[發明專利]一種紅外光電傳感器測距盲區減小方法有效
| 申請號： | 202011048944.8 | 申請日： | 2020-09-29 |
| 公開（公告）號： | CN112198520B | 公開（公告）日： | 2022-11-04 |
| 發明（設計）人： | 許永童;許用疆;謝勇;張姣姣 | 申請（專利權）人： | 上海蘭寶傳感科技股份有限公司 |
| 主分類號： | G01S17/48 | 分類號： | G01S17/48 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 201404 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 紅外光 傳感器 測距 盲區 減小 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種紅外光電傳感器測距盲區減小方法，其特征在于，所述紅外光電傳感器具有發射管和接收管，該方法根據接收管接收到的光強度判斷目標物是在近端盲區還是在遠端，從而根據目標物的位置來調整發射管電流值的大小，
當目標物在近端的時候，若接收光強度信號值超過飽和閾值，則發射管切換為最小的發射電流Imin；
當目標物在遠端的時候，若接收光強度信號值低于預定的閾值，則發射管切換為最大的發射電流Imax來增強發射驅動信號，
當目標物在近端時，在一次距離數據采集的過程中，首先采集一幀的接收光強度數據用來決定后續的發射驅動電流I的大小，
若采集的接收光強度Amp信息滿足與當前的閾值之間的關系，則發射管驅動電流I不進行修改，否則，根據接收光強度與閾值之間的關系，自動將發射電流在最大發射電流Imax和最小發射電流Imin之間切換，
接收發射光強度Amp的閾值設置應該滿足公式(1)，
其中，Thre_h是最大強度閾值，是接收光強度Amp的飽和閾值，設置在略低于實際的飽和值，
Thre_l是最小強度閾值，是最低閾值，設置在略高于實際的最低閾值，
Imax是最大發射驅動電流，是接收光強度值最大強度閾值時的電流，
Imin是最小發射驅動電流，是接收光強度值最小強度閾值時的電流。
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