[發明專利]一種用于變電站無人巡檢系統的儀表顏色狀態識別方法

在審

• 申請號: 202011048460.3
• 申請日: 2020-09-29
• 公開（公告）號: CN112215106A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 曹基南;顧華;方祺;黃一楠;陸敏安;任堂正;趙斯韋;劉小榕;于學洋;徐友剛;沈曉峰;巨國嬌;鄭真
• 申請（專利權）人: 國網上海市電力公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/20;G06K9/46;H02J13/00
• 代理公司: 上海兆豐知識產權代理事務所(有限合伙) 31241
• 代理人: 章蔚強

1.一種用于變電站無人巡檢系統的儀表顏色狀態識別方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，通過攝像系統拍攝儀表顯示面板圖像；

步驟2，通過輔助工具選擇并截取分離出待識別區域；

步驟3，對待識別區域采用顏色分析算法得到對其的顏色分類判斷；

步驟4，將顏色分類判斷與儀表預設的信號顏色進行匹配；

步驟5，根據匹配結果向巡檢管控人員傳輸相應巡檢信號。

2.根據權利要求1所述的一種用于變電站無人巡檢系統的儀表顏色狀態識別方法，其特征在于，步驟1中所述攝像系統為帶有攝像設備的無人巡檢機器人或定點監控攝像頭。

3.根據權利要求1所述的一種用于變電站無人巡檢系統的儀表顏色狀態識別方法，其特征在于，所述顏色分析算法的具體步驟為：

步驟3.1，將待識別區域圖片轉換為RGB色彩空間，R代表像素紅色成份，G代表綠色成份，B代表藍色成份；

步驟3.2，對待識別區域的每一個像素進行定性分析；

步驟3.2.1，如果R、G、B完全相等，那么定性為灰色；

步驟3.2.2，若RB且RG，則判斷R與BG的差異率RBDiff＝(R-B)/R和RGDiff＝(R-G)/R，如果RBDiff和RGDiff同時小于或等于DiffRate，定為灰色；如果僅僅RBDiff小于或等于DiffRate，則為紫色；如果僅僅RGDiff小于或等于DiffRate，則為黃色；否則為紅色；

步驟3.2.3，若BR且BG，則判斷B與RG的差異率BRDiff＝(B-R)/B和BGDiff＝(B-G)/B，如果BRDiff和BGDiff同時小于或等于DiffRate，定為灰色；如果僅僅BGDiff小于或等于DiffRate，則為紫色；如果僅僅BGDiff小于或等于DiffRate，則為湖綠色；否則為藍色；

步驟3.3，確定了每個像素的顏色成份后，將灰色進行剔除；

步驟3.4，計算待識別區域中每種顏色成份的比例，取最高值來確定待識別區域的主要顏色，最終得到紅、藍、黃、紫、湖綠的五色區分判定。

4.根據權利要求1所述的一種用于變電站無人巡檢系統的儀表顏色狀態識別方法，其特征在于，步驟5中所述巡檢信號的類型分為正常巡檢信號和異常巡檢信號，對于異常巡檢信號變電站無人巡檢系統向巡檢管控人員發出警告和巡檢位置提示。