[發(fā)明專利]一種椎弓根螺釘進(jìn)釘點(diǎn)的確定方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011048600.7
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112315581B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊建昌;劉洋
• 申請（專利權(quán)）人: 上海霖晏醫(yī)療科技有限公司;劉洋
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61B17/88;A61B17/86;A61B17/70
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王嬌嬌

1.一種椎弓根螺釘進(jìn)釘點(diǎn)的確定方法，其特征在于，包括：

根據(jù)椎骨模型Dicom數(shù)據(jù)構(gòu)建椎骨三維模型；

在所述椎骨三維模型中，在椎弓根最狹窄處確定左右椎弓根的中心點(diǎn)；

根據(jù)左右椎弓根的中心點(diǎn)確定左右螺釘?shù)慕粎R點(diǎn)；

根據(jù)左右椎弓根的中心點(diǎn)與左右螺釘?shù)慕粎R點(diǎn)，確定椎弓根植入左螺釘?shù)姆较蛳蛄亢陀衣葆數(shù)姆较蛳蛄浚?/p>

將植入左螺釘?shù)姆较蛳蛄康姆聪蜓娱L線與所述椎骨三維模型的相交點(diǎn)確定為左螺釘?shù)倪M(jìn)釘點(diǎn)，并將植入右螺釘?shù)姆较蛳蛄康姆聪蜓娱L線與所述椎骨三維模型的相交點(diǎn)確定為右螺釘?shù)倪M(jìn)釘點(diǎn)；

所述在所述椎骨三維模型中，在椎弓根最狹窄處確定左右椎弓根的中心點(diǎn)，包括：

利用平面分割工具，將所述椎骨三維模型劃分為左右兩部分，左右兩部分之間的分割平面經(jīng)過椎骨后棘突中軸線并與椎骨上下終板垂直；

在右半椎骨的左視圖中將右半椎骨椎弓根最狹窄處的中間點(diǎn)，確定為左椎弓根內(nèi)表面中點(diǎn)，并在左半椎骨的右視圖中將左半椎骨椎弓根最狹窄處的中間點(diǎn)，確定為右椎弓根內(nèi)表面中點(diǎn)；

利用平面分割工具，將所述椎骨三維模型劃分為上下兩部分，上下兩部分之間的分割平面經(jīng)過左右椎弓根內(nèi)表面中點(diǎn)并與椎體上下終板平行；

在俯視圖中，將所述左椎弓根內(nèi)表面中點(diǎn)向左平移第一預(yù)設(shè)距離，得到所述左椎弓根的中心點(diǎn)，并將所述右椎弓根內(nèi)表面中點(diǎn)向右平移第二預(yù)設(shè)距離，得到所述右椎弓根的中心點(diǎn)，所述第一預(yù)設(shè)距離和所述第二預(yù)設(shè)距離大于螺釘半徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)左右椎弓根的中心點(diǎn)確定左右螺釘?shù)慕粎R點(diǎn)，包括：

在所述右半椎骨的左視圖或所述左半椎骨的右視圖中的椎骨前側(cè)表面選取目標(biāo)點(diǎn)，所述目標(biāo)點(diǎn)與椎弓根內(nèi)表面中心的連線與椎骨上下終板平行，所述目標(biāo)點(diǎn)與椎弓根中心的連線與椎骨上下終板平行；

在所述俯視圖中，將所述目標(biāo)點(diǎn)向椎骨內(nèi)側(cè)或外側(cè)平移第三預(yù)設(shè)距離，得到左右螺釘?shù)慕粎R點(diǎn)，所述左椎弓根的中心點(diǎn)與所述左右螺釘?shù)慕粎R點(diǎn)之間的連線與所述右椎弓根的中心點(diǎn)與所述左右螺釘?shù)慕粎R點(diǎn)之間的連線的夾角滿足醫(yī)學(xué)需求。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)椎弓根的中心點(diǎn)與左右螺釘?shù)慕粎R點(diǎn)，確定椎弓根植入螺釘?shù)姆较蛳蛄浚ǎ?/p>

以左椎弓根中心點(diǎn)為植入左螺釘?shù)姆较蛳蛄康钠瘘c(diǎn)，并以左右螺釘?shù)慕粎R點(diǎn)為植入左螺釘?shù)姆较蛳蛄康慕K點(diǎn)，確定椎弓根植入左螺釘?shù)姆较蛳蛄浚?/p>

以右椎弓根中心點(diǎn)為植入右螺釘?shù)姆较蛳蛄康钠瘘c(diǎn)，并以左右螺釘?shù)慕粎R點(diǎn)為植入右螺釘?shù)姆较蛳蛄康慕K點(diǎn)，確定椎弓根植入右螺釘?shù)姆较蛳蛄俊?/p>

4.一種椎弓根螺釘進(jìn)釘點(diǎn)的確定裝置，其特征在于，包括：

三維模型構(gòu)建單元，用于根據(jù)椎骨模型Dicom數(shù)據(jù)構(gòu)建椎骨三維模型；

中心點(diǎn)確定單元，用于在所述椎骨三維模型中，在椎弓根最狹窄處確定左右椎弓根的中心點(diǎn)；

交匯點(diǎn)確定單元，用于根據(jù)左右椎弓根的中心點(diǎn)確定左右螺釘?shù)慕粎R點(diǎn)；

方向向量確定單元，用于根據(jù)左右椎弓根的中心點(diǎn)與左右螺釘?shù)慕粎R點(diǎn)，確定椎弓根植入左螺釘?shù)姆较蛳蛄亢陀衣葆數(shù)姆较蛳蛄浚?/p>

進(jìn)釘點(diǎn)確定單元，用于將植入左螺釘?shù)姆较蛳蛄康姆聪蜓娱L線與所述椎骨三維模型的相交點(diǎn)確定為左螺釘?shù)倪M(jìn)釘點(diǎn)，并將植入右螺釘?shù)姆较蛳蛄康姆聪蜓娱L線與所述椎骨三維模型的相交點(diǎn)確定為右螺釘?shù)倪M(jìn)釘點(diǎn)；

所述中心點(diǎn)確定單元，具體用于：

利用平面分割工具，將所述椎骨三維模型劃分為左右兩部分，左右兩部分之間的分割平面經(jīng)過椎骨后棘突中軸線并與椎骨上下終板垂直；

在右半椎骨的左視圖中將右半椎骨椎弓根最狹窄處的中間點(diǎn)，確定為左椎弓根內(nèi)表面中點(diǎn)，并在左半椎骨的右視圖中將左半椎骨椎弓根最狹窄處的中間點(diǎn)，確定為右椎弓根內(nèi)表面中點(diǎn)；

利用平面分割工具，將所述椎骨三維模型劃分為上下兩部分，上下兩部分之間的分割平面經(jīng)過左右椎弓根內(nèi)表面中點(diǎn)并與椎體上下終板平行；

在俯視圖中，將所述左椎弓根內(nèi)表面中點(diǎn)向左平移第一預(yù)設(shè)距離，得到所述左椎弓根的中心點(diǎn)，并將所述右椎弓根內(nèi)表面中點(diǎn)向右平移第二預(yù)設(shè)距離，得到所述右椎弓根的中心點(diǎn)，所述第一預(yù)設(shè)距離和所述第二預(yù)設(shè)距離大于螺釘半徑。