[發(fā)明專利]多激光頭雕刻裝置及其雕刻方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011049358.5
• 申請(qǐng)日: 2020-09-29
• 公開（公告）號(hào): CN112091439A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐美祥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市易安銳自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K26/362
• 分類號(hào): B23K26/362;B23K26/70;B23K37/04;B23K26/03;B23K26/046;B23K26/064;B23K26/142
• 代理公司: 深圳市惠邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44271
• 代理人: 滿群

本發(fā)明涉及一種多激光頭雕刻裝置及雕刻方法，其中多激光頭雕刻裝置包括底座、輸送軌道機(jī)構(gòu)、三維定位機(jī)構(gòu)、激光器、雕刻機(jī)構(gòu)、控制模塊，所述輸送軌道機(jī)構(gòu)通過對(duì)置的皮帶輪固定板固定在底座上，所述三維定位機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在支架上，所述激光器固定在支架上，所述雕刻機(jī)構(gòu)安裝在三維定位機(jī)構(gòu)且在三維定位機(jī)構(gòu)的作用下，進(jìn)行XYZ三維移動(dòng)，激光器發(fā)出的激光經(jīng)多次折射后落入基板，對(duì)基板進(jìn)行雕刻。本裝置結(jié)合雕刻方法能夠解決傳統(tǒng)雕刻設(shè)備存在的問題，提高基板的加工速度及加工效率，同時(shí)還能一邊雕刻一邊檢測，在輸出基板的時(shí)候同時(shí)PLC控制器輸出雕刻品質(zhì)，直觀的了解基板雕刻的品質(zhì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光雕刻領(lǐng)域，特別涉及一種多激光頭雕刻裝置及其雕刻方法。

背景技術(shù)

目前激光雕刻裝置正常工作時(shí)可分為三個(gè)階段,一是放板階段，為保證雕刻深度的一致性,基板必須水平放置，且需要保證板材表面不能有凹凸現(xiàn)象，同時(shí)要保證每一個(gè)板材表面的平整；二是雕刻過程階段,基板上的零件如果高度不一致時(shí)，需要手工測量每個(gè)零件的高度,高度不統(tǒng)一時(shí)，還要進(jìn)行分批次的雕刻；三是檢測階段,傳統(tǒng)的雕刻裝置通常相機(jī)裝在激光器的側(cè)面或者前面,當(dāng)完成雕刻需要進(jìn)行對(duì)基板檢測時(shí),需要利用電機(jī)再一次在 X-Y方向移動(dòng)檢測，并且檢測時(shí)也只限于基板的平面檢測。

現(xiàn)如今在速度要求較高的生產(chǎn)線，傳統(tǒng)的雕刻設(shè)備很難滿足速度的要求，而且存在效率低下，檢測時(shí)也存在漏檢的問題,不能直觀的分析出雕刻的品質(zhì)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：提供一種解決傳統(tǒng)雕刻設(shè)備雕刻速度慢、需要分批次雕刻高度不一的零件問題的一種多激光頭雕刻裝置，本發(fā)明的另一目的是提供一種能變雕刻變調(diào)焦且能計(jì)算基板最終品質(zhì)的多激光頭雕刻裝置的雕刻方法。

本發(fā)明的技術(shù)解決方案是：一種多激光頭雕刻裝置，其特殊之處在于，包括底座、輸送軌道機(jī)構(gòu)、三維定位機(jī)構(gòu)、激光器、雕刻機(jī)構(gòu)、控制模塊，所述輸送軌道機(jī)構(gòu)通過對(duì)置的皮帶輪固定板固定在底座上，所述三維定位機(jī)構(gòu)滑動(dòng)安裝在支架上，所述激光器固定在支架上，所述雕刻機(jī)構(gòu)安裝在三維定位機(jī)構(gòu)且在三維定位機(jī)構(gòu)的作用下，進(jìn)行XYZ三維移動(dòng)，所述激光器發(fā)出的激光經(jīng)多次折射后從雕刻機(jī)構(gòu)落入基板，對(duì)基板進(jìn)行雕刻。

作為優(yōu)選：所述輸送軌道機(jī)構(gòu)包括對(duì)置的皮帶輪固定板、固定在所述皮帶輪固定板內(nèi)側(cè)的若干并列設(shè)置且通過皮帶完成傳動(dòng)連接的皮帶輪、固設(shè)在皮帶輪固定板外側(cè)且輸出軸與皮帶輪鍵連接的輸送電機(jī)、固定在皮帶輪固定板內(nèi)側(cè)且分別位于進(jìn)料端和出料端的傳感器、固定在兩皮帶輪固定板之間的若干第一定位氣缸和第二定位氣缸，所述輸送軌道機(jī)構(gòu)內(nèi)還包括有真空吸附機(jī)構(gòu)，所述真空吸附機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一定位氣缸與第二定位氣缸之間。

作為優(yōu)選：所述真空吸附機(jī)構(gòu)包括固定在底座上的若干升降氣缸、與所述升降氣缸活塞桿端部連接的真空吸附底座，基板在第一定位氣缸與第二定位氣缸的作用下停止在真空吸附機(jī)構(gòu)的上方。

作為優(yōu)選：所述底座位于輸送軌道機(jī)構(gòu)兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有一對(duì)支架，左右兩側(cè)支架分別通過橫梁進(jìn)行連接，所述橫梁上固設(shè)有Y向直線滑軌，所述激光器分別固設(shè)在各支架頂部，位于同一側(cè)的激光器的擴(kuò)數(shù)鏡相對(duì)設(shè)置。

作為優(yōu)選：所述三維定位機(jī)構(gòu)整體通過Y向直線滑塊安裝在兩側(cè)的Y 向直線滑軌上，所述三維定位機(jī)構(gòu)包括通過Y向直線滑塊安裝在兩側(cè)Y向直線滑軌之間的X向橫梁、安裝在支架側(cè)面的Y向直線電機(jī)、固定在X向橫梁側(cè)面的X向直線滑軌、固定在X向橫梁上方的X向直線電機(jī)、滑動(dòng)安裝在X向直線滑軌上的Z向升降裝置；

Z向升降裝置包括固定座、安裝在固定座上的Z向升降滑軌、固定在固定座上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、與旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器連接的直線絲桿，所述雕刻機(jī)構(gòu)通過連接板底面固設(shè)的Z向滑塊滑動(dòng)安裝在Z向升降滑軌上，所述連接板底面還固設(shè)有螺母座，所述螺母座中心固設(shè)的螺母套裝在直線絲桿上，所述雕刻機(jī)構(gòu)整體在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用下，沿Z向升降滑軌上下移動(dòng)；

所述X向橫梁位于兩端的側(cè)壁上凸設(shè)有用于折射激光器所輸出激光的折射柱。