果是，干冰裝置使用單獨的電機，避免結構過于復雜提高后期維修難度。

進一步，包括2個清掃裝置，一個所述清掃裝置設置在所述結構主體的頭部，另一個所述清掃裝置設置在所述結構主體的尾部。

采用上述進一步方案的有益效果是，攝像臂在工作時向后延伸，方便用戶檢查經過一次清潔后的絕緣子的表面的狀態，用戶通過攝像頭返回的圖像判斷絕緣子沒有清掃干凈的情況下控制清掃機器人對絕緣子再次進行清理。