[發明專利]一種實現抽油桿自動化的油田修井作業工藝

有效

• 申請號: 202011048977.2
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN111911099B
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 岳吉祥;何坤元;周揚理;程鳴;滿善平;郭新軍;張興明;張國柱;綦耀光
• 申請（專利權）人: 勝利油田康貝石油工程裝備有限公司
• 主分類號: E21B19/15
• 分類號: E21B19/15;E21B19/06;E21B19/16;E21B19/10
• 代理公司: 東營雙橋專利代理有限責任公司 37107
• 代理人: 羅文遠

1.一種實現抽油桿自動化的油田修井作業工藝，其特征是包括下放抽油桿工藝過程：

第一步，翻轉立式貓道安裝定位：翻轉立式貓道安設貓道與井口連接定位機構，距離可調，高度可調，精準定位，確保翻轉立式貓道可以90度翻轉抽油桿至井口中心所在豎直線；

第二步，翻轉立式貓道測量抽油桿長度：撥管機構將上抽油桿翻轉至翻轉立式貓道卡爪內，抽油桿測長液壓缸推動上抽油桿貼緊起始位置定位塊，根據起始尺寸減去位移傳感器移動距離，得出上抽油桿實際尺寸；

第三步，翻轉立式貓道進行90°翻轉上料：翻轉立式貓道卡爪夾緊，同時，翻轉立式貓道防彎曲液壓缸動作，通過兩個翻轉立式貓道卡爪拉緊上抽油桿，防止上抽油桿彎曲；翻轉立式貓道完成90度翻轉；

第四步，顯示動力吊卡、動力卡瓦和抽油桿位置，準確控制立式接替過程：上抽油桿豎直狀態，下部位置確定，長度確定，以翻轉立式貓道上部初始位置為原點，構建可視化坐標，準確顯示動力吊卡、上抽油桿和動力卡瓦位置，從而準確控制確定動力吊卡與上抽油桿上部實時距離、上抽油桿下部與下抽油桿的接箍及動力吊卡實時距離，準確控制作業過程；

第五步，立式接替，浮動夾持：動力吊卡在吊卡導向機構作用下下移，動力吊卡打開，自上而下套入上抽油桿，動力吊卡閉合，逐步浮動夾緊上抽油桿的推承面臺肩，上抽油桿處于可旋轉和上下移動狀態；翻轉立式貓道卡爪微打開，上抽油桿處于能夠旋轉和上下移動且不能脫離翻轉立式貓道卡爪的狀態；

第六步，懸吊系統下放抽油桿并對正下抽油桿的接箍：動力吊卡下行，上抽油桿的接箍逐步靠近下抽油桿螺紋，減速，上抽油桿的接箍接觸下抽油桿螺紋，動力吊卡繼續下行，下行距離不超過扳手方長度，防止動力吊卡及其相連接機構重量承載在上抽油桿上，產生彎曲；上抽油桿位于翻轉立式貓道卡爪內，下放，翻轉立式貓道卡爪起到導向抽油桿作用；

第七步，抽油桿上卸扣動力鉗接桿：懸吊系統下放抽油桿同時，抽油桿上卸扣動力鉗在動力驅動下，沿導軌移動至井口中心，抽油桿上卸扣動力鉗夾持下抽油桿的扳手方，抽油桿上卸扣動力鉗的上部卸扣鉗夾持上抽油桿的接箍，進行上扣處理，直至旋緊；

第八步，旋扣行程補償：上抽油桿的接箍與下抽油桿旋扣過程中，上抽油桿下行，由于扳手方長度行程小于螺紋行程，動力吊卡下行進行行程補償；

第九步，抽油桿上卸扣動力鉗回退，貓道回位進行下一根抽油桿作業，同時，翻轉立式貓道卡爪松開，翻轉立式貓道回位，重復第二步作業過程，進行下一根抽油桿輸送；

第十步，起吊：抽油桿上卸扣動力鉗回退同時，懸吊系統上提，上提一段距離，在上提的同時，動力卡瓦打開；

第十一步，下放，動力卡瓦卡住下抽油桿的凸緣：懸吊系統減速直至停止，轉向下放，下抽油桿的凸緣接近井口，減速，動力卡瓦閉合，卡住下抽油桿的凸緣；

第十二步，動力吊卡上升，下放下一根抽油桿：動力卡瓦打開，上升回位，同時，翻轉立式貓道將下一根抽油桿輸送至井口中心豎直位置，重復第三步作業過程，進行下一根抽油桿立式接替；這樣，整個工藝過程形成完整循環作業。